Узловязатель устройства для обвязки кип, тюков и т. п. проволокой

Соки Советских Социалистических Республик,45 е,1 68 ( 1237588 30-1 аявлено 27,17. с присоединением заявкиКомитет по деламобретений и открытийои Совете МинистровСССР МПК А 011, 15/14 В 65 Ь 13/28 УДК 631.364.5.023 (088,8), Т, Пикалин явител ЙСТВА ДЛЯ ОБВЯ П. ПРОВОЛОКОЙ УЗЛОВЯЗАТЕЛЬ УСТ ТЮКОВ иИ 0 Известны устройства для обвязки кип, тю. ков и т, п., узловязатель которых содержит периодически вращающийся шпиндель, имеющий на торце вырезы для концов проволоки,В процессе вращения шпинделя находящиеся в его вырезах концы скручиваются между собой, образуя узел,Целью изобретения является повышение надежности удержания концов проволоки в вырезах шпинделя,Эта цель достигается тем, что шпиндель выполнен полым с расположением внутри,него подвижного штока с выступом для зажима концов проволоки в вырезах. Привод штока осуществлен с помощью гидроцилиндра, управляемого золотником от кулачкового диска. На фиг. 1 схематично изображено устройство для оовязки кип растений, преимущественно камыша, оборудованное предлагаемым узловязателем; на фиг, 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - предлагаемый узловязатель со снятой крышкой корпуса; на фиг, 4 - разрез по Б - Б на фиг. 3; на фиг, 5 - разрез по В - В на фиг. 4;,на фиг, б - разрез по Г - Г на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез по Д - Д на фиг, 3; на фиг. 8 - разрез по Е - Е на фиг. 3; на фиг. 9 - кинематическая схема узловязателя; на фиг, 10 - торец шпинделя в большем масштабе; на фиг, 11 - 13 - схемы образования узла с помощью предлагаемогоузловязателя.Показанное на фиг. 1 устройство включаетпредлагаемый узловязатель 1 и желоб 2 для5 направления проволоки вокруг обвязываемойкипы стеблей, удерживаемых захватами 3.Узловязатель включает приводной вал 4, накотором жестко закреплена шестерня 5 и червяк 6, Механизм подачи проволоки в предла.О гаемом узловязателе включает вал 7, на котором закреплены шестерни 8 и 9 (см. фиг. 7).Шестерня 8 закреплена жестко с помощьюшпонки, а шестерня 9 - свободно на шлицах.На валу 7 установлена также кулачковая15 муфта 10 и подающий ролик 11,Второй подающий ролик 12 закреплен навалу И. Вал 18 расположен в подвижномподпружиненном корпусе 14, что обеспечиваетнеобходимое зажатие проволоки между ролис ками П и 12. На втором конце вала 18 закреплена шестерня 5, входящая в зацеплениес шестерней 8 на валу 7.Закрепленный на валу 4 червяк 6 входит взацепление с червячным колесом 16 (см, фиг.25 3 и 8), установленным на шлицах на валу 17,На этом же валу имеется червяк 18, шестерня 19 и кулачковая муфта 20. Шестерня 19имеет ободок, в котором выполнен,паз 21.На фиг. 8 показаны также гидравлическиеножницы, служащие для обрезания проволокии включающие ножи 22 и 23, Ножницы приводятся в движен 1 ие гидроцилиндром 24 с поршнем 25, Нож 22 закреплен на корпусе гидроцилиндра 24, а,нож 23 на штоке поршня 25.В исходном положении между, ножами имеется зазор 26 для прохода проволоки.С вала 17 с помощью червяка 18 движениепередается распределительному валу 27(см. фиг. 4), на котором смонтировано червячное колесо 28, входящее в зацепление с червяком 18, а также кулачковая муфта 29, слу.жащая для включения в работу кулачковыхдисков 30 и 31, свободно располагающихся навалу 27.Шпиндель 32 узловязателя имеет на своем 15горце вырезы, образующие два винтовых скоса 33 и щель 34 для прохода концов проволоки.На другом конце шпинделя на шлицах установлена ведомая шестерня 35, входящая в зацепление с шестерней 19 на валу 17(см. фиг. 8).Шпиндель выполнен полым и внутри негорасположен шток 36, имеющий на своем верхнем конце конусный выступ 37 для зажима 25концов проволоки в вырезах шпинделя. Нижним концом шток 36 соединен со штоком 38поршня гидроцилиндра 39. Корпус гидроцилиндра вращается вместе со шпинделем вовтулке 40. ЗОУправление работой узловязателя осуществляется с помощью датчиков, один из которыхвключает шток 41 и пружину 42, воздействующую через шток на помещенные в трубу шарики 43 и стерженьки 44. Этот датчик пред. З 5назначен для включения механизма подачипроволоки вокруг кипы.Механизм управления узловязателя включает также трехплечий рычаг с плечами 45, 46и 47 (см, фиг, 6 и 8), подпружиненный пру- фжиной 48. Этот рычаг свободно установлен наоси 49, а пружинна 48 постоянно поджимаетего к штоку 41 датчика. На плече 46 рычагасмонтирована собачка 50. На плече же 47имеется собачка 51, взаимодействующая с выступом 52 на кулачковом диске 31,Второй трехплечий рычаг с плечами 53, 54и 55 снабжен пружиной 56 и взаимодействуетплечом 53 с кулачковой муфтой 29 (см. фиг. 4).Плечо 54 предназначено для воздействия на 50кулачковую муфту 10. Верхнее плечо 55 рычага взаимодействует с кулачковым диском 30.Датчик прекращения подачи проволоки(см, фиг, 2 и 6) включает два рычага 57 и 58,жестко закрепленные на оси 59. Рычаг 57 выступает из корпуса узловязателя и на его конце имеется лопатка 60, расположенная на пути движения проволоки после выхода ее изпод обвязываемой кипы. Рычаги 57 и 58 находятся под воздействием пружины 6 (см, 00фиг. 3), так что лопатка 60 рычага 57 постоянно подяимается к шпинделю узловязателя.На свободном конце рычага 58 шарнирно закреплен ползун 62, несущий упор 63, воздействующий ца собачку 50. Второй конец ползуиа 65 выполнен в виде вилки и опирается на ось 49,Механизм управления узловязателем включает также золотник, помещенный в корпусе64 и оканчивающийся роликом 65, соприкасающимся с кулачковым диском 30. С помощьюкулачкового диска 30 и золотника осуществляется управление гпдроцилиндрами 24 и 39.Для включения и выключения муфты 20 привода шпинделя имеется свободно сидящий наоси бб (см, фиг, 3) двухплечий рычаг 67, одним концом соединенный с ползуном 68, а вторым взаимодействующим с кулачковым диском 31,В свою очередь ползун 68 связан выступом69 с муфтой 20 (см, фиг. 8).Ползун имеет также выступ 70, скользящийпо ободку шестерни 19.К ободку шестерни ползун 68 поджимаетсяпружиной 71, скользя по направляющей 72.При совпадении выступа 70 с пазом 21 наободке шестерни 19 муфта 20 выключается ивращение шпинделя прекращается.Для согласования работы узловязателя сдругими узлами устройства имеется еще одиндатчик, включающий шток 73, взаимодействующий с кулачковым диском 31.В процессе работы после образования кипы,шток 41 нажимает на плечо 45 первого трехплечевого рычага и поворачивает его. Приэтом собачка 50, закрепленная на плече 46,нажимает на выступ 74 на плече 53 второгогрехплечего рычага, вследствие чего плечо 54этого рычага, сжимая пружину 56, перемецается кверху и включает муфту 10. Ролики11 и 12, получив вращение, начинают перемещать проволоку 75 через правильные ролики76 и направляют ее в зазор 26 между ножами22 и 23 ножниц. Далее проволока проходит ввырезах шпинделя и попадает в приемный конус 77 желоба 2, направляющего проволокувокруг кипы. Проволока при выходе из вто.рого конуса 78 желоба вновь попадает в вырезы шпинделя. После этого она воздействуетна лопатку 60 оычага 57, связанный с рыча.гом 57 ползун 62 перемещается в сторону собачки 50. После того, как собачка освободи 1выступ 74, трехплечий рычаг плечом 54 выключает муфту 10, отключая подачу проволоки, и включает муфту 29. Получая вращение,кулачковый диск 30 нажимает на ролик 65 золотника, размещенного в корпусе 64, Золотник направляет масло в гидроцилиндр 24 дляотрезки проволоки, а затем в гидроцилиндр 39для зажима концов проволоки высл;упом. 37штока 36. После этого втопой кулачковыйдиск 31 нажимает на рычаг 67, который черезползун 68 вводит муфту 20 в зацепление сшестерней 19. Связанная с шестерней 19 шестерня 35 приводит во вращение шпиндель 32.Шпиндель, вращаясь, скручивает находящиесяв его вырезах концы проволоки, образуяузел, как показано на фиг. 12. К моментуокончания образования узла паз 21 в шестерне 19 подходит к выступу 70 ползуна 68. Подвоздействием пружины 71 выступ 70 попадаетв паз 21, что приводит к выключению муфты 20 и остановке шпинделя 32. Затем кулачковый диск 30 выступом 79 нажимает на плечо 55 трехплечего рычага и выключает муфту 29. При обвязке следующей кипы процесс работы узловязателя повторяется.Предмет изобретения1. Узловязатель устройства для обвязки кип, тюков и т, и. проволокой, содеркащий периодически вращающийся шпиндель, имеющий на торце вырезы для концов проволоки, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения надежности удержания концов проволоки в вырезах шпинделя, последний выполнен полым с рас положением внутри него подвижного штокас выступом для зажима копцов проволоки вырезах. 2, Узловязатель по п. 1, отлачаюацайс,тем, 1 о то привод штока осуществлен с помощшо гидроцилиндра, управляемого золотником от кчлачкового диска.266429 Ьг О Фиг. И Составитель И Зайцеворина Тсхред А. А. 1(амышникова Коррсктор В. Трутн едактор омитета Загорская типографи Заказ 287 о цниипи Тираж 480 делам изобретений и окрь Москва, Ж.35, РаушскаяПодписноетий при Совете Министров СССРаб., д. 4/5