Устройство для отделения листовых заготовок от стопы

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 12. 12. 80 (21) 3215722/25-27 (Я 11 М. Кд.з В 21 П 43/24В 65 Н 3/08 с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий53) УДК 621,979; : 72-229 (088. 8) Опубликовано 07,1232. Бюллетень Й 45 Дата опубликования описания 07.12.82(54 ) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ Изобретение относится к механизации процессов холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения листовых заготовок от стопы.Известно устройство для отделения листовых заготовок от стопы, содержащее раму, подвижную траверсу, на которой установлены на разных уровнях подвижные и неподвижные пневматические захватные органы, стол для размещения стопы листов, закрепленную на траверсе каретку, на которой смонтированы годвижные пневматические захватные органы, расположенный на ее конце неподвижный захватный орган в виде поворотных рычагов, связанных между собой проушиной, служащий для захвата боковых кромок листа, а рама снабжена упором, в виде зубчатой рейки, расположенной вертикальной на расстоянии от стола, выбранном так, чтобы концы листов, помещенных на столе, свисая с него, упирались в рейку1 .Известное устройство имеет сложную конструкцию и большие габариты .Ближайщим по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для отделения листовых заготовок от стопы, содержащее смонтированные на станине механизм подъема заготовок относительно стопы и электрически связанный с ним механизм контроля поштучного отделения заготовок2.Недостатком этого устройства является низкая надежность процесса отделенияПоставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для отделения листовых заготовок от стопы, содержащем смонтированные на станине механизм подъема заготовок относитель но стопы, механизм разделения листов и электрически связанный с ним механизм контроля поштучного отделения заготовок, механизм разделения заготовок выполнен в виде приводного вала, втулки с направляющим стержнем, свободно установленной на валу, пружины кручения, связывающей втулку со станиной, штифта, эакреп ленного на втулке, и зубчатой рейки,установленной на направляющем стержне с возможностью перемещения йо нему, взаимодействия со штифтом и зубьями с заготовками и связанной 30 с валом через шатун и кривошип.40 На фиг.1 иэобрахено устройстводля отделения листовых заготоВок отстопы, общий вид; на фиг.2 - вид пострелке А фиг.1; на фиг,3 - разрезпо Б-Б фиг.2 ) на фиг,4 - разрез поВ-В фиг.2; на фиг,5 - вид по стрелке Г фиг.4; на фиг.б - вид по стрелке Д фиг.4, на фиг,7 - разрез по Е-Ефиг.б; на фиг.8 - узел 1 фиг.4.Устройство для отделения листовых заготовок от стопы содержит Остол 1 для размещения стопы листов2 (заготовок ), раму,3 с направляющими 4, расположенными горизонтально, перемещающуюся по направляющим4 каретку 5, несущую шарнирн 6 закрепленный и расположенный вертикально силовой цилиндр б, на штоке 7которого закреплена траверса 8, несущая подпружиненные относительнонее вакуумные захватные органы 9 инаправляющие колонки 10, перемещающиеся во втулках 11, смонтированныхна каретке 5.На траверсе 8 закреплены кронштейны 12 и 13, в которых при помощи под шипниковне показаны ) смон;ированколенчатый вал 14, несущий шестерНю 15, входящую в зацепление с зубчатой рейкой 16.Зубчатая рейка 16 перемещаетсяв закрепленной на траверсе 8 втулке 17,Зубчатая рейка 16 шарнирно связа-на со штоком 18 силового цилиндра 19,закрепленного на траверсе 8,На коленчатом валу 14 свободно З 5установлена втулка 20, на которойзакреплен или выполнен за одно целое с ней) направляющий стержень 21( направляющая ), и ввернут винт 22,входящий в кольцевую канавку "а"на коленчатом валу 14.На коленчатом валу установленапружина 23, один конец которой .закреплен на кронштейне 13, а другой - на втулке 20. 45По направляющему стержню 21 перемещается зубчатая рейка 24, шарнирно связанная с коленчатым ва- .лом 14 при помощи тяги 25.На траверсе 8 закреплены датчик 26и механизм 27 контроля количествапоштучного )отделенных листов 2.На втулке 20 закреплен штифт 28.Механизм 27 контроля количестваотделенных листов 2 содержит силовой цилиндр 29, вертикально закрепленный на траверсе 8 вал 30, наверхнем конце которого смонтированрычаг 31, шарнирно связанный со штоком 32 силового цилиндра 29.На валу 30 закреплен кулачок 33, 60взаимодействующий с закрепленнымина раме 3 датчиками 34 и 35.На валу 30 1 на нижнем конце ) зевкреплен рычаг, имеющий форму вилки 36. б 5 Вал 30 закреплен на раме 3 припомощи подшипниковых узлов 37.На концах вилки 36 закрепленыгубки 38 и 39, имеющий скосы 40 и 41,Губка 39 установлена с возможностью регулировочного перемещенияв вертикальной плоскости относитель"но верхней губки 38 винтом 42.Вал 14 выполнен из двух частей,на каждой иэ которых закреплены (иливыполнены за одно целое ) рычаги 43,связанные между собой осью 44; Тяга 25 свяэана с осью 44.Рычаги 43 и тяга 25 образуют кривошипно-шатунный механизм, где рычаги 43 служат кривошипом,а тяга25 - шатуном.Устройство для отделения листовых заготовок от стопы работаетследующим образбм. Включают силовойцилиндр б, шток 7 которого перемещает траверсу 8 вниз до соприкосновениявакуумных захватных органов 9 с ьерхней плоскостью стопы листов 2, лежащих на столе 1. Вакуумные захватные органы 9 захватывают верхнийлчст 2. Включают силовой цилиндр 6на реверсивное движение, и его шток 7перемещает траверсу 8 вверх, При достижении траверсой 8 верхнего положения включают силовой цилиндр 19,шток 18 которого перемещает во втулке 17 зубчатую рейку 16.Зубчатая рейка 16 вращает черезшестерню 15 коленчатый вал 14.При повороте коленчатого вала 14штифт 28 выходит из взаимодействияс его коленом, и втулка 20 под действием пружины 23 синхронно поворачивается совместно с коленчатым валом,При взаимодействии зубчатой рейки 24 с листом 2, закрепленным вакуумными захватными органами 9, втулка 20 с направляющим стержнем 21 останавливается, а коленчатый вал 14продолжает вращаться и через тягу 25перемещает рейку 24 по стержню 21вниз.Зубья рейки 16, цепляясь за кромки листов 2, контактируют в первуюочередь с наиболее выступающей кромкой, а так как листы в стопе никогда не бывают уложены абсолютно равно и в любой паре смежных листовкромки одного из них выступают закромки другого, то, в зависимостиот того, какому листу принадлежитвыступающая кромка, происходит илиотделение нижних листов от верхнегоили общий изгиб листов. Гарантирозанное отделение листов при движении зубчатой рейки 24 вниз происходит в том случае, если кромки нижних листов выступают эа кромку верхнего листа, удерживаемого вакуумными захватными органами 9, Первь 1 жвступая в контакт с угьщ рейки 16нижние листы начинают изгибаться раньше верхнего, в результате чего между верхним листом и нижними образуется цель, которая нарушает вакуум между листами, являющийся основным фактором слипания листов, и нижние листы отваливаются.Если при движении рейки 24 вниз отделение нижних листов не произошло, то оно осуществится при дальнейшей работе устройства.Затем переключают силовой цилиндр 19 на реверсивное движение.Шток 18 перемещает зубчатую рейку 16 во втулке 17, Рейка через шестерню 15 вращает коленчатый вал 14 15 в обратном направлении.Коленчатый вал через тягу 25 перемещает зубчатую рейку 24 по направляющему стержню 21 вверх. При этом зубья рейки изгибают кромки листьев 2 в обратном направлении.Эатем штифт 28 взаимодействует с коленом коленчатого вала 14, и втулка 20 с направляющим стержнем 21 вращаются вокруг коленчатого вала 14 в исходное положение и воздействует на датчик 26, подающий сигнал на включение механизма 27.При наличии на вакуумных эахватных органах 9 только одного листа механизм 27 подает сигнал на подачу листа на следующую позицию. При наличии на вакуумных захватных орга нах 9 нескольких листов механизм 27 подает сигнал на повторное включе-ние силового цилиндра 19,35 0 45 При этом вилка 36 перемещается по валу 30 вверх или вниз.При отделении одного листа вилка 36 поворачивается на 90 , и кулачок 33 воздействует на датчик 35, который подает сигнал на реверсивное движение силового цилиндра 39 . Вилка 36 поворачивается в исходное положение, кулачок 33 воздействует на датчик 34, который подает сигнап 55 Механизм 27 работает следующим об разом. Датчик 26 подает сигнал на включение силового цилиндра 29, который через шток 32 и рычаг 31 вра щает вал 30 в подширниковых узлах 37 Вилка 36 поворачивается вместе с валом 30, листы взаимодействуют со скосами 40 и 41 губок 38 и 39 соответственно и скользят по скосам. в систему управления (не показана)устройством.При отделении нескольких листоввилка, 36 поворачивается, листы входят в губки 38 и 39 и заклиниваютсяв них,При заклинивании листов в губках 38 и 39 вилка 36 поворачиваетсяна угол, меньший 90 , вместе с валом 30, и кулачок 33 не воздействует на датчик 35Давление рабочей среды в полостисилового цилиндра 29 возрастает, исистема управления подает сигнал нареверсивное движение силового цилиндра 29, который поворачивает вилку 36 в исходйое положение,Кулачок 33 воздействует на датчик 34, который подает сигнал наповторение операций по отделению листов друг от друга.Эффект от использования предложенного устройства заключается в повышении надежности работы.Формула изобретенияУстройство для отделения листовых заготовок от стопы, содержащеесмонтированные на станине механизмподъема заготовок относительно стопы, механизм разделения поднятыхлистов и электрически связанный сним механизм контроля паатучногоотделения заготовок, о т л и ч а в -щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности процесса отделения, механизм разделения заготововыполнен в виде приводного вала,втулки с направляющим стержнем, свободно установленной на валу, пружины кручения, связывающей втулку состаниной, штифта, закрепленного навтулке, и зубчатой рейки, установленной на направляющем стержне свозможностью перемещения по нему,взаимодействия со штифтом и зубьямис заготовками и связанной с валомчерез шатун и кривссаип.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 250103, кл. В 65 Н 3/08,В 21 О 43/24, 20.06.68,2. Авторское свидетельство СССРМ 561593,кл. В 21 О 43/18,02.06.75978987 Г Е г. 1 Составитель Ю. ЖаворонкоФедотов Техред М.Коштура Корректор Г. Решетю Редакто писн 5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,аз 9470/14 Тираж 845 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская Наб., д