Датчик углового перемещения

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социадистицеских Республик(и-присоединением зая ПриоритетОпубликовано 03,Х.1973, Бюл,.еснь39 Государстаениый комитет Совета Министров СССР по делам изооретеиий и открытийК 531.717(088.8) писания 24.11.1974 ата оп бликования Авторыизобретения А, Н. Андреев, С. С. Козлов и В. И. Лагути аявите ДАТЧИК УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕН Р=Р (а),Изобретение относится к технике угловых измерений, а именно к средствам дистанционного измерения угла поворота.Известны датчики углового перемещения, содержащие профилированный якорь и чувствительный элемент, взаимодействующий с рабочей поверхностью якоря. Известные устройства позволяют преобразовать суммарный угол поворота якоря в непрерывныи сигнал.10Однако при измерении двухкоординатных перемещений (поворотов относительно двух взаимно перпендикулярных осей координат: измерительной и вспомогательной) таким датчиком нельзя выделить компоненту поворота 15 относительно одной (измерительной) оси координат.Предлагаемый датчик отличается тем, что рабочая поверхность якоря спрофилирована так, что в сечениях, проходящих через изме рительную ось, она очерчена по окружностям, а в сечениях, проходящих через вспомогательнуо ось, - по закону где а - проекция угла между радиусом вектором любой точки поверхности и вспомогательной осью координат на плоскость, перпендикулярную к измерительной оси. 30 Это позволяет измерять компоненты поворота относительно одной (измеритель ой) оси координат. На фиг, 1 изображен датчик; на фиг. 2 - якорь датчика.11 редлагаемый да гчик содержит магнитопроводящий якорь 1, закрепленный па контролируемом объекте, и чувствительный элемент, установленный неподвижно и выполненный в виде магнитопроводящего сердечника 2 и двух катушек 3 и 4, первая из которых является измерительной, а вторая - компенсационной. Чувствительный элемент реагирует на изменение зазора 6 между сердечником и якорем.Магнитопроводящий якорь датчика спрофилирован так (фиг, 2), что в сечении плоскостями, проходящими через измерительную ось Х, его поверхность очерчена по окружности, а в сечениях, проходящих через вспомогательную ось 1 - по кривым, соответствующим за. данному закону Й=Р(а),где а - проекция угла а между радиусом вектором Я, проведенным в произвольную точку поверхности якоря, и осью У на плоскость, перпендикулярную к оси Х.Датчик работает следующим образом. Магнитопроводящий якорь 1 закрепляют на контролируемом объекте так, что его условный3центр (точка, соответствующая центрам все окружностей, очерчивающих якорь в плоскостях, проходящих через изме 1)ительп;ю ось ) совпадает с пересечением подвижной и неподвижной осей поворота контролируемого объекта. Измерительную ось Х совмеща;от с подвижной осью контролируемого объекта, вспомогательную У - с неподвижной;Чувствительный элемент закрепляют неподвижно так, что зазор б между рабочей поверхностью якоря 1 и магнитопроводом 2 находится в установленных пределах.Измерительную 3 и компенсационную катушки чувствительного элемента включают в смежные плечи измерительного моста. Благодаря тому, что обе катушки находятся в одинаковых климатических условиях, результат измерения свободен от погрешности, вызванной влиянием внешних условий, например от температуры;О величине угла а судят по сигналу чувствительного элемента, например току в диагонали мое-.а, используя известную зависимость:(=Р (х). Предмет изобретенияДатчик углового перемещения для измерения угла прп повороте относительно двух осей коордн ат: измерительной и вспомога тельной, содержащий профилированный якорьи чувствительный элемент, взаимодействующий с рабочей поверхностью якоря, отличаои 1 ийся тем, что, с целью измерения компоненты поворота относительно одной (измери тельной) оси координат, рабочая поверхностьякоря спрофилирована так, что в сечениях, проходящих через измерительную ось, она очерчена по окружностям, а в сечениях, проходящих через вспомогательную ось, - по за кону Р=Р (а), где х - проекция угла между радиусом вектором любой точки поверхности и вспомогательной осью координат на плоскость, перпендикулярную измерительной оси.Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 222/4 Изд.42 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5