Устройство для перемещения рабочего органа по цилиндрической поверхности

(5)5 В 23 К 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО(56) Авторское свидетельство СССР М 854655, кл, В 23 К 37/02, 1979,Авторское свидетельство СССР М 1563939, 05,01,89.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПО ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для перемещения рабочего органа по цилиндрической поверхности. и может быть использовано в различных отраслях промышленности для сварки, резки, окраски труб, очистки и намотки изоляции и т.д, Цель изобретения - обеспечение возможности регулирования шага винтовой линии, по которой перемещается рабочий орган, Перемещением роликов 9 при вращении вала 5 рукояткой 6 устанавливается шаг й винтовой линии. Гибкие направляющие 7 пропускаются через ролики 8 и 9, охватывают одним винтом вал 3, а затем пропускаются через направляющие 12, через систему тяг 11, связанные с поворотными опорными колесами 2. При включении привода 4 устройство перемещается вокруг трубы. При этом колеса 2 разворачиваются направляющими 12 на угол, обеспечивающий шаг й винтовой линии и фиксируются в этом положении фиксатором 13, 1 з.п.ф-лы,2 ил.5 10 15 20 Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкции устройств для перемещения рабочего органа по цилиндрической поверхности, и может быть использовано в различных отраслях промышленности для сварки, резки, окраски труб, очистки и намотки изоляции и т,п. Цель изобретения - обеспечение воэможности регулирования шага винтовой линии, по которой перемещается рабочий орган.На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Устройство в кл ючает тележку, и редставляющую собой жесткую раму 1 (фиг.1), установленную на колесах 2, По обе стороны центрального стержня рамы 1 установлены вал 3, вращающийся от электропривода 4, и вал 5, приводимый в движение ручкой 6. Тележка установлена на цилиндрической поверхности с помощью гибких направляющих, выполненных в виде двух тросов 7. Для направления перемещения тележки по цилиндрической поверхности на центральном стержне рамы 1 жестко установлены два ролика 8, а на валу 5 - два ролика 9, которые имеют возможность перемещаться по нему при его вращении, Через ролики 8 и 9 протянуты тросы 7. Расстояние и между парой роликов 8 и 9 соответствует шагу винтовой линии. Для натяжения тросов служат винты 10. Оси всех четырех опорных колес 2 соединены через систему тяг 11 с направляющими опорных колес 12. Система тяг 11 снабжена фиксатором 13. Вал 5 вращается в кронштейнах 14, шарнирно соединенных с рамой 1, К суппорту 15 крепится рабочий орган,Устройство работает следующим образом,Тележку устанавливают на цилиндрическую поверхность так, чтобы центральный стержень рамы 1 был расположен по оси цилиндрической поверхности, Один конец троса 7 наматывают одним витком на вал 3, а затем, обхватив цилиндрическую поверхность, концы троса соединяют, При этом трос должен проходить по роликам 8 и 9; а также направляющим опорных колес 12, Аналогично крепят второй трос,Вращением ручки 6 перемещают ролики 9 и тем самым устанавливают шаг и перемещения устройства по винтовой линии.Вращением винтов 10 производят натяжку тросов 7. В кл ючают электродвигатель 4 и приводят во вращение вал 3. При вращении вала 3 против часовой стрелки тросы, проходя через направляющие ролики 8, 9 25 35 40 45 50 55 вокруг вала 3 и направляющиеопорных колес 12, укладываются на цилиндрическую поверхность со смещением на величину и. В процессе движения направляющие 12 опорных колес 2 через систему тяг 11 направляют движение опорных колес 2 так, что оси их всегда перпендикулярны натянутым тросам 7.За один. оборот вокруг цилиндрической поверхности тележка перемещается на высоту й, что соответствует шагу винтовой линии, которую описывает суппорт 15 и вместе с ним закрепленный на нем рабочий орган. Далее, в настроенном на перемещение с соответствующим шагом устройстве фиксатором 13 фиксируют систему тяг в установившемся положении.Тележка может двигаться вокруг цилиндрической поверхности по кругу. Для этого вращением ручки 6 устанавливают ролики 9 так, чтобы они были на одной прямой с роликами 8.Устройство расширяет воэможностимеханизации трудоемких процессов по сварке, резке, окраске и очистке труб, резке емкостей при их демонтаже и транспортировке грузов.Формула изобретения 1, Устройство для перемещения рабочего органа по цилиндрической поверхности, содержащее две гибкие направляющие и самоходную тележку, выполненную в виде рамы, снабженной приводом перемещения, кинематически связанным с валом, на который одним витком намотана каждая из гибких направляющих, двумя парами роликов, через которые пропущена каждая из гибких направляющих, механизмом натяжения и опорными колесами, оси которых расположены под прямым углом к гибким направляющим, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования шага, винтовой линии, по которой перемещается рабочий орган, тележка снабжена вторым валом и направляющими опорных колес, связанными через систему тяг с осями указанных колес, второй вал установлен параллельно первому и на нем с возможностью регулируемого перемещения смонтированы по одному ролику из каждой пары, гибкие направляющие пропущены через направляющие опорных колес, а оси указанных колес смонтированы с возможностью разворота и фиксации в заданном положении2 . Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е-.с я тем, что тележка выполнена в виде жесткой рамы.1660912 оставитель Л.Назароваехред М,Моргентал Коррек Осауленко Редактор В.Данко Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Заказ 2082 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5