Устройство для поштучной выдачи заготовок из стопы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4(51) В 21 Р 43/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ тановленн с отн ола, атчи оложеровня и краиних верхнего иксации п анин, иодъемнойзаготов основ ний и стопь ного яты орот е с к т л а стола о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный проектно-конструторский институт технологии электехнического производства(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ СТОПЫ, содержащее основание с приводным поворотным столом, кассеты под заготовки с пазами, регулируемые по окружности на столе, узел подачи заготовок с подъемной пятой, размещаемой в пазу кассеты, подпружиненный фиксатор тем, что, с целью расширения технологических воэможностей эа счет увеличения номенклатуры выдаваемых заготовок, оно снабжено размещенным наосновании с возможностью взаимодействия с кассетой датчиком ее углового положения, кинематически связанным с приводом поворота стола, поворотный стол выполнен с кольцевойнаправляющей, а кассеты установленыв последней, при этом фиксатор поворотного стола установлен с возможностью взаимодействия с пазом, выполненным в кассете, и подъемнойпятой.Изобретение относится к механиэа ции и автоматизации обработки металлов давлением.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет увеличения номенклатуры выдаваемых заготовок.На фиг.1 изображено устройство, вертикальное диаметральное сечение; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1 (для длинномерных деталей); на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1 (для мелких деталей), на фиг.5 - вид В на фиг.3. 15На основании 1 устройства установлен поворотный стол 2, в центре которого размещен механизм 3 подъема заготовок 4. На поворотном столе 2 закреплены кассеты 5, имеющие 20 основание 6 и штыри 7 для стоп заготовок 4, В основаниях б кассет 5 выполнены гнезда 8 для фиксатора 9, подвижно установленного в основании 1, ,Поворотный стол 2 и основания 6 кас сет 5 снабжены кольцевыми направляющими 10 и 11: канавкой в поворотном столе 2 и выступом на основании кассет либо наоборот. Кассеты 5 закрепляются на поворотном столе 2 болтами 30 12.На траверсе 13, жестко соединенной с основанием 1 направляющими 14, установлен электропривод 15 вращения ходового винта 16, соединенного с ходовой гайкой 17. На ходовой гайке 17 закреплена подъемная пята 18, для перемещения которой в основаниях 6 кассет 5 выполнены пазы 19.Фиксатор 9 поджат к гнезду 8 осно 0 вания кассеты 5 пружиной 20. В его верхней части смонтирована опора 21 качения, например, роликовая. Фиксатор 9 снабжен упором 22 для взаимодействия с подъемной пятой 18, В случае выдачи мелких заготовок в верхней части фиксатора 9 выполнен торцовый паэ 23, основание 22 которого служит упором для подъемной пяты . 18 (фиг.4).Для обеспечениявыдачи из 50 стопы протяженных и нежестких заготовок фиксатор 9 снабжен вилообразным упором 24, закрепленным в его верхней части, Его зубцы служат упором для подъемной пяты. 55Для автоматизации работы устройства предусмотрены датчики крайних верхнего 25 и нижнего 26 положений подъемной пяты верхнего 27 уровня стопы заготовок, фиксации 28 поворотного стола, углового положения кассеты 29, нейтрального положения подъемной пяты 30, Устройство содержит также схват 31 робота.Устройство работает следующим образом.В исходном положении фиксатор 9 находится в гнезде 8, поворотный стол 2 зафиксирован, подъемная пята 18 находится в нейтральном положении.Команда до начала цикла подъема стопы заготовок 4 может подаваться роботом. Электропривод 15 вращает ходовой винт 16, При этом поднимается ходовая гайка 17, и соединенная с ней подъемная пята 18 поднимает стопу заготовок 4 до срабатывания датчика 27 верхнего уровня стопы за" готовок 4.Робот схватом 31 последовательно переносит заготовки на рабочую позицию (не показана). Послетого, как схват робота заберет последнюю в стопе заготовку, подъемная пята 18 воздействует на датчик 25 верхнего уровня пяты, Электропривод 15 вращает ходовой винт 16 в обратную сторону, и пята 18 опускается. При этом, нажимая на упор 22 фиксатора 9, пята 18 выводит последнийиз гнезда 8 и воздействует на датчик26 нижнего положения пяты, по команде которого отключается электропривод 15 и включается привод поворотного стола (не показан),Когда поворотный стол 2 повернется так, что гнездо 8 минует фиксатор 9, основание 6 кассеты 5 воздействует на датчик углового положениякассеты 29, по команде которого включается электропривод 15, и пята 18поднимается и воздействует на датчик30 нейтрального положения пяты, выключающий электропривод 15.Подъемная пята 18 останавливается в нейтральном положении, не препятствующем повороту стола 2, а фиксатор 9поджимается пружиной 20 к основанию6 кассеты 5,При этом фиксатор 9 опорой 21 ка чения катится по нижней части основания б кассеты 5 до тех пор, пока не попадет в гнездо 8 очередной кассе ты 5, Стол 2 зафиксирован, датчик 28дает команду на отключение привода поворота стола. Далее цикл повторяется.При смене типоразмера подаваемых заготовок заменяются кассеты 5, Они устанавливаются в направляющих 11 стола 2 и закрепляются болтами в требуемом положении, При этом кассеты могут устанавливаться на поворотном столе на любом угловом рассто-( янии один от другого, обусловленнымразмерами заготовок, что дает возможность максимально загрузить устройство кассетами,5При необходимости производитсятакже замена пяты 18 и упора фиксатора 9, Фиксация поворотного стола 2 производится в любой позиции, гдеОустановлена кассета 5,р Г.Решетник,едакто овальч Подписно 5 Пате У илиал аказ 4128/7 Ти ВНИИПИ Государств по делам изобр 113035, осква, Ж