Способ определения транспортного запаздывания

ваемой полосы при переменной скорости транспортирования.Поставленная цель достигается тем, что по способу определения транспортного запаздывания, заключающемуся в том, что измеряют скорость транспортирования прокатываемой полосы в межклетевом промежутке стана, рассто. якие транспортирования полосы от первой прокатной клети до последней и определяют величину транспортного запаздывания как частное от деления расстояния на скорость транспортирования полосы, измеряют начальное транспбртное запаздывание переднего конца полосы, при этом Фиксируют моменты входа и выхода его из чистовой 15 группы клетей стана, одновременно определяют эквивалентный путь транспортирования путем интегрирования величины скорости валков последней клети эа время начального транспорт ного запаздывания, затем определяют последовательно приращения пути транспортирования эа заданные равные интрвалы дискретности измерения путем интегрирования величины скорости валкц.в последней клети эа эти интервалы дискретности и транспортное запаздывание каждой последующей контролируемой через заданный интервал дискретности точки полосы, выходящей из последней чистовой клети стана определяется из зависимостиг -дЕ (Р. -а).Э ч Эд35 где 7 д- транспортное запаздываниепредыдущей контролируемойточки полосы, с;д 1 - интервал дискретности измерения, с; ЩЬ - эквивалентный путь транспортирования, м;приращение пути транспортирования на последующий интервал дискретности измерения, м.На Фиг. 1 изображена Функциональная схема чистовой группы стана горячей прокатки; на фиг, 2 - график, поясняющий порядок определения т 1 чанспортного запаздывания точек полосы; на фиг. 3 - пример скоростного режима прокатки полосы; на фиг. 4 - зависимость Т: (д 1.) при различных ме,тодах определения.При входе передНего конца полосы в 1-ю клеть датчиком наличия металла ДНМфиксируется момент входа полосы, выход из последней (ч 1-й клетипереднего конца полосы Фиксируется датчиком наличия металла ДНМ-М . 69Интервал времени между входом переднего конца полосы н первую клеть и выходом его из последней клети является начально транспортным з 1 паздыванием Тр . 65Одновременно определяется интервал от скорости переднего конца полосы эа время 70 приведенной и скорости последней клети. где эк Чэквивалентный путьскорости последней клети,выбранная из условия сохранения секундных объемовметалла, т.е. Ч,ЧИ"-Ч и т ., (Ц и т,д,Так как для любой полосы 1:сОчз 1эк=то можно записать Вк ОСУ М где- время движения точки, отстоящей по времени от переднего конца полосы на интервал со скоростью Чор(см. Фиг. 2). где И - выходная толщина металла;толщина металла соответственно после 1-й, 2-йклетей;Ч,Ч - скорость ныхода металласоответственно из 1-й,2-й клетей.Таким образом, время запаздывания переднего конца полосы (начальное запаздывание опр"деляется путем измерения, эквивалентный путь 1 э определяется путем интегрирования скорости и послеДней М-й клети Чя за время ТоОпределив время эапаэдынания последнего конца полосы, будем определять последовательно запаздывание точек полосы с интервалом времени д 1Передний конец полосы прокатывался со средней скростью Чн , причемассрч: - ":, 1 Ч й (ь)ОСОСМОв последующие интервалы времени д средние скорости полосы,на выходе иэ стана Ч , У , Ч,4 определяются иэ выраженйй0- цачЙ 1чвц) фаей- ч)10 д(, = 19+361-200 = 19-12,7 = 6,3 с.5, й=5 о = 15 с,Т =20+400-200 = 20-14, = 5,9 с.10.й =10;= 20 соО=4,4 с.100 л - 100 о 1 - 110- 0,873 с.Определим транспортные эапаэдывания точек для данного примера поФормуле О 5 екве еок, венк ФЬ) М Фбее, Фт)-Ое 8)оас 1,О-О ОР Л 4) где по аналогии к +па, о-1 -( э- 1о "п 5 Так как любая точка полосы прох дит путь, то можно эаписатьО,ения сре ерв ал прой( 100 Для повыш ного способ полосы в ин ся с учетом тервале Ь 1 Ф72 сточностиняя скоре Г - д 1Оенного пу предложе сть точк пределяе ти в инеоф(-) й окд(= 9,45+1-0,0941,56=8,9 с. где согласно выражению (1) 05 а средняя скорость в интервале т, будет Для точки полосы., следующей за передним концом полосы череэ интервал 2 д 1 о средняя скорость в интервалеео - Ь 1 будет. з3ос( " ф - (Ю)о Выражение (29) можно представитьО ев виде Е,-д Е910257 10 или Е,.вв /В,.1 Е см,фиг.4,кривая 3) где О оЕ= ЧЗ, О о оог Тмкпг=ов 9. Сраннинаем полученную в моделитемпературу конца прокатки с фактической тв,/7 - Т - Е и по получено оной ошибке Е производим второй шагнастройки модели.Последующие шаги настройки осуществляются аналогично.Предложенный способ позволяет непрерывно определять транспортное запаздывание контролируемых точек полосы, в заданных интервалах прокаткиполосы подстраивать модель объекта иуправлять температурно-скоростнымрежимом по заданному закону,Экономический эффект от применения предложенного способа зависитот экономического эффекта системыуправления, н которой он применяетщо ся, и методом экспертных оценок ориентировочно и определен около 20от эффекта системы.Внедрение антоматизиронанной системы упранления температурно-скорост ным режимом позволит уьеличить проо+И)ьТранспортные запаздывания точекполосы согласно выражению (30) дляусловий приведенного примера (см.фиг. 3) будут1.п=1100-15 5 0 84 541115,5115,5723+18 73 = 9,03 с.2. 41= 2100-1605 9 03+.(83 5+1)11675 11685- 6,47+1,716 = 8,186 с.3. вв = 3100-17 5 8 2482 5117,5 117,55,77+147 = 7,47 с.4. о=4Г 8125 7 47,81 д 54 118 г 5118455712+1469 = 6781 с.5. вв= 580.85 6 81+ 80.е 5 +11945119454,7+1,67 = 6,24 с.10, и = 10 сц = 4,48 с.100,47= 100 в"100 07873 с.Анализ результатов вычисленийпоказывает, что выражение (29) даетминимальную ошибку при .определениитранспортного запаздывания.В приведенном примере принятомаксимальное ускорение полосы 1 м/с,однако результаты вычислений по выражении (29) сходятся с точным методом через 10 с. Максимальная ошибка 7 (см. фиг. 4, отклонение значений кривой 3 от значений кривой 1).Максимальная ошибка известного метода достигает 40 (см. фиг. 4, отклонение значений кривой 4 от значений кривой 1).Определение запаздывания контролируемых точек полосы на выходестана необходимо для адаптации модели объекта, например, в адаптивнойсистеме автоматического управлениятемпературно-скоростным режимом прокатки.Примерный порядок настройки модели принеден ниже.1. Фиксируется момент входа полосы в переднюю клеть (датчиком наличия металла ДНМ), температура полосы То и начинается отсчет времени 1 .2, Фиксируется момент выхода головной части полосы из последней клети датчиком наличия металлаДНМ-Й), температура головной частиполосы Т,о и определяется времятранспортного запаздывания головнойчасти полосы ТО5 О=Т 13, Рассчитывается в модели температура конца прокатки головнойЧаСтИ ПОЛОСЫ Т 5/В 44 ПТ И СРаВНИНаЕтСЯ Софактической о о,- где Т/Оцц. 1 ( ТВо - ошибка модели,По полученной ошибке производитсяпервый шаг настройки модели.4. Определяется транспортное запаздывание следующей точки полосы,отстоящей на ь 1 от головной части20 5. Определяется нремя охлажденияэтой точки на промежуточном Рольганге п,р,где т - текущее значение времени, начиная со нхода переднего конца полосы в 1-ю клеть.б. Фиксируется температура конца прокатки указанной точки Т/,й7. Определяется температура входа этой точки в первую клеть То1 Ь о4 вР тн р)= (т вт "4 8. В модели объекта определяем температуру конца прокатки указанной точкиизводительность стана ца )5 Ъ прц прокатке тонких полос. Формула изобретенияСпособ определения транспортного5 запаздывания, заключающийся в том, что измеряют скоро"ть транспортирования прокатываемой полосы е мажклетевом промежутке стана, расстояние транспортирования полосы от первой прокатной клети до последней и определяют величину транспортного запаздывания как частное от деления расстояния на скорость транспортирования полосы, от л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения ка,чества прокатываемой полосы за счет повышения измерения транспортного запаздывания прокатываемой полосы при переменной скорости трацспорти О рования, измеряют начальное транспортное запаздывание переднего конца полосы, при этом Фиксируют моменты входа и выхода его иэ чистовой группы клетей стана, одновременно 25 определяют расстояние транспортирования путем интегрирования величины скорости валков последней клети эа время начального транспортного запаздывания, затем определяют последовательно приращения пути транспортирования за заданные равные интервалы дискретности измерения путем интегрирования величины скорости валков последней клети эа эти интерВалы дискретности и транспортное запаздывание каждой последующей контролируемой через заданный интервал дискретности точки полосы, выходящей иэ последней чистовой клети тана, определяется иэ зази имоеие -ее,-оеи-Е, и- ,ахиигде 7- транспортное запаздываниепредыдущей контролируемойточки полосы, с;Ь 1 - интервал дискретности измерения, с;эквивалентный путь транспортирования, м;01,: й,Огде Мч - мгновенная скорость полосы впоследней клети, м/с;б - приращение пути транспортирования эа последующий интервал дискретности измерения,м,Т ид О Ци= ноф(и-)гс= и. при и = 1Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Гурецкий Х, Анализ и синтезсистем управления с запаздыванием.М., Машиностроение, 1974,с. 20-21.2. Дралюк Б.Н. и др. унификациясистем регулирования толщины полосыи межклетевых натяжений на станехолодной прокатки. - Сб. Производство крупных машин, Вып. 24. М.,Машиностроение, 1975, с. 31-3910257 в Редактор С. Тит орректор С. Цомак Заказ 962 7 одписное лиал ПП 1 Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ВНИИ ПИпо де113035, Москва ставитель В. Авхред Ж.Кастелеви Тираж 842 Псударственного комитета СССРм изобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5