Универсальный трактор беганского

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Е К ПАТЕНТ 7 - 38ав АлександровичЙ ТРАКТОР БЕГАНСКО(57) Изобретение отн шиностроению, а име пашным тракторам. С версальный трактор со осится к транспортному мано к универсальным и про - ущность изобретения: унидержит переднюю (1) и эадКомитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(51) 5 В б 2 Р 49 Об нюо полурэмы. Задняя полурама выполнена из двух подвижных относительно друг дру а частей (6 и 10). Мосты (19 и 21) имеют воэможность поворота вокруг вертикальной оси. Конечные передачи выполнены иэ основных (25) и дополнительных (26) корпусов, последние из которых могут поворэчивэтьсл относительно первых Колеса, установленные с одной стороны каждой оси, выполнены с воэ - мокностью изменения расстояния между ними с помощью привода. 7 з.л ф-лы,7 ил11 зобретение относится к транспортному машинос 1 роению, а именно к универсальньил и цропашным тракторам,Известен универсальный трактор Т 4 ОА, годержащий жесткий остов, включающий переднюю полураму с установленнымна ней двигателем, узлы трансмиссии (муфта сцепления, коробка перемены передач),связанные с остовом передний и задниймосты с конечными передачами и колесными движителями,Существенными недостатками известного трактора, принятого в качестве аналога, являютсяневозможность изменения распределев":а 1 рактора между передним и эапцмол ами беэ значительногоувеличения веса трактора (приходится прил 1 еняь балластные грузы, навешиваемыенл передний брус цолурамы и задние колеса 20трактора);в.сокие удельные давления на рунт ивязанное с з 1 ил 1 значительное уплотнениепочвы:кгаочные тягово-сцепные качеств ,рал 1 ра особенно цри работе на рыхл м груне и грунте с невысокой несущейспособностью в весенне-осенний периоды;недостаточная универсальность тракто., а обусловленная невозможность исполь- ЗОзова ия его (беэ прицепа) в качестветранспортного средства для перевозки грузов.Известен универсальный трактор МТЗ 82, содержащий жесткий остов, включаю- З 5щий переднюю полураму с установленнымна ней двигателем; узлы трансмиссии (муфта сцепления, коробка перемены передач)связанные с остовом ведущие передний изадний мосты с конечными передачами и 40колесныли движителями,Существенными недостатками данногорешения являются относительно невысокиеэксплуатационные качества, обусловленные45ограниченной воэможностью работытрактора в междурядьях пропашных культур, размер которых находится в пределах45 - 60 см из-эа значительной ширины движителей (шин), особенно задних колес (ширина применяемых на тракторе шинколеблется от 240 до 420 мм), не обеспечивающих требуемых, защитных зон в пределах 150 мм от края шины до оси рядкарастений; 55недостаточными тягово-сцепными качествами и проходимостью машины при работе на рыхлом грунте и грунте с невысокойнесущей способностью, особенно в весенне-осенний период и значительным уцлотнением грунта из-за высоких удельных давлений, оказываемых движителями трактора на грунт вследствие малой площади опорной поверхности шин;невозможностью изменения дорожноо просвета (клиренса) трактора;невозможностью изменения распределения веса трактора между передним и задним мостами без значительного увеличения веса машины (для изменения распределения веса трактора между передним и заднил 1 мостами приходится применять балластные грузы весом 200 кг, навешиваемые на переднюю полураму трактора);значительной трудоемкость 1 о процесса навешивания на трактор дополнительных балластных грузов (каждый груз весом 20 кг, а всего их 10, необходимо установить и закрепить на переднем брусе цолурамы трактора вручную),:невозможностью проведения операций по изменению развесовки трактора не только в процессе работы л 1 ашины, но и на месте работы в связи с тем, что на тракторе просто негде раэместигь (кроме л 1 естэ их крепления) несколько сот килограл 1 л 1 ов балластных грузов и они хранятся обычно нэ машинных дворах;невозможностью использования трактора на трансг 1 ор 1 ных рабеах без агрегаирования с црицецаг;и разной груззг 1 одьемности (грузовой платформы у машины нет), а транспортные работы в среднем сос 1 авляют 487 О общегодового времени использования универсальных тракторов,Недостатками данного решения являются невозможность изменения клиренса машины, рабогы трактора в ка естве транспортного средства без агрегатирования с ним прицепного состава, ." также недостаточно высокое его тягово-сцацные качества,На фиг,1 изображен предлагаемый универсальный трактор, вид сбоку; на фиг.2 - универсальный трактор с уменьшенным дорожным просветом, вид сбоку (платформа для перевозки грузов снята); на фиг,З -универсальный трактор, вид сверху; на фиг,4 - универсальный трактор, вид сзади; на фиг,5 - универсальный трактор, вид сбоку, с установленными гусеничными лентами; на фиг.6 - кинематическая схема привода ведущих колес трактора; на фиг.7 - сечение А - А на фиг.З, вариант выполнения устройства для осуществления поворота дополнительных конечных редукторов и натяжения гусеничной ленты в виде винтовых стяжек регулируемой длины.Трактор содержит жесткий остов, включающий следующие основные узлы; пере 2000983днюю полураму 1, установленный на ней двигатель 2, узлы трансмиссии - л 1 уфту сцепления 3, коробку передач 4, раздаточный редуктор 5, к которой прикреплена неподвижная часть 6 задней полурамы, выполненной трубчатой, Внутри неподвижной части 6 задней полурамы размещены поршень 7 со штоком 8, перегородка 9, оснащенная уплотнениями штока 8, и подвижная часть 10 задней полурамы, выполненная трубчатой и установленная в неподвижной части 6 телескопически с возможностью продольного перемещения и поворота относительно неподвижной части 6, Подвижная часть 10 задней полурамы связана со штоком 8 посредством шарового шарнира 11, Перегородка 9 и поршень 7 образуют внутри неподвижной части 6 задней полурамы полости 12 и 13, заполняемые при работе рабочей жидкостью, например маслом, оснащенные подводящими отверстиями 14 и 15.На неподвижной части 6 задней полура. мы посредством кронштейнов 16 и 17 установлена платформа 18 для перевозки грузов, выполненная съемной.Передний управляемый ведущий мост 19 связан с остовом трактора, а именно с передней полурамой 1 посредством вертикального шарнира 20, а задний управляемый ведущий мост 21 связан посредством вертикального шарнира 22 с подвижной частью 10 задней полурамы. Благодаря этому передний и задний управляемые мосты 19 и 21 выполнены горизонтально поворотными относительно остова трактора и управляются из кабины 23 посредством рулевого управления(не показано),На концах корпусов переднего 19 и заднего 21 мостов посредством шарнира 24 бзлансирно установлены конечные передачи, выполненные составными, состоящими иэ основных 25 и дополнительных 26 редукторов, причем корпуса дополнительных редукторов 26 установлены на корпусах основных редукторов 25 с возможностью поворота относительно последних. Ведомые валы дополнительных редукторов 26 конечных передач снабжены одинаковыми колесами 27. которые могут быть выполнены с пневматическими шинами или с обрезиненным ободом, снабженным протектором с почвозацепзми, Таким образом передний 19 и задний 21 ведущие управляемые мосты имеют с каждой стороны (борта машины) по два неповоротных относительно мостов колеса 27, расположенных последовательно друг за другом, посредством которых мосты опираются на почву, 55 С,+ьс. абг=з+Ьгде С - вес; остова трактора; Г 2) Изменение направления движениятрактора осуществляе 1 ся, как уже упоминалось выше, посредством поворота мостов 19 и 21 относительно остова машины вокруг 5 вертикальных шарниров 21 и 22 соответственно.Передача мощности от двигателя 2 колесами 27 переднего 19 и заднего 21 ведущих управляемых мостов осуществляется 10 через муфту сцепления 3, коробку переменыпередач 4, раздаточный редуктор 5 с межмостоеым дифференциалом 28, телескопи сеские кзрдзнные валы 29, посредством которых раздаточный редуктор 5 сеяэзн с 15 главными передачами 30 переднего 19 изаднего 21 мостов, оснащенными межбортоеыми дифференциалами 31. и е:остерии основных 25 и дополнительных 26 редукгоров конечных передач, Для остановки трак тора предназначены тормозы 32,размещенные на ведущих валах основнь,х редукторов 25 кон,ных перс;дач.Для снижения удельньх давлений движителей нз грунт и повышения тесово-сцеп ных качеств и проходимости трактора нзрыхлых грунтах и грунтах с пониженной несущей способностью, особенно е еесеннеосенний период, нз колеся 27 устанаелиеэется г.сеничнзя ленпз 33. Д; л 30 ее установки и натяжения, з также для изменения дорожного просвета трзкорз пуос поворота дополнительных редукторов 26 ос носительно корпуоое основных радукторое 25 конечных передач, допслн."гельнь е ре 35 дукторы 26 оснащены устройствами для и;поворота, выполненными е виде сидросилиндров 34 или еитоеых стяжек регулируемой длины, состоягцих из тяг 35 и 36 с прзеой и левой реэьбоеой и резьбгс:.1 с ет,- 40 лок 37Предлагаемый универсальный трз,торработает нижеследующим образомИзвестно, что тягово-сцепные качества,проходимость, управляемость и степень 45 воздействия (уплотнение) движителей трактораа нз почву во многом зависят от распределения его веса между передним и задним его мостами и установленными нз них движителями, которые в свою очередь завис: т 50 от положения центра тяжести остоеа относителсно осей переднего и заднего мостое, Укаэанное распределение определяется уравнес иямиС вес осгоодтракгора, приходящийсянд ггередний мост и установленные на немлижиеля,С 2 вес остова тракторэ, приходящийсянд задний глост и усгднооленные на нем 5деижи гели;а - расс гояние от центра тяжести остоватрдк 1 рд до оси переднего моста:Ь - расстояние от центра гякести остова трактора до оси защего моста 10Анализ выражений 1 и 2 показывает, чтовеличины веса трактора 6 и 62, приходящиес нд псредгий и задний мосты универсального грактора, можно регулироватьлггбп гзмеггегием веса остова трактора б и 15гп 1 о 1:ег 1 я его центра тяжести либо присохранении веса 6 пг гоянным изменением рдсс 1 о г,ги а" и "о,о цоггрд гяжесгигстовд,еггно последгее фггз,еское свойстоо 1 используется в предлагаемой конструкионой схеме трактора, где, кдк показано наФиг,1, изгле яется расс ояние "о" от центрагя л-ст., до ости задьгего мостаВ процессе эксплуатации, зная заранее 25с какими орудиями будет использоватьсятрактор и, где (спереди или сзади) они будутприсоедг 1 нег к нег 1 у, задний мост 21 с ус 1 дгооленными на нем доикителями (колесами 2) перемещают относи;ельно остова 30трактора вперед по ходу трактора, если орудия присоединены спереди, и аналогичноназад, если присоединены сзади, или наплатформу 18 помещен груз для перевозки.Для этого в полости 12 или 13 неподвижной 35части б задней полурамы предлагаемоготрактора через подводящие отверстия 14 и15 под давлением подается рабоая жидкость, которая, воздействуя на поршень 7,перемещает последний вперед или назад по 40ходу трактора,Поскольку поршень 7 посредством штока 8 и шарового шарнира 11 связан с подвижной частью 10 задей полурдмы. накоторой посредством ь:отикального шарнира 22 установлен задний мост 21, то приперемещении поршня 7 перемещается в туили иную сторону и задний мост 21 с движителями 27 (колесами).При переглещении(фиг 1, показано пунктиром) заднего моста 21 вперед по ходутрактора величина веса остова трактора.приходящаяся на задний глост 21 и установленные на нем движители (колеса 27) 62,возрастает, что ясно видно из выражения 55(2)6 а62 =а +Ьгде а = сопэт (постоянно), (а Ь)(а+Ь ), ибоЬЬ, откуда 6262 При перемещении заднего моста 21 назад (фиг,1, также показано пунктирол 1) по ходу трактора величина веса остова трактора, приходящаяся на задний мост 21. уменьшается, что также видно из выражения (2), где а =- сопьт (постоянно) д + Ь(а + Ь ), ибоЬЬ , откуда62г.2Как следствие, при этом изменяются величины веса остова трактора, приходящиеся на передний мост, При перемещении заднего моста 21 вперед величина веса остова трактора, приходящаяся на передний мост 19, уменьшаегся 61Ог, а при перемещении заднего моста 21 назад, величина веса остова тракгора, приходящаяся на передний л 1 ост 19 возрастает".6Такил образом о процессе эксплуатации трактора можно изменять его разоесовку и регулировать удельные давления на грунт под движителями трактора (колесами 27) или гусеницей 33), сделав его различным или равным под движителями переднего 19 и заднего 21 ведущих мостов, улучшая эксплуатацианые показатели трактора,Изменение дорожного просвета трактора достигается поворотом дополнительных редукторов 2 б относительно основных редукторов 25, (фиг,2). Для этого используются гидроцилиндры 34 или винтовые стяжки регулируемой длины, состоящие из тяг 35 и 36 и резьбовых втулок 37,При этом редукторы 26 могут быть повернуты не только в одну сторону (на фиг,2), но и в разные,Для усганооки гусеничной ленты 33 на каждую пару колес 27 и ее натяжения дополнительные редукторы 26 конечных передач, путем поворота относител до основных редукторов 25 снацала сближают совместно с колесами 27, затем, надев гусеницы на колеса, удаляют друг от друга посредствогл гидроцилиндров или винтооых стяжек.Управление трактором осуществляется посредством рулевого управления, размещенного в кабине 23, путем поворота переднего 19 и заднего 21 мостов вокруг вертикальных шарниров 20 и 22, При этом на тракторе возможны следующие варианты поворота:поворот посредством только переднего моста,поворот посредством только заднего моста;поворот посредством переднего моста с последующим подключением к процессу поворота (с регулируемой величиной запаздывания подключения) заднего моста и на- оборот10 2000983 движение "крабом" (боком), когда передний и задний мосты повернуты В одну сторону на одинаковый или разные у лы;поворот посредством синхронного поворота переднего и заднего мостов, 5Варианты поворотов показаны на фиг.З пунктиром,При движении трактора благодаря установке основных 25 и дополнительных 26 родукторое конечных передачз концах 10 корпусов переднего 19 и заднего 21 ведущих управляемых мостов, посредством шарнирое 24 и возможности поворота подвижной части 10 задней полурамы относительно ее неподвижной части 6, а 15 следовательно, и остова трактора обеспечивается бэлансирность каждой пары колес 27 20 размещенно о внутри укаэанных частей.Трактор по 1, 1, 0":чающиися тем,что каждый корпус конечных передач вь, -полян из основного и дополнительно;Окорпчсое, последний иэ которьх и;ее 1Возможность поворогэ Б продольной плоскос 1 и Относительно ОснОВнОГО корпуса,причем колеса установлены нэ Вь,сдныхвалах, рас 1 оложе.,:ьх в 1 ополиельньхко р пус.1".4 рактор по п,1, отличзоцийся тем.что на расположе ые по одну сторону кОста колеса установлена гусеничал ленч,35 Рыполненнал сьомной,5, Тоактор по п.1, отличающийся тем,что привод изменения расстояния междуколесами Вьполнен в виде лополни 1 егьного гидроциллндра.406. Трактор по п,1, отлчаОцийт тем,что пр:;Вод изменения расстояния междуколесами еьполнен в виде винтовых стевжек регулируемой длины.45 7. Трактор по п.1, отличающийся тем,что он снабжен грузовой платформой, ус.тановланной на неподвижной части заднейполурэ 1 я8. Трактср по п,7, отлчаощийся тсм,50 что грузовая платформа выполнена сьсной. Формула изобретения униВеРсАльныЙ ТРАктоР БеГАнскО О, содержащий переднюю и заднюю полурэмы нэ передней из которых установлен связанный с движителем посредством рансиссии двигатель, а задняя полурама состоит из двух частей, выполненных с возможностью продольного перемещения одна относительно другой посредством при Ода, причем нэ передней полураме и подвижной части задней полурамы установлень ведущие мосты, а трансмиссия трактора снабжена телескопическими кардэнными Валами, отличающийся тем, что асти задней полурамы Выполнены с возможностью поворота в поперечной плоскости одна относительно другой, мосты выполнены управляемыми с возможностьо поворота вокруг вертикальных осей и снабжены с каждой стороны по меньшей мере двумя расположенными один эа другим колесами, размещенными на выходных валах конечных передач и выполненными с возможностью изменения расстояния между ними с помощью привода,2, Трактор по п,1, отличающийся тем, что части задней полурамы выполнены трубчатыми, одна иэ которых охватывает другуо и привод продольного перемещения которых одна относительно другой Выполнен в виде гидроцилиндра,Относительно Остова (гоказана нэ фиг.1 и 2 пунктиром), э также балансирность между передним 19 и задним 21 мостами (показано пунктиром на фиг.4). Это позволяет каждому колесу иметь постоянный контакт с почвой и способствует повышение тягоео-сцепных качеств машины. Такая возможность копирования почвенного рельефа, кроме Вышеизложенного, значительно снижает Воздейстсие колебаний, еызе" .- ных неровностями почвы, нэ узлы трактора и вс ди Геля, тем самым улучшает условия труда, повышает комфортэбельнос 1 ь, надежность и долговечность машины,(56) Патент США М". 4639008, кл. В 62 С49/06, 1987,2000983 Р 7 27 Фиг 7 оставитель Г.Гандыбинехред М,Моргентал Редактор Н,Федоров Ливринц рек Тираж Подписно НПО "Поиск" Роспатента 13035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5