Устройство для замера углов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубдикЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 26 Х.1970 (Эй 1441351/18 с присоединением заявки-М. Кл. С 01 Ь 7/3 иоритет Гасударственный иавтет Савете Миниатрав СССР аа делам изааретвний и аткрытийпубликовано ОЗ,Х.19 БюллетеньК 621.314,26(088,8 публикования описания 24.11.1974 Авторыизобретения Л. Р, Афицинский, Б. М. Егоров, И. А, Сорокопуд, Л, И, МирошниченкоЮ. Б. Поляковский, Я, И. Котловский и В, В, Афанасенко аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕРА УГЛОВ МЕЖДУ ВЫВОДАМИ ПРОВОЛОЧНЫХ ПРЕЦИЗИОННЫХ ПОТЕНЦИОМЕТРОВИзобретение относится к электроизмери ельной технике, в частности к устройствам амера углов между выводками проволочных прецизионных потенциометров.На заводах, изготавливающих проволочные прецизионные потенциометры типов ПТП и ПЛП, технологический процесс предусматривает контроль углов между выводами, который осуществляется вручную с использованием оптических делительных головок и омметров.Однако такой контроль имеет малую производительность труда; характеризуется субъективностью процесса измерения, зависящего от квалификации оператора, степени его утомления и других причин (освещение, расположение омметра и т, д.), частым несовпадением результатов измерений одного и того же угла у одного и того же проверяемого потенциометра, недостаточной точностью измерений и увеличением времени при повышении его точности за счет многократной перепроверки положений точек начала и конца отсчетов.Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства. Для этого предлагаемое устройство замера углов между выводами проволочных прецизионных потенциометров содержит электромеханический узел углового перемещения движка проверяемого потенциометра, а также ряд электроных блоков. К ним относятся блок анализа изменения величины сопротивления между движком и выводами потенциометра через уровень, равный примерно половинному значению величины сопротивления одного витка; блок задания указанной величины сопротивления; блок программного управления; блок счета электрических импульсов; блок индикации результатов измерений в цифровой форме и блок управления шаговым электродвигателем электромеханического узла углового перемещения движка проверяемого потенциометра, при этом ось проверяемого потенциометра закреплена в зажиме электромеханического узла, электрические выводы проверяемого потенциометра и выводы блока задания сопротивления подключены к блоку анализа изме пения величины сопротивления между движком и выводами потенциометра. Вывод блока анализа изменения величин соединен с блоком программного управления, к выходам которого подключены блок счета электрических импульсов и блок управления шаговым двигателем, соединенным через прецизионный волновой механический редуктор с упомянутым зажимом электромеханического узла, а выход блока счета электрических импульсов 30 соединен с входом блока индикации резуль3татов измерений в цифровой форме (в виде цифрового табло),Блок анализа изменения ве;пгчшы сопротивления между движком и Выводами проверяемого потенциометра через уровень, равный примерно половшшому значению вс.шчины сопротивления одного витка, содержит измерительный мост постоянного тока, составленный из резисторов, одним из плеч которого является участок сопротивления между движком и данным выводом проверяемого нотенциометра, и блокинг-генератор, вторичная обмотка импульсного трансформатора кото- РОГО через диод нодкл 10 чсна 1( из:РерительРОн диагоналР указаИ 01 о мое а, акинг-генератора подклОчен к одному нз входов б:ока программНого управления,Блок программного управления содержит генератор прямоугольных тактовых импуль- сОВ 11 анр 5 жени 5 с час 1 Отой следОВРНР 151 500 Гц, соединеш 1 ый через электронны ключ с блоками счета электрических импульсов и управления шаговым электродвигателем, и систему автоматического управленР 15 указанным ключом по заданной программе, в которую входят триггер угравлен 51, триггер командных импульсов, триггер подготовки измерешш, т;1 иТср Вено 10 аельных цРялов, три 1 е 1 нОВНОГО цикла, эле 1 сгронпый к:110 ч, раздельные узлы задержки соответственно на 120, 350, 350 и 120 мсек и узел реверса выводов проверяемого потенциометра, Выход триггера упраВлсния соединен сО Входоз первоГО электронного клоча, а шесть входов триггера уп- равленР 5 соответственно соединены с кнопками Пуск и Сброс и с выходами второго электронного ключа, узла задержки па 120 мсек, другоГО узла задержки на 120 мсек, и узла задержки на 350 мсек, причем выход блокинг-генератора блока через триггер командных импульсов подключен к одному из входов второго электронного ключа, коммутирующий вход которого соединен с выходом триггера подготовки измерении, два входа которого соединены соответствешо с кнопкой Сброс, параллельно шипе сброса узлов блока счета электрических импульсов, и входом узла задержки на 120 мсек.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема входящего в устройство блока анализа изменения величины сопротивления ме 1 кду движком и выводами проверяемого потеЩиометра через уровень, равный примерно половинному значению сопротивления одного витка; на фиг. 3 - электрическая схема проверяемого потенциометра; на фиг. 4 - блок-схема входящего в установку блока программного упОавления.Устройство содержит следующие основные узлы и блоки (фиг. 1).Блок 1 задания величины сопротивления, равного примерно половинному значени 1 о величины сопротивления одного витка намотки проверяемого потенциометра данного типа и 5 10 15 о 35 40 45 50 55 6 Э 65 данного номинального значения сопротивления. Блок содержРт переключатели и набор сопротивлений, с помощью которых может быть установлен л 1 обой из необходиъЫх указанных уровней величины сопротивления проволочных прецизионных потенциометров типа ПТП и ПЛП для всех их поминальных значений От 200 ом до 50 ком на мощности 1,2 и 5 вт. Перед началом измерений переключатели устанавливают в положени 51, соответствующие поминальному значению и мОщнОсти проверяемого потенциометра. По существу данньй блок представляет собой широко известнь:и магазин сопротивлений.Блок анализа измерения величины сопротивления проверяемого потенциометра 2 (фиг. 2). К этому блоку подключены блок 1 и проверяемый потенциомер 3. Назначение блока выдача электрического импульса в каждый момент времени, когда движок потепциоетра при его угловом перемещении занимает положение, при котором сопротивление меяду его движком и данным (любым) выводом проверяемого потенциометра скачкообразно проходит через уровень, равный примерно половинному значению величины сопро 1 пвления одого витка. Угловое переме 1 цение движка потенциометра осуществляется ДРСкретньп 1 и шагами, каждый из которых равен одной угловой минуте; время одного шага и последующей паузы равно 2 мсек. При угловом перемещении движка потенциометра сопротивление между движком и выводами потепциометра изменяется ступенчато. Время анализа с началом каждой ступеньки не превышает 100 мксек, Поэтому электрический импульс, сиггализирующий о прохождении указанного уровня 0,5 величины сопроИвлеш 1 я одного витка, на выходе данного блока появляется много раньше, чем происходит следующее шаговое перемещение движка. ЗтРх самым подчеркивается высокое гараи ированное быстродействие систем по анализу измерения указанного сопротивления.Блок 2 состоит из известных узлов, но не является стандартным. В него входят измерительный мост постоянного тока, составленный из резисторов 4, 5, 6, 7; в плечи данного измерительного моста дополнительно включены резистор 8, являющийся одним из резисторов магазина сопротивлений (рассмотренного ранее блока), и обмотка проверяемого потенциометра, которая условно изображена в виде переменного резистора 9. На клемму 10 подается стабилизированное по величине постоянное папря 1 кение питания измерительного моста; блокинг-генератор, содержащий транзистор 11, резистор 12 и конденсатор 13 в э:5 ИтСрно цепи, резисторы 14 и 15 в цепи смещения базы, резистор 1 б и импульсный трансформатор 1, включенный в коллекторную цепь транзистора, причем вторичной обмоткой импульсный трансформатор через диод 18 подключен к измерительной диагонали моста. Конденсатор 19 является разделитель ным и одновременно чястотозадаюшим для блокинг-генератора. Конденсатор 20, резистор 21 и диод 22 являются элементами, образующими выходную цепь рассматриваемого блока. К клемме 23 приложено стабилизированное постоянное напряжение питания. Клемма 24 является выходной клеммой блокицг-генератора и блока 2 в целом. На фиг. 2 обмотка проверяемого потенциометра 9 подключена к схеме двумя концами - клеммой 25 вывоча одного конца потенциометпа и клеммой 26 вывода движка. Клемма 27 дпугого потепциометра и клемма 28 вывода спелей его точки являются свободными (подклточение к схеме той или иной клеммы 25, 27 или 28 ппоизводится автоматически, т. е. нахохкдение точек отсчета при измерении углов происходит по двухзажимной схеме подключения проверяемого потенциометра). Диод 29 является одним из элементов цепи обратной связи блокинг-генепатопа. Клемма 30 вычете т входной для данного блока по цепи Обпатной св зи данного блокинг-генепатора. Клеммами 24 и 30 рассматриваемый блок соединен с блоком программного управления 31.Поскольку измерительный мост и блокинггенератор известны, работа их не рассматривается. Следует лишь указать, что при заданной величине сопротивления резистора 8, который устанавливается переключателями перед началом измерений в блоке 1, и при изменяющейся величине сопротивления 9 (между движком и выводом измеряемого потенциометра) блокинг-генератор самовозбуждается всякий раз, когда наступает баланс измерительного моста. В эти моменты времени на выходной клемме 24 появляется каждый раз единичный импульс напряжения длительностью 15 мксек, свидетельствующий о том, что в данный момент времени сопротивление между движком и выводом проверяемого потенциометра скачкообразно изменилось, пройдя уровень 0,5 величины сопротивления одного витка. Вообще блокинг-генератор должен был бы генерировать незатухающие колебания на собственной частоте, но для того, чтобы в этом случае вернуть блок 2 в исходное состояние, при котором транзистор 11 заперт, нужно было бы движок потецциометра увести далеко от точки возникновения автоколебаний. А при проверке низкоомных потенциометров, примерно, от 500 ом и ниже, явтоколебания вообще сорвать было бы затрудшттельно. Чтобы исключить последутоцтие явтоколебация после первого импульса введена цепь обратной связи, одним из элементов которой, как указывалось выше, является диол 29. При появлении первого импульса блокинггенератора, который с клеммы 24 подается в блок программного управления, на его переднем фронте опрокидывается триггер командных импульсов, который входит как составная часть в указанный блок, при этом выход данного триггера соединен с клеммой 30. Триггер при опрокидывании своим выходом399719 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6через диол 29 шуцтирует транзистор 11 бло- КИГ-ГЕттЕРаТОРа, ПРЕПЯТСТВУЯ ВОЗ 1111 КЦОВЕЦтцО послетуютиих автоко,тебатшй. В сттлу сказанногоя выходной клемме 24 появляется только елин;чцьтй импульс.Назначение блока программного управления 31 состоит в том, чтобы по заданным до цячяла измепеций условиям (измерение рабочего угла, технологцческого угла или угла между СПелнттм и коштевым вьтволами проверяеттого потенииометпа) автоматически управ,тять после;товятельностью Действий и взяит Очействиет отлельных Узчов и блотсов устпойства.Ппопесс измегетт и соответственно пябота отлечьнтх узлогт и блоков установки пазбиты на тптт этапа, которые пассмятпцвяются ца притепе изтепенич рабочего угла, при котопот спедций вывол проверяемого потенциометпа к измерителт-,цой схеме ие подклточаетсяПепвытт этап. На ляттмт этапе, котоПьтй МожНОЯЗВЯТЬ ПОДГОтОВИтЕЛЬНЬ 1 М (СМ. Э.гтЕ 1 СТПИЧЕСКУтО СХЕМ ППОВЕПЯЕМОГО ПотЕНЦИОтетт 1 я с 1 тиг. 3 ня которой углом а обозттачен пябочий го.ч 1, лвижок 3 потепицометпа, ППЕЛВЯПИтЕЧтпто ЗЯ 1 СПЕП "ЕНПОГО и УСТЯттОВКЕ, из с. утаттного положетитя, обс зцячецттого тта чертеже, няппцмсп, бмквой ст, начинает Угловое пепеметиетттте всегдя то,тько в Одну сторону по наппавлению стрелки Л. В положениях Ь и с движок потецтцтометпя при своем неппепьтвном щагово перемешецци ппохолит точки. в которых соппотивление ттежду движтсомт 32 и клеммой 27 потенттиометпя скачкообпязцо пепехочит чепез урогець 0,5 величины соппотивлецття Одного витка. С момента ППОХОжЛЕН 11 Я Лцт"жКОт ПОЛОжЕЦИЯ (Гттт тОЧ- кц) Ь, о чем сттгтталттзирет б.тотс 2, цачиттается отсчет вретецтт. которое всегчя постоятито И ЗадаЦО Пгттт ЦЯСтПОйКЕ ОЛИЦ Паэ ЛЧЯ ВСЕХ ОтттНЯ,ЧЬН 1,1 Х ЗНЯЧЕттнтт, ППОВЕПЯЕ 11 тХ ПОТЕЦ- ттиометпов, тт ппимепно рявтто 320 мсек; зя ляццое впемя лвттжск потецпиомстпа из по,чожецття Ь пепемсптяетс т в по,чожетттте ст, тсо- тОПОЕ ВСЕг, Я ЧЯ,ЧЬПтЕ ПОЛОжЕттч Г, и ОСтаНаВ- ливается. Положение т 1. зяьцтсит только от УКЯЗЯНЦОй Втт тяп:1 КИ ВгтЕМЕЦИ и тттожЕТ В ЦЕОтОПЬ 1 Х ПП СЧЕЛ Я Х ттзтЕНЯТЬСЯ.В т О р о Й э т я п. Ня ляпо 1 этапе чвижок 32 потенттистетг я и"- ио,чсжеттч ст тгячинаст угловое шаговое перемещение вяппявлеии, ппотивопочожцом стг 1 елке .4. В положении с, гче ппоисхолит Описяттттт.тй стячкообпязьтй переход ве тшИгь Сопротивчснття чепезровець 0,5 сопротивления отлтого витка, происходит остяцов 1 ся лвижтся, котопяя длится 120 тсетс (это время строго не пегчяментировяпо); зя это время происхолит пепек,чточе- ПИЕ тСОНПЕВЫХ ВЫВОДОВ ППОВЕПЯЕМОГО ПОТЕЦ- пцометра, т. е. к схеме изтепения (блоку 2) вместо вьволя 27 почключяется вывод 25 и тежлу Движком и выводом 25 оказывается включенным все сопротивление проверяемого потенпиометра, 3997195 1015 20 25 30 35 40 45 50 55 бО 65 Т р е т и й э т а и. Во время данного этапа движок 32 начинает свое шаговое угловое перемещение в том же направлении, т. е. противоположном стрелке А, и из положения с переходит в положение д и останавливаться, в положении д происходит скачкообразное изменение величины сопротивления через уровень 0,5 сопротивления одного витка. Положения д и е аналогичны по своему смыслу положениям с и Ь, Число шагов при перемещении движка от точки с до д равно числу угловых минут между ними. Необходимость прохождения движком потенциометра положения с на первом этапе с остановкой в положении д и обратное его движение определяется следующими соображениями: во-первых, к выводам 27 и 25 движок потенциометра должен подходить только с одной стороны, в этом случае точками отсчета могут быть соответственно либо точки с и д, либо точки Ь и е, так как угол между ними равен углу между выводами 27 и 25, т. е. углу а; во-вторых, несмотря на наличие в установке прецизионных механических узлов и деталей неизбежны механические люфты, увеличивающиеся со временем по мере их износа, а потому при перемещении движка потенциометра из положения а в положение с ца втором этапе выбираются все механические люфты, которые могли бы ухудшить точность измерения углов. Все указанные манипуляции осуществляются автоматически с помощью рассматриваемого блока программного управления, блок-схема которого приведена на фиг. 4.Блок 31 содержит следующие узлы. Генератор прямоугольных тактовых (щаговых) импульсов 32 с частотой следования 500 гц. Выход этого генератора через электронный ключ 33 подключается ко входам блока счета электрических импульсов 34 (фиг, 1) и узла реверса блока управления шаговым двигателем 35. Коммутирующее напряжение на электронный ключ 33 подается с выхода триггера управления 35 (фиг. 4), имеющего шесть входных цепей, с которыми соединены кнопка ручного пуска 36, выход узла задержки 37 (на 120 мсек) (этот же выход подключен к одному из входов триггера командных импульсов 38 и триггера подготовки измерения 39), выход узла задержки 40 (ца 350 мсек), выход электронного ключа 41 и один из входов триггера основного цикла 42; выход узла задержки 43 (на 120 мсек), кнопка ручного сброса 44 и олин из входов триггера командных импульсов 38, триггера подготовки измерений 39, триггера основного цикла 42 и триггера вспомогательных циклов 45, Выход триггера подготовки измерений 39 соединен с управляющим входом электронного ключа 41. Другой вход этого же ключа соединен с выходом триггера командных импульсов 38 и одним из входов триггера 45 вспомогательных циклов. Выход лацного триггера соединен со входами узла задержки 37 и узла задеожки 46 (ца 350 мсек), Выход узла задержки 46 подключен ко входу узла задержки 40 и к коммутирующему входу узла реверса блока управления шаговым двигателем 35, не показанному на схеме фиг. 4. Один из выходов триггера основного цикла 42 соединен со входом узла задержки 43, а другой выход этого же триггера соединен со входом узла реверса 47 концов проверяемого потецциометра и шиной сброса (автоматического) узлов счета блока счета электрических импульсов 34, пе показанных ца схеме; с этой же шиной соединен выход кнопки ручного сброса 44. Выходами узла реверса 47 концов проверяемого потепциометра являются контакты входящего в него электромехацического реле, через которые проверяемый потенциометр подключен к схеме блока анализа (2) измерения величины сопротивления проверяемого потепциометра. Один из входов триггера командных импульсов 38 соединен с выходноц клеммой 24 указанного блока 2 (фиг. 2), а выход этого триггера соединен с клеммой 30 упомянутого блока, по данной цепи, как указывалось выше, осуществляется обратная связь блокинг-генератора в блоке 2, обеспечивающая получение от блокинг-генератора только единичного импульса.Все описанные связи между узлами и блоками отражают функциональные связи между ними, ввиду чего на схемах отсутствучот неизбежные цепи развязки и другие элементы, не отражающие функциональных связей.Блок управления шаговым двигателем 35 це описывается, так как оп является стандартным, широко известным и серийно выпускаемым (типа БУ-64 разработки ЭНИМС Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков).Шаговый электродвигатель 48 является стандартным и серийно выпускаемым типа ШД. Упр авлепие его осуществляется по шеститактовой схеме с шаговым угловы:перемещением 1,5.Презиционный волновой механический редуктор 49 выполнен по известной схеме. Коэффициент его редукции равен 90. (При шаговом угловом перемещении шагового электродвигателя 1,5, т. е, 90 угловых минут, и при коэффициенте редукции 90 указанного прецизионного волнового механического редуктора шаговое угловое перемещение движка проверяемого потенциометра осуществляется с дискретностью в одну угловую минуту).Блок счета электрических импульсов 34 состоит из стандартных узлов счета (пересчетных схем с децифраторами); узлы 50, 51, 52 и 53 имеют модуль счета, равный десяти, а узел 54 имеет модуль счета равный шести. Модули счета подобраны таким образом, чтобы произведение первых двух модулей (узлов 50 и 54) было равно шестидесяти - числу минут в одном угловом гралусе, а на остальных узласоответственно 51, 52, 53 осуществлялся пересчет единиц, десятков и сотен3997 9градусов. Принципиальные схемы указанных узлов счета являотся стандартными и широко известными, поэтому их описание отсутствует.Блок индикации измерений в цифровой форме 55 (цифровое табло) является стандартным, собранным на газоразрядных индикаторных лампах типа ИНпо обычным схемам их включения к шинам диодных дешифраторов упомянутых выше узлов счета.Работа устройства происходит следующим образом.После закрепления проверяемого потенциометра в цанговом зажиме установочной механической головки нажатием кнопки Сброс 44 устанавливаются в исходное состояние все счетные узлы блока счета электрических импульсов (на цифровом табло устанавливаются нули во всех разрядах) и узлы 35, 38, 39, 42, 45. При этом электронные ключи 33 и 41 закрываются и импульсы с генератора 32 не поступают на входы блока счета электрических импульсов 34 и блока управления шаговым двигателем 35. Шаговый электродвигатель 48 при этом заторможен, а к блоку 2 проверяемый потенциометр 3 подключается (фиг. 3) выводами 26 и 27.Нажатием кнопки Пуск 36 (фиг. 4) подается импульс на вход триггера управления 35, который, опрокидываясь, отключает ключ 33, и импульсы от генератора 32 начинают поступать на входы блока счета электрических импульсов и узла реверса блока управления шаговым электродвигателем. Начинается вращение шагового электродвигателя, при этом через прецизионный волновой редуктор это вращение передается на движок проверяемого потенциометра, который начинает перемещаться в направлении стрелки А (фиг. 3). При переходе движка 32 через положение б в блоке 2 (фиг. 2), на его выходной клемме 24 появляется импульс, который (фиг, 4), поступая на вход триггера 38, опрокидывает его, вследствие чего опрокидывается триггер 45, потенциалом с выхода которого взводятся узлы задержки 37 и 46 (одновременно на клемму 30 подается импульс на срыв дальнейшей генерации блокинг-генератора в узле 2). Шаговый электродвигатель продолжает вращение, перемещая движок 32 потенциометра к положению д (см. фиг. 3), так как ключ 33 остается открытым, а ключ 41 - закрытым. По истечении 120 мсек на выходе узла задержки 37 появляется импульс, под действием которого опрокидывается триггер 39, устанавливаются в исходное состояние триггеры 35 и 38, открывается ключ 41 и закрывается ключ 33. При этом шаговый электродвигатель останавливается, и движок проверяемого потенциометра останавливается в положении д. На этом заканчивается первый этап работы устройства.Через 230 мсек после срабатывания узла задержки 37 (или через 350 мсек после отмеченного выше взвода узлов задержки 37 и 46) на выходе узла задержки 46 появляется 1910импульс, который взводит узел задержки 40 с временем выдержки 350 мсек и одновременно поступает на коммутирующий вход узла реверса блока управления шаговым двигателем. При этом переключаются входы управлснпя шаговым электродвигателем, т. е. происходит подготовка к его вращению в обратную сторону. Спустя 350 мсек с момента взвода узла задержки 40 на его выходе появляется импульс, который, опрокидывая триггер управления 35, открывает ключ 33. Импульсы от генератора 32 начинают поступать через открытый ключ ЗЗ на входы блоков управления шаговым электродвигателем и счета электрических импульсов. Двигатель начинает вращаться в обратную сторону, перемещая движок потенциометра (фиг. 3) из точки д в направлении, противоположном стрелке А, При своем перемещении движок потенциометра проходит положение с; в момент прохождения этого положения срабатывает описанным образом блок 2, при этом на клемме 24 (фиг. 4) появляется электрический импульс, который опрокидьвает триггер 38. Импульс с выхода этого триггера проходит через открытый ранее ключ 41 и поступает одновременно на входы триггеров 35 и 42, возвращая в исходное состояние триггер 35 и опрокидывая триггер 42. При этом закрывается ключ 33, останавливается шаговый электродвигатель и движок потенциометра останавливается в положении с. срабатывает узел реверса 47 концов проверяемого потенциометра, подключая к измерительной схеме вывода 25 и 26, в блоке счета электрических импульсов все узлы счета устанавливаются на нули. На этом заканчивается второй этап работы устройства,Через 120 мсек после взвода узла задержки 43 (фиг. 4), а это время необходимо для надежного срабатывания узла 47 реверса концов проверяемого потенциометра, на выходе этого узла задержки появляется импульс, который, опрокидывая триггер 35, открывает ключ 33. Начинается этап измерения рабочего угла. Импульсы от генератора 32 через открытый ключ 33 поступают одновременно на входы блоков счета электрическихимпульсов и управления шаговым электродвигателем. Шаговый электродвигатель начинает вращаться, перемещая движок в ту же сторону, т. е, в направлении, противоположном стрелке А, из положения с к положению д, предотвращая возникновение каких-либо люфтов в редукторе и проверяемом потенциометре, которые до этого были все выбраны при перемене направления вращения. Как было указано выше, каждому электрическому импульсу от генератора 32 на выходе ключа 33 соответствует одна угловая минута углового перемещения движка проверяемого потенциометра; блок счета электрических импульсов ведет счет шагов движка при перемещении его от положения с к положению Д.При достижении им положения д, т. е. при повороте его на угол сс, равный примерно или 5 1 О 15 го 25 30 35 40 45 50 55 60 65точно углу 330, на клемме 24 (фиг, 4) появляется импульс, опрокидывающий триггер 38, вследствие чего через открытый ключ 41 триггер 35 возвращается в исходное состояние, закрывая ключ 33. Подача импульсов от генератора 32 в блоки управления шаговым электродвигателем и счета электрических импульсов прекращается. Движок потенциометра останавливается в положении д, а па цифровом табло оказывается зафиксированной величина рабочего угла сс, выраженная в угловых градусах и минутах, например 32927. На этом заканчивается третий этап работы устройства.При проверке других углов (технологического угла, угла между средним и концевым выводами потенциометра) работа установки происходит аналогичным образом, Изменяются лишь схемы подключения выводов проверяемого потенциометра к измерительной части схемы устройства.Максимальное время проверки одного потенциометра с помощью предлагаемого устройства составляет 70 сек, Время проверки тем меньше, чем ближе случайное положение движка 32 (фиг. 3) потенциометра от вывода 27 при предварительном закреплении проверяемого потенциометра в устройстве. Предмет изобретения Устройство для замера углов между выводами проволочных прецизионных потенцио 5 метров, содержащее блок счета электрическихимпульсов, выход которого соединен с блокоминдикации результатов измерений, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения точностии быстродействия устройства, в него введе 10 пы блок программного управления, первыйвыход которого соединен со входом блокасчета электрических импульсов, последовательно соединенные шаговый двигатель, входкоторого подключен к выходу блока управле 15 ния шаговым двигателем, и прецизионныйволновой механический редуктор, кинематически связанный с проверяемым потенциометром, блок задания величины сопротивления иблок анализа измерения величины проверяе 20 мого потенпиометра, первый вход которогосоединен с выходом проверяемого потенциометра, второй вход - с блоком задания величины сопротивления, а выход подключенко входу блока программного управления,25 первый выход которого соединен со входомблока управления шаговым двигателем, авторой выход - со входом проверяемого поте пциометра,