Устройство для крепления деталей

(71) Отомобиль Пежо и Режи Бадээ Вэин Рено (Франция)(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРДЕТАЛЕЙ, содержащее неподвнжннину седло, скользящее на этстанине, шасси, шарнирно эакрна седле с возможностью враще Р 12уи Кили 7 СУДАРСТВЕННЦй КОМИТЕТ СсО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ вокруг первой оси почти под прямым углом к станине, планшайбу, установленную на шасси с. возможностью вращения вокруг второй оси почти.тод прямым углом к оси отклонения шасси, средства для осуществлений указанных выше перемещений, а также средства блокировки, позволяющие сьонаЛьфиксировать детали устройства в определенном положении по отношению друг к другу, о т л и ч а ю щ е ево Д.СР с Я тем что, с целью повышениЯ (про: надежности в работе устройства, между станиной и седлом установлены ЕПЛЕНИЯ цилиндры для разгрузки балласта, а ую ста- между шасси и планшайбой - цилнндой : -. ры для разгрузкй балласта и цилинд" Я епленное ры, противодействующие разгрузке ния балласта1083899 10 30 2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что шасси состоит из плиты, на которой установлена планшайба, и двух боковых щек, установленных по обе стороны седла, причем на седле расположены две группы жидкостных силовых цилиндров, корпусы которых саединены с седлом, а поршневые штоки, образующие тяги, скользят в выполненных в боковых щеках Т-.образных канавках в плоскости, параллельной по" верхности щек, центрированных на по" воротной оси шасси3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что цилиндрыИзобретение относится к станкостроению, в частности к устройствамдля крепления деталей во время механической обработки.Известно устройство для крепления деталей, содержащее неподвижную станину, седло, скользящее наэтой станине, шасси, шарнирно зак"репленное на седле с возможностьювращения вокруг первой оси почтипод прямым углом к станине, план"шайбу установлениую на шасси с возможностью вращения вокруг второйоси почти под прямым углом к оси отклонения шасси, средства для осуществления укаэанных перемещений, атакже средства блокировки, позволяющие фиксировать детали устройствав определенном положении относительно друг к другу Г 13.Недостатком известного устройстваявляется то, что в нем не обеспечивается достаточная надежностькрепления обрабатывающих деталей,вес которых достигает несколько десятков тонн,Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для креплениядеталей, содержащем неподвижную станину, седло, скользящее на этойстанине, шасси, шарнирно закрепленное на седле с возможностью враще.ния вокруг первой оси почти под прямым углам к станине, планшайбу,установленную на шасси с возможностью вращения вокруг второй оси почти под прямым углом к оси отклонения шасси, средства для осуществления укаэанных выше перемещений, атакже средства блокировки, позволяющие фиксировать детали устройствав определенном положении по отнодля разгрузки балласта крепятся кседлу или станине и к шасси илипланшайбе, а их поршневые штокг содержат элементы качения,4, Устройство по пп.1 и 3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что цилиндры, противодействующие разгрузке балласта, состоят иэ пары жидкостных силовых цилиндров, при этом на шасси установлен рычаг, один конец которого взаимодействует с поршневыми штоками упомянутых цилиндров, а другой поддерживает элемент качения, прижимающий планшайбу к шасси. 2шению друг к другу,. между станиной и седлом установлены цилиндры.для разгрузки балласта, а между шасси и планшайбой " цилиндры для раз 5 грузки балласта и цилиндры, противодействующие разгрузке балласта.Шасси состоит .иэ плиты, на которой установлена планшайба, и двух боковых щек, установленных по обе стороны седла, причем на седле рас положены две группы жидкостных силовых цилиндров, корпуса которыхсоединены с седлом, а поршневыештоки, образующие тяги, скользят ввыполненных в боковых щеках Т-образных канавках в плоскости, парал"лельной поверхности щек, центрированных на поворотной оси шасси.Цилиндры для разгрузки балластакрепятся к седлу или станине и к О шасси или планшайбе, а их поршне-.вые штоки содержат элементы качения.Цилиндры, противодействующие разгрузке балласта, состоят из пары 25,жидкостных силовых цилиндров, при,;этом на шасси установлен рычаг,один конец которого взаимодействуетс поршневыми штоками упомянутых ци,линдров, а другой поддерживает элемент качения, прижимающий планшайбу к шасси.На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на Фиг.2 - вид А на Фиг,1 у на фиг.З - разрез Б-Б на 35 Фиг.1; на фиг.4 - разрез В-Б на :Фиг.1;на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1 .на фиг.б - схема гидравлической цепи питания средств деблокировки иразгрузки балласта между седлом 40 и станиной; на Фиг.7 - схема гидравлической цепи питания средств деблокировки и разгрузки балласта,противодействия разгрузке между35 ступ к устройству.60В средней части станины 4 одновременно по продольному и поперечному направлениям имеется неподвижная гайка 17, которая взаимодействует с винтом 18, приводимым во вращепланшайбой и шасси; на фиг8 схема гидравлической цепи управления поворотом шасси относитЕльно седла; на фиг,9 - общая схема гидравлической цепи устройства.Станок 1 и устройство 2 для крепления деталей устанавливают на платформе 3, выполненной из массивногобетона, Станок 1 может быть отде" лочно-фрезерным, продольно-фрезерным, копировально-фрезерным или лю"бым другим.Устройство 2 для крепления деталей состоит иэ четырех узлов: станины 4, тележки или седла 5, шасси 6и планшайбы 7. Седло 5 скользит по 15станине 4 в горизонтальном направлении Х-Х шасси 6 шарнирное и перемещается на седле 5, поворачиваясьвокруг горизонтальной оси У-У, под прямым углом относительно направления Х-Х, планшайба 7 установленас воэможностью вращения на шасси 6вокруг оси Е-Е, перпендикулярнойплоскости шасси, и под прямым углом к направлению У-У поворота шасси.Станийа 4 (фиг.З) предназначена для крепления узла устройства, атакже для направления седла 5 восевом перемещении в направлении30Х-Х, Эта станина непосредственносмонтирована в грунт на массивномбетоне платформы 3 анкерными болами 8 и с помощью силовых цилиндров 9, позволяющих устанавливатьстанину на уровне горизонтальнойплоскости. Станина, выполненная изчугуна и с ребрами жесткости, имеет .полэуны 10, на которые опирается седло 5. На поверхности 11 сед"ла 5 контактирующей с ползунами, 40расположена бронзовая обшивка 12.Станина 4 имеет также две полосы13 иэ закаленной стали, боковые поверхности 14 которых взаимодействуютс направляющими роликами 15, смон. - 45тированными на эксцентриках и опертыми на поверхность 11 седла 5. Этинаправляющие регулируемые роликипозволяют точно центрировать седлои с большой точностью обеспечивают 50прямой угол между осью У-У и направлением перемещения Х-Х. Кроме того, они позволяют регулировать предварительное напряжение бокового направления седла относительно станины.Ползуны 10 (фиг.1 и 2) защищенытелескопическими металлическими листами 16, через которые возможен до" ние сервомотором 19 (Фиг.9). Эгог узел обеспечивает перемещение седла относительно станины.Седро 5 снабжено неподвижным валом 20, расположенным в верхней его части, на двух концах которого имеются подшипники 21 с коническими роликами, смонтированными попарно и противоположно друг к другу. Вал 20 установлен на двух опорах 22 и 23 с нижней конической шейкой 24, 25, обеспечивающей особо прочную сборку, В зоне опоры 22 вал 20 имеет Форму усеченного конуса 26, соответствующего форме этой опоры. Для облегчения разборки вал между двумя опорами и справа от опорь 23 имеет цилиндрическую форму 27, Коническая муфта 28 установлена между этой частью вала и нижней конической шейкой опоры 23 и фиксируется на ней элементами крепления(не показаны). Наружные кольца четырех подшипников 21 выполнены эацело со втулками 29 и 30, которые также крепятся к шасси 6. Две шейки 31 и 32, предусмотренные на концах вала, создают условный (исходный) уровень и позволяют точно выпрямить шарнирную ось У-У шасси седла. Помимо. на правом конце вала(Фиг.4) закреплен указатель 33, указывающий деления на пластине 34, закрепленной на шасси для первых показаний угла поворота этого шасси,Иасси состоит из плиты 35 и двух боковых щек 36, расположенных по обе стороны седла 5Плита 35 разграничивает опорную поверхность 37, расголоженную горизонтально (Фиг.1), на которой смонтирована планшайба 7, поворачивающаяся вокруг оси Е-Е. Эта планшайба присое- динена к шасси шаровой цапфой 38 большего размера, выбирающей зазор(фиг.5). Помимо этого предусмотрены направляющая полоса 39 и четыре эажимных элемента 40. Планшайба также имеет венец 41 с внутренними зубьями, составляющими часть пускового механизма планшайбы, вращающейся вокруг оси Е-Е. Венец, кроме этого, поддерживает кольцо 42 из закаленной стали, взаимодействующее с цилиндром для разгоуэки балласта.В планшайбе выполнены канавки 43 Т-образного сечения для крепления обрабатываемой детали. Средства блокировки седла относительно станины в определенном положении (фиг,З и 6) включают четыре регулируемых гидравлических силовых цилиндра 44, корпус 45 которых оперт на седло, а поршневый шток образует тягу 46, входящую в канавку 47 Т-образного сечения. Эти цилиндры обычно прижимают седло к станине10 5 лод действием нормальных элементов(не показаны) и обеспечивают деблокировку, когда они запитываютсяжидкостью под давлением. Между седлом и станиной также предусмотреныцилиндры для разгрузки балласта,позволяющие, в частности, компенсировать усилие нагрузки за счет обрабатываемой детали в зависимостиот положения поворачивающегося шасси и лланшайбы, крепящей деталь. Эти цилиндры состоят из пяти парсиловых цилиндров 48-52 (фиг.б), .корпус 53 которых сперт на седло 5 (Фиг.З). Поршневой шток 54 в этих цилиндрах образует кожух и несет шариколодшипник 55 с горизонтальной осью вращения, опертой на поверхность качения, образованной верхней поверхностью 14 полосы 13 иззакаленной стали. 20Силовые цилиндры 44 деблокировки и цилиндры 48-52 разгрузки балласта запитываются жидкостью под давлением из трубопровода 56 непосредственно для цилиндров 44, а для остальных - через редуктор 57 давления и трехпозиционный распределитель 58 с электрическим управлением, На питающем трубопроводе этих силовых цилиндров также предусмотрен манометр 59Положение коробки распределите" ля управляется двумя электромагнитами 60 и 61 и двумя указателями 62 и 63 положения (Фиг.1), смоитиро" ванными на седле и задействуемыми поворотной станиной. Этот механизм управления включен в общую гидравлическую цепь.Механизм, обеспечивающий поворот шасси б относительно седла 5, 40 состоит из симметрично расположенных с двух сторон седла двух гидравличес" ких цилиндров 64, корпуса 65 которых выполнены зацело с.седлом, а поршневые штоки бб присоединены к 45 шасси. Эти два силовых цилиндра эапитываются по гидравлической схеме, показанной на фиг.8. Управление силовыми цилиндрами 64 обеспечивается трубопроводом 67 по двум цепям 68 и 69, из которых цель 68быстрого перемещения с большим расходом, а цепь 69 с небольшим изменяющимся расходом. Цепь быстрого перемещения состоит из трехпозиционного распределителя 70 с электри ческим управлением. Камеры 71 силовых цилиндров 64 присоединены к этому распределителю магистралью, со"держащей установленный регулируемый задерживающий клапан 72 с электрическим управлением и обратный клапан 73, . а также два управляемых обратных клапана 74 и 75, смонтированные непосредственно на силовых цилиндрах :и обеспечивающие надежность цепи и 65 максимальную герметичность. Другиекамеры 76 силовых цилиндров 64 также присоединены к распределителю 70магистралью, содержащей расположенные параллельно задерживающий клапан 77 с электрическим управлением иобратный клапан 78, а также два управляемых обратных клапана 79 и 80.Управление клапанами 72 и 77 обеспечивается двумя указателями 62 и 63положения, смонтированными на седлеи эадействуемыми посредством шассиво время его поворота.Цепь 69 расположеаэя с малым расходом состоит в основйй иэ регулятора 81 расхода с электрическим управлением из ерехпоэиционного распределителя 82 с электрическим высокочувствительным управлением, направляющим поток жидкости непосредственно к камерам 71 и 76 силовыхцилиндров, расположенных после уцрав.ляемых обратных клапанов 74, 75,79 и 80,Между шасси и седлом предусмотрены средства блокировки (фиг,1 и 2) .Боковые щеки 36 поворотного шассиимеют каждая на внутренней поверхности по четыре канавки 83 Т-образного сечения, проходящие по дугамокружности, центром которой является ось поворота у-У. Кроме того,седло имеет иа своей верхней сторонедве группы иэ четырех силовых цилиндров 84, корпуса 85 которых выполнены зацело с седлом, поршневыештоки 86 образуют тяги, а концы ихрасположены в канавках 83,Между планшайбой 7 и шасси б предусмотрены средства блокировки.Они состоят из четырех силовых цилиндров 87 .(Фиг.7). Корпуса 88 этихсиловых цилиндров выполнены эацелос шасси, а их поршневые штоки образуют тяги 89,входящие и круглыеканавки 90 Т-образного сечения,имеющиеся в нижней части планшайбы.Между планшайбой и шасси также предусмотрены цилиндры для разгрузки балласта, подобные тем, что предусмотрены между седлом и станиной. Они состоят из двух пар силовых цилиндров 91 и 92 (фиг,7). Корпуса 93 этих силовых цилиндров выполнены зацело с шасси, а их поршневые штоки 94 (фиг.5) выполняют роль корпуса, в котором смонтированы с возможностью вращения вокруг горизонтальных осей игольчатые подшипники 95, наружное кольцо которых может соприкасаться с кольцом 42, опертым на венец 41 план- шайбы. Помимо этого два силовых цилиндра 96 противодействуют разгрузке балласта, онн действуют на венец 97 из закаленной стали с помощью рычага 98, удваивающего усилие с помощью игольчатого подшипника 99.фСиловые цилиндры 87, 91, 92 и 96 запитываются по схеме (Фиг.7) от трубопровода 100 подачи жидкости под давлением и с помощью редукто. ра. 101 давления.и трехпозиционного распределителя 102 с электрическим управлением. Распределитель 102 снабжен двумя электромагнитами 103 и 104 и управляется двумя указате лями 62 и 63 положения, задействующими шасси. Он также снабжен маномет ром 105.Гидравлическая цепь устройства состоит из бака 106, насоса. 107, 15 задействуемого двигателя 108 и подающего через главный трубопро.вод 109 гидравлическую жидкость под давлением. Два фильтра 110 и 111 соответственно предусмотрены на стороне всасывания и нагнетания наСоса. Также предусмотрен на нагнета" . тельной стороне насоса редукционный канал 112 для возвращения в кожух лишней жидкости, пропускаемой через другой фильтр 113. На главном , трубопроводе смонтированы параллельно три трубопровода 114-116, которые соответственно питают цепи 117-119, служащие соответственно для перемещения седла относительно станины, вращения планшайбы относительно шасси и поворота шасси относительно седла. Эти три цепи по своему выполнению очень похожи.635Внутренняя цепь 117 состоит из двухпозиционного распределительного .вентиля 120 с электрическим управлением и двумя положениями под действием пружины и давления. Эа . 40 этим вентилем находится регулятор 121 давления и рапсределитель 122, присо" единенный к сервомотору, управляющему перемещением седла относительно станины. Между распределительным 45 вентилем 120 и регулятором.121 дав.ления подключен маностат 123 для контроля и сигнализации давления, который обеспечивает действие сервомотора 19 перемещения.Максимальный ход седла относительно статины определяется двумя ука" зателями 124 и 125 положения, взаимодействующими с кулачками 126и 127 (Фиг.1).Цепь 118, которая управляет вра. щением планшайбы, состоит из двух" позиционного распределительного вен,тиля 128 с электрическим управлени.ем, который в нормальною положении прекращает запитывание цепи 118 60 через клапан 129, устанавливающий . в цепи определенное давление, достаточное для обеспечения запитывания силовых цилиндров 87 деблокировки, регулятора 101 давления силовых 65 цилиндров 91, 92 и 96, распределителя 130, присоединенного к сервомотору 131, который управляет вращением планшайбы, и маностата 132 для контроля и сигнализации давления, обеспечивающего функционирование сервомотора 131.Цепь 119, которая управляет поворотом шасси, состоит из нормально закрытого распределительного вентиля 133, клапана 134, устанавливающего определенное давление в цепи, достаточное для управления силовыми цилиндрами 84 деблокировки, и маностата 135, допускающего Функционирование распределителей 70 и 82, которые соответственно управляют цепями быстрого перемещения и расположения шасси относительно седла.устройство работает следующим образом.Для перемещения седла 5 относительно станины 4 (фиг.З, 6 и 9) задействуется распределительный вентиль 120 так, чтобы он устанавливался в положение. запитывания цепи. Клапан определяет в той части цепи, которая расположена впереди негос давление запитывания средств и деблокировки и удаления (разгрузки) балласта. Все четыре силовых цилиндра 44 деблокировки при этом запитываются, что снимает усилие блокировки седла 5 станины,4, оказываемое тягами 46 (цилиндры разгрузки балласта, предусмотренные между станиной 4 и седлом 5, предназначены для компенсации измейяющихся усилий, вызванных нагрузкой, поддерживающей планшайбу) . Действительно эти усилия изменяются,в основном, в зависимости от положения поворота шасси 6 и планшайбы относительно седла 5.Результирующая этих усилий разгрузки балласта оказывает сопротивление меняющейся нагрузки как по интенсивности, так и по положениюф. Такая разгрузка балласта управляется редуктором 57 давления и манометром 59 (фиг.6)Трехпозиционный распределитель 58, который устанавливается двумя указателями 62 и 63 положения, управляет в зависимости от положения поворота шасси 6 и планшайбы 7 силовые цилиндры, вызывающие усилие для разгрузки балласта. При положении планшайбы на шасси между 0 и 45 (фиг1) указатель 62 управляет электромагнитом 60 распределителя 58 и перемещает коробку этого распределителя так, что разгрузка балласта осуществляется тремя парами силовых цилиндров 49, 51 и 52, находящимися на нижней поверхности седла 5. Когда наклон планшайбы и .шасси находится в пределах 45-60 О, распределитель находится в нейтральномположении (фиг.б) и разгрузка балласта осуществляется пятью парамисиловых цилиндров 48-52. Когда наклон планшайбы и шасси находится впределах 60-90 , указатель 63 управляет электромагнитом 61 и распределителем 58, перемещая коробку этого распределителя так, что разгрузка балласта осуществляется тремя 10парами силовых цилиндров 48-50, расположенных впереди седла 5.При этом единичная сила каждогоцелиндра для разгрузки балласта может регулироваться в пределах 150-4400 дН, например, в зависимостиот значения нагрузки, выдерживаемойпланшайбой 7,Так как такие деблокировки и разгрузка балласта осуществляютсяавтоматически, в зависимости от положения поворота шасси и планшайбыможно обеспечить питание сервомотора19 в должном направлении для перемещения седла 5 в том или другом направлении, располагая распределитель122 в соответствующем положении.Для поворота планшайбы 7 относи.тельно шасси б вокруг оси Е-Е питание цепи 118 осуществляется действием распределительного вентиля 128для установки его в открытое положение. Давление, устанавливаемое пе-.ред клапаном 129, применяется для .управления цилиндрами деблокировки,разгрузки балласта и.противодействия35разгрузки балласта (фиг.7). Все,четыре цилиндра 87 деблокировки запитываются, в результате чего снимается блокировочное усилие, оказываемоена тяги 89, что отделяет планшайбу 7 40от шасси б.В случае удаления балласта со станины усилие разгрузки балласта, развиваемое силовыми цилиндрами 91 и 92,и противодействие этой разгрузке бал ласта, оказываемое силовыми цилиндрами 96 между планшайбой 7 и шасси 6,зависят от наклона шасси и планшайбы относительно устройства. Такаяразгрузка балласта и противодействие 5 О.разгрузке оказывают сопротивлениемоменту переменного поворота, вызванного нагрузкой, приложенной кпланшайбе. Положение поворота планшайбы и шасси определяет, какие55силовые цилиндры должны осуществлятьразгрузку балласта или противодействие разгрузке балласта с помощью распределителя 102 с двумя электромагнитами 103 и 104, причем этот рас"пределитель управляет двумя указателями 62 и 63 положения.Когда наклон планшайбы находится в пределах 0-45 (фиг.1), указатель 62 положения возбуждает электро-Я магнит 103, Разгрузка балласта при этом осуществляется двумя парами силовых цилиндров 91 и 92, установленных на шасси б.Когда наклон шасси находится в пределах 45-60 О, распределитель 102 находится в нейтральнм положении н только оба силовых цилиндра 9, ближе всего расположенные от вала 20, эапитываются и обеспечивают разгрузку балласта.Когда наклон шасси находится в пределах 60-90 О, что соответствует положению, при котором момент поворота оказывается самым интенсивным, указатель 63 положения возбуждает электромагнит 104. При этом распределитель расположен так, что оба силовых цилиндра 91 постоянно запитываются, обеспечивая разгрузку балласта, и оба силовых цилиндра 96 также запитываются и противодействуют разгрузке балласта с помощью рычагов.98 и игольчатых подшипников 99, опертых на венец 97 из закаленной стали.Планшайба может непрерывно поворачиваться вокруг оси Е-Е с переменной скоростью при непрерывной механической обработке либо устанавливаться под углом дифференциально, с минимальным значением.Гидравлическое управление поворота узла, состоящего из шасси б и планшайбы 7, на которую оперта обрабатываемая деталь, осуществляется следующим образом. Распределительный вентиль 133 (фиг.9) устанавливается в положение запитывания цепи, а впереди клапана 134 устанавливается достаточное давление для запитывания силовых цилиндров 84, снимая таким образом блокировочное усилие, развиваемое тягами.Цепь 68 позволяет осуществить перемещение, связанное с быстрым поворотом шасси б, относительно седла 5. Когда шасси и планшайба находятся в горизонтальном положении, то для поворота шасси кверху необходимо возбуждать распределитель таким образом, чтобы коробка этого распределителя помещалась справа (фиг,8). Гидравлическая жидкость под давлением при этом проходит через распределитель 70, а затем доходит до камер 71 двух силовых цилиндров 64 через обратные клапаны 73 и 75, Жидкость иэ камер 76 силовых цилиндров может вытекать и возвращаться в бак через обратные клапаны 79 и 80, так как они управляются и удерживаются в открытом состо" янин. В начале этого поворота, по-. скольку наклон шасси оказывается меньше 45 , указатель 62 положения управляет электромагнитом клапана 77 так, что этот клапан открыт и жидкость, вытекающая иэ камер 76, не подвергается обратному давлению. Когжа наклон шасси превышает 450, клапан 77 уже больше не управляется и действует в зависимости от регулировки, оказывая обратное давление, которое задерживает и поворачивает узел, противодействуя моменту, развиваемому нагрузкой.Во время спуска, например, начиная от вертикального положения, иэобра женного на фиг.1 смешанными линиями коробка распределителя 70 пере" мешается влево и камеры 76 силовых цилиндров 64 запитываются жидкостью под давлением через клапаны 78-80,15 причем жидкость может вытекать из камер 71, учитывая, что обратные клапаны 74 и 75 управляются и остаются открытыми. Еслинаклон план- шайбы находится в пределах 60-90 то указатель 63 положения управля" ет электромагнитом клапана .72 так, что этот клапан открывается, а жидкость, находящаяся в камерах 71 силовых цилиндров, не подвергает". ,ря обратному давлению. Свыше упо.РоФА:мянутого наклона, т.е, между 0и 60, клапан 72 уже не управляется .и вызывает обратное давлениепротиводействующее повороту подвиж.ного узла. Устройство позволяет обес.печить вполне надежное функционирование, поскольку осуществляется задержание, если нагрузка перемещается.Цепь 69 отличается более прОстымдействием. Регулятор 81 подачи регулирует слабую подачу, а трехпознционный распределитель 82 направляет подачу жидкости либо к камерам 71,либо к камерам 76.Таким образом, предлагаемое устройство для крепления деталей позволяет располагать относительно головки инструментального станка обрабатываемую деталь большого веса.Перемещение детали в результате комбинации из нескольких движений (сме- .щение параллельно движению Х-Х,поворот вокруг оси Б-Е) позволяетустановить деталь в любом положении беэ разборки или перестановкидля обработки ее по всем поверхностям,