Устройство для очистки корпусов судов

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К аВтОРСКОМ СВИДИтВЛЬСТВ Союз Советских Социалистицеских Республик(23) Приоритет йоударственный квинтет Совота Министров СССР по делам нэоорвтений н открытий(43) Опубликовано 05.06,76 Бюллетень21 (45) Дата опубликования описания 17,06.77(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КОРПУСОВ СУДОВ Изобретение относится к судоремонту,в частности к устройствам для очистки кор пусов судов.Известны устройства для очистки корпусов судов, включавшие самоходную тележку, очистную рабочую головку, механизмподьема и опускания рабочей головки и следящую систему,Однако при очистке дниш судов такимиустройствами телескопическая штанга "за Оваливается" до т ориэонтального положения,а отсутствие устройства для синхронноготтоворота колес у самоходной тележки создает малую маневренность последней, чтовлияет на производительность устройства по Ыочистке поверхности судна.Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства по высоте и улучшение копирования обводов корпуса судна,Это достигается эа счет того, что механиэм подьема и опускания рабочей головки выполнен в виде вертикальной, смонтированной на тележке рычажной раздвижной системы типа нюрнбергских ножниц, на верхнейсекцин которой расположены направляющие, 25 а очистная рабочая головка оборудована электромагнитами, прижимающими ее к корпусу судна, и смонтирована на каретке со штоками, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим, причем следящая система состоит из линейно- дифференциального зада щего трансформатора, трансформатора-приемника и золотникового механизма поворота колес самоходной тележки, при этом штоки каретки связаны с корпусом линейно-дифференциального задающего трансформатора, передающего электрический сигнал в трансформатор-приемник, шток которого, в свою очередь, жестко связан с эолотниковым механизмом поворота колес самоходной лележки,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг. 3 - кинематиеская схема устройства; на фиг, 4 - вилка, вид спереди; на фиг. 5 - то же, вид сбоку; на фиг. 6 - вид по стрелке Б на фиг, 4; на фиг, 7 - самоходная тележка с гидравлической следящей системой управления; на фиг. 8 - вид по стрелке В на фиг. 7.Для стабилизации углов поворота колес 34 следящая электрогидравлическая систе ма содержит рычаг обратной связи 35, свободный конец которого соединен со штоком 36 трансформатора-приемника 37.При переходе на ручное управление поворотом колес 34 самоходной тележки 3 преду- смотрен выключатель ( на чертеже не показан) для отключения электрической цепи следяшей электрогидравлической системы.Механизм передвижения тележки содержит электродвигатель 38, на конце вала о 5 которого жестко насажена коническая шестерня 39, входящая в зацепление с коническим колесом 40 дифференциала 41. Сателлиты дифференциала жестко соединены с полуосями 42, на концах которых установ О 3Устройство содержит сопряженную рычажную систему 1 типа нюрнбергских ножниц, вертикально установленную на нижней площадке 2 самоходной тележки 3. На последней смонтирован механизм раздвижения си стемы 1, состоящий из электродвигателя 4, передающего вращение через пары конических 5 и червячных 6 шестерен винту вращения 7, который входит в зацепление с рабочей гайкой 8, жестко связанной с нижним 1 О звеном 9 системы 1.В верхней секции системы 1 к крайнему звену 10 жестко прикреплены направляющие 11 с корпусом линейно-дифференциального трансформатора 12. В направляющие 11 15 вмонтирована с возможностью возвратно-поступательного движения каретка 13 со штоком 14. Штоки взаимодействуют с корпусом трансформатора 12 при смещении каретки 13 от нейтрального положения, обеспечиваемого пружинами растяжения 15, соединенными тросиками 16, запасованными в ролики 17. Тросики 16 закреплены в каретке 13.Рабочая очистная головка 18 с установленными по окружности электромагнитами 19 шарнирно установлена в вилке 20, которая соединена с поворотным валиком 21, имеюшим компенсирующие пружины скручивания 22. Валик 21 шарнирно закреплен в каретке 13. На одном конце валика 21 имеетсяЗО квадрат 23, на который насажен рычаг 24 с возможностью фиксирования зашелкой 25,Рулевое управление тележки включает шестерни 26, жестко посаженные на свободные концы вилок 27 и взаимодействующие3 с зубчатыми рейками 28, которые связаны с поршнями 29 гидроцилиндров 30, полости которых связаны с распределительным золотником 31 через дроссельные разделители потоков 32. Четырехходовой манипулятор 33 служит для изменения движения одного из поршней гидроцилиндров 30. лены конические шестерни 43, входящие в зацепление с коническими колесами 44, свободно сидящими на вилках 27, и передающие врашение коническо-цилиндрическим колесам 45, которые входят в зацепление с цилиндрическими колесами 46, неподвижно насаженными на оси 47 ведущих колес 34,Устройство работает следующим образом.При приближении к борту судна включается электродвигатель 4, который через коническую 5 и червячную 6 пары приводит во врашение винт 7, При вращении винта 7 происходит доступательное движение рабочей гайки 8, жестко связанной с нижним звеном 9 системы 1.При этом начинается расширение звеньев системы 1, а следовательно, и подьем рабочей очистной головки 18 до места начала очистки поверхности борта. Вилка 20 устанавливается в вертикальное положение пружинами 22, а рычаг 24 фиксируется электр ромагнитной защелкой 25 в каретке 13.При подаче питания на электромагниты 19 они прижимают рабочую головку 18 к очишаемой повеохности судна.При движении устройства вдоль прямолинейного борта каретка 13 занимает нейтральное положение. Цепь следящей системы находится в равновесии, и поэтому никакие сигналы на управление поворотом колес 34 не поступают в трансформатор-приемник 37, При изменении обвода борта самоходная тележка 3 продолжает двигаться по прямой, а каретка 13 начинает смешаться от нейтраль ного положения в сторону изменения обвода борта, вследствие постоянного прижатия очистной головки электромагнитами. При этом происходит взаимодействие штоков 14 с корпусом трансформатора 12, передающего электрический сигнал в трансформатор-приемник 37, Последним штоком 36 через рычаг 35 воздействует на золотник 31, пере- мешая штоки с поршнями. А те, в свою очередь, открывают соответствующие перепускные отверстия, через которые рабочая жидкость под давлением поступает в рабочие гидроцилиндры 30, перемещая поршни 29. Рейки 28, связанные со штоками поршней 29, перемещаются и приводят во врашение шестерни 26.Вместе с шестернями 26 вилки 27 и колес 34 поворачиваются в сторону, противоположную перемещению каретки 13, до тех пор, пока сушествует относительное перемещение картеки 13 и самоходной тележки 3.Таким образом, каждое смешение каретки 13 от нейтрального положения сопровождает ся автоматическим поворотом колес тележки 3 в сторону отклонения каретки 13, а ры 516574чаг 35 фиксирует угол поворота колес 34в соответствии с величиной отклонения каретки 13 от нейтрального положения.При очистке днища судна очистная головка 18 становится в новое положение путем5включения электромагнитной защелки 25,При этом рычаг 24 освобождается, и вилка20 поворачивветсч вокруг поворотного валакв 21, закручивая пру 1 кину 22, и создаваятем самым противодействующий момент мо- Яментусос вдающемуся эа счет веса рабочейочистной головки 18 прн повороте валика21, Головка 18 принимает горизонтальноеположение, а сопряженная рычажная система 1 опускается, и устройство подводится Рпод днище судна,формула изобретенияУстройство для очистки корпусов судов, Ю содержащее самоходную тележку, очистную рабочую головку, механизм подъема н опускания рабочей головки и следящую систему, отличающееся тем,что,сцельюИ уменьшения габаритов устройства по высотеи улучшения копирования обводов корпусасудив, механизм подьема и опускания рабочей головки выпслнеи в виде вертикальной,смонтированной нв тележке рыча 1 кной системы типа нюрнбергских ножниц, пв верхнейсекции которой распсложеиы направляющие,а очистная рабочая головка оборудованаэлектромагнитами, прижимающими ее к корпусу судна, смонтирована нв каретке соштоками, установленной с возможностьювозвратно-поступательного перемещения понаправляющим, причем следящая системасостоит нз линейно-дифференциального задающего трансформатора, трансформатора-приемника и золотникового механизма поворотаколес самоходной тележки, при этом штокикаретки связаны с корпусом лиыейно-дифференциального задающего трансФорматора,передающего электрический сигнал в трансформатор-приемник, шток которого, в свокочередь, жестко связан с золотниковым механизмом поворота колес самоходной тележки.516574 Вид В Составитель Л. Лапенкоивашова Техред А, Богдан Корректор Н. Ковалева дакт каз 928/14 ЦНИИПИТираж 57ударственного комделам изобретенийМосква, Ж 35, Р Подписноеитета Совета Министрои открытийушскац наб д, у 5 1303 филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная