Система автоматического управления гидромеханической трансмиссией

(505 В 60 К 41 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ льныи С.А.Рынкентипенко, евский и Гидромеха.: МашиноСКОГОИЧЕСК ранспортноо к системам идромеханиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Мазалов Н.ДТрусов С.М.нические коробки передач, Мстроение, 1971. с. 172-181,54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧ АВЛЕНИЯ ГИДРОМЕХА РАНСМИССИИ57) Изобретение относится кму машиностроению, а именн втоматического управления ческой трансмиссией, Цель иэобретения - повышение надежности системы автоматического управления и улучшение качества переходных процессов при автоматическом переключении передач. Для этого в системе, содержащей датчики 1, 3 скорости и нагрузки, клапаны 10, 11, 12, 24 высших, низших передач и блокировки и разблокировки гидротрансформатора, реле 25 времени, сигнализатор переключения передач, концевой выключатель, устройство управления скоростными режимами двигателя, реле 25 времени выполнено с возможностью подключения напорной линии к входам клапанов высших, низших передач и блокировки гидротрансформатора, когда оно заряжено, и к сливу, когда оно опорожнено. При этом клапан разблокировки имеет золотник, плунжер и две полости управления.2 з,п. ф-лы, 2 ил.,Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к системам автоматического управления гидромеханической трансмиссией,Цель изобретения - повышение надежности системы автоматического управления гидромеханической трансмиссии и улучшение качества переходных процессов при автоматическом переключении передач,На фиг. 1 и 2 изображена гидравлическая схема системы автоматического управления гидрамеханической трансмиссией,Система содержит датчик 1 (фиг. 1) скорости транспортного средства, выполненный, например, в виде трубки Пита, размещенной в масляной ванне и установленной на одном валу с турбинным колесом 2 гидротрансформатора, датчик 3 нагрузки, выполненный в виде гидроклапана, взаимодействующего посредством поворотного рычага 4 и системц тяг с приводом педали акселератора 5, Датчик 1 скорости гидролинией 6 связан с торцовыми полостями 7 - 9 клапанов 10 - 12 соответственно высших и низших передач и автоматической блокировки гидратрансформатора. Клапаны 10 - 12 аналогичны по конструкции и имеют составные золотники и подвижные плунжеры 13 - 15, взаимодействующие соответственно с пружинами 16 - 18, что позволяет настраивать клапаны на различные пороги срабатывания, определяемые скоростными и нагрузочными режимами транспортного средства, т,е. реализовывать требуемые законы автоматического переключения передач и блокировкиидротрансформатора,В состав системы входят исполнительные гидроцилиндрц 19 и 20 соответственно высших и низших передач, концевой выключатель 21, выполненный в виде подпружиненного с обоих торцов золотникового клапана с управляющими полостями 22 и 23, клапан 24 автоматической разблокировки гидротрансформатара, реле 25 времени, состоящее из поршня 26 с пружиной 27, сигнэлиэатор 28 переключения передач (фиг, 2), состоящий иэ золотника 29, пружины 30 и плунжеров 31, количесво которых определяется в зависимости от числа ступеней переключения, устройство управления скоростными режимами двигателя, содержащее исполнительный гидрацилиндр 32 (фиг, 1 и 2), встраеннцй в приводе управления акселератором, и клапан 33 управления, Реле 25 времени выполнено с возможностью переключения в положении, при котором ана заряжена (фиг, 1) напорной линии 34 через гидролинию 35, клапан 36 включения системы, гидролинию 37 посредством клапана 10 вцсших передачнаходящегося во второй позиции, гидролиниид 8, концевого выключателя 21, канала 39 к торцовой полости исполнительного гидроцилиндра 19 высших передач; посредством клапана 11 низших передач, находящегося ва второй позиции, гидролинии 40, концевого выключателя 21, канала 41 - к торцовой полости исполнительного гидроцилиндра 20 низших передач и посредством клапана 12 автоматической блокировки гидротрансформатора, находящегося во второй позиции, гидролинии 42, логического элемента ИЛИ 43, каналов 44 и 45 через клапан 24 раэблакиравки, находящийся в первой позиции, - к муфте 46 блокировки гидротрансформатора. В крайнем левом положении поршня 26 реле 25 времени, при котором она опорожнено, торцовые полости исполнительных гидроцилиндров 19 и 20 переключения передач и муфта 46 блокировки через упомянутые гидроаппараты и каналы соединены со сливом 47.В первой позиции клапанов 10 и 11 высших и низших передач (фиг, 1) и в средней позиции концевого выключателя 21 торцовая полость исполнительного гидроцилиндра 19 высших передач посредством гидролинии 39 и 38 соединена со сливом 48, а торцовая полость исполнительного гидро- цилиндра 20 низших передач посредством гидролиний 41 и 4 С соединена со сливом 49. Плунжерные полости каждого иэ клапанов 10 - 12 выполнены с воэможностью соединения их в зависимости от позиции, занимаемой клапаном, посредсвом каналов 50 - 52 управления либо с напорной линией 53, либо со сливам 54. При этом в первой позиции клапанов (фиг, 1) соответствующие плунжернце полости клапана 10 высших передач и клапана 12 автоматической блокировки гидротрансформатара соединены с напорной линией 53, а плунжерная полость клапана 11 низших передач соединена со сливом 54.Клапан 24 автоматической разблокировки гидротрэнсформатора выполнен в виде золотника 55, взаимодействующего с пружиной 56, и плунжера 57, Золотник 55 имеет управляющую полость 58, В первой позиции клапан 24 соединяет торцовую по-, лость управления реле 25 времени посредством гидролинии 59 с напорной линией 60, во второй позиции соединяет торцовую полость управления реле времени са сливом 61, а муфту 46 блокировки гидротрансформатора каналом 45 - со сллвам 62. В крайнем левом положении плунжера 57 и золотника 55 управляющая поось 58 каналом 63 соединена со сллвом 64, а в крайнем правом положении золотника 55 управляю 16891355 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 щая полость 58 подключается через гидро- линию 65 в реле времени.Клапан 24 раэблокировки гидротрансформатора управляется посредством золотника 29, сигнализатора 28 переключения передач, который имеет возможность подключать управляющую полость 66 плунжера 57 посредством гидролинии 67 либо к напорной линии 68, либо к сливу 69.Датчик 3 нагрузки, выполненный в виде золотника 70, подпружиненного пружиной 71 и имеющего дросселирующее отверстие 72, связанное с полостью 73, соединен посредством гидролинии 74 с пружинными полостями 75 - 77 клапанов 10 - 12 соответственно.Клапан 33 устройства управления скоростными режимами двигателя состоит из золотника 78 и пружины 79, Клапан 33 управления соединяет рабочую полость исполнительного гидроцилиндра 32 посредством гидролиний 80 и 81 либо с напорной линией 82, либо со сливом 83, Управление клапаном 33 осуществляется посредством гидролинии.84, связанной с торцовой полостью 85 клапана.33.Концевой выключатель 21 имеет возможность подключения торцовой полости 22 к гидролинии 86, торцовой полости 23 -к гидролинии 87, а в любой своей крайней позиции полости одного иэ гидроцилиндров 19 или 20 - к сливу 88.Исполнительный сигнал управления на автоматическое переключение передач отрабатывается системой в виде поворота вала преобразовательного механизма 89 переключения передач, кинематически связанного с поворотным распределителем 90, управляющим фрикционными муфтами коробки 91 передач, Поворотный распределитель 90 сообщает напорную линие 92 с одной из фрикционных муфт коробки передач и с торцовой полостью управления одного из плунжеров 31 либо золотника 29 сигнализатора 28 в зависимости от номера включенной передачи, при этом остальные полости соединяются со сливом. С целью предотвращения заглохания двигателя на скоростных режимах двигателя ниже определенных устройство управления скоростными режимами снабжено плунжером 93, взаимодействующим с приводом управления акселератором, выполненным с возможностью соединения полости управления исполнительным гидроцилиндром 32 со сливом 94 посредством гидролинии 80, когда плунжер 93 занимает крайнее правое положение, соответствующее положению отпущенной педали 5 акселератора. Для осуществления водителем принудительнойй блокировки гидротрансформатора система содержит клапан 95 ручной блокировки,Система автоматического управления гидромеханической трансмиссии работает следующим образом.При движении транспортного средства датчики 1 и 3 (фиг. 1) вырабатывают информационные сигналы; Рю, соответствующий угловой скорости турбинного колеса гидро- трансформатора, и Ру, соответствующий положению педали акселератора, Сигнал Рв датчика 1 по гидролинии 6 поступает в торцовые полости 7 - 9 клапанов 10 - 12 соответственно высших и низших передач и автоматической блокировки. Сигнал Ру датчика 3 по гидролинии 74 поступает в торцовые полости 75 - 77 клапанов 10 - 12 соответственно,Рассмотрим работу системы при автоматическом переключении передач. При движении на автоматическом режиме клапан 36 находится во включенном положении. В случае возникновения условий для . переключения, например, на высшую передачу, усилие, действующее на золотник клапана 10 высших передач со стороны давления датчика 1, станет больше по величине, чем противоположно направленное усилие со стороны пружинй 16 и, давления датчика 3, В результате золотник клапана 10 переместится в правую позицию. При этом торцовая полость исполнительного гидро- цилиндра 19 (фиг. 2 и 1) высших передач через гидролинию 39 посредством концевого выключателя 21, находящегося в средней позиции, через гидролинии 38 и 37, клапан 36 и канал 35 соединяется с напорной линией 34 реле 25 времени, которое в этот момент заряжено, поскольку его торцовая полость гидролинией 59 связана с напорной линией 60 посредством клапана 24, Поршень гидроцилиндра 19 перемещается во вторую позицию, взаимодействуя с преобразовательным механизмом 89 и поворотным распределителем 90, посредством которых осуществляется переключение на высшую передачу. Одновременно с напорной линией 34 посредством гидролинии 84 сообщается торцовая полость 85 клапана 33 устройства управлдйия скоростными режимами двигателя. В результате золотник 78 клапана 33 переместитсяв правую позицию, При этом рабочая полость исполнительного гидроцилиндра 32 посредством гидролиний 80 и 81 соединяется с напорной линией 82. Поршень гидроцилиндра 32 перемещается влево, сжимая пружину, осуще 1689135ствляя уменьшение скоростного режима двигателя, Этим достигается выравнивание скоростей вращения ведущих и ведомых частей фрикционных муфт коробки передач, необходимое в момент переключения на высшую передачу, Длительность этого выравнивания определяется временем опорожнения реле 25 времени.В процессе переключения передач во фрикционной муфте выключаемой передачи, которая соединяется со сливом, давление падает практически мгновенно (за время 0,1 - 0,15 с), а во фрикционной муфте включаемой передачи продолжительность нарастания давления составляет примерно 0,6 - 0,8 с. За счет этого в упрэвляк)щих полостях плунжеров 31 либо золотника 29 (в . зависимости от номера включаемой передачи) возникает падение давления, В результате под действием пружины ЗО, которая выбирается повышенной жесткости, золотник 29 сигналиэаторэ 28 переключения передач перемещается в левую позицию, соединяя управляющую полость 66 плунжера 57 с напорной линией 68 через гидролинию 67. Под действием силы давления рабочей жидкости со стороны полости 66 плунжер 57 и золотник 55 клапана 24 займут крайнее правое положение, сжимая пружину 56. При этом золотник отсоединит канал 63 от слива 64 и соединит управляющую полость 58 посредством гидролинии 65 с напорной линией 34 реле 25 времени, поршень 26 которого в этот момент занимает крайнее правое положение и пружина 27 сжата,Таким образом, пока реле 25 времени заряжено, управляющая полость 58 золотника 55 соединена с напорной линией 34, чем осуществляется удержание золотника 55 в крайнем правом положении, После завершения процесса заполнения фрикционной муфты включаемой передачи давление в соответствующей включаемой передаче управляющих полостях плунжеров 31 либо золотника 29 сигналиэатора 28 возрастает до давления напорной ликии 92, В результате золотник 29 перемещается в крайнюю правую позицию, сжимая пружину 30 и соединяя полость 66 управления через гидро- линию 67 со сливом 69. При этом плунжер 57 за счет силы давления рабочей жидкости в. полости 58 перемещается в левое положение, однако золотни 55 надежно удерживается в крайней правой позиции давлением рабочей жидкости, поступившей по каналу 65. В этой позиции золотник 55 отсоединяет рабочую полость реле 25 времени от напорной линии 60 и сообщает ее посредством канала 59 со сливом 61. Начинается процесс опорожнения реле 25 времени, при катаром его поршень 26 под действием усилия сжатой пружины 27 начинает движение влево, вытесняя через дроссель в гидролинию 59 рабочую жидкость из своей рабочей полости на слив.По мере своего движения поршень 26соединяет полость управления исполнительным гидроцилиндром 19 высших передач через гидролинию 39, концевойвыключатель 21, гидролинию 38, клапан 10 и каналы 37 и 35 со сливом 47, В результате этого под действием усилия сжатой пружины происходит возврат поршня исполнительного гидроцилиндра 19 в исходную позицию.Одновременно со сливом 47 через упомянутые гидроаппарэты и гидролинию 84 соединяется торцовая полость 85 клапана 33. Под действием пружины 79 золотник 78клапана 33 возвратится в левое положение, сообщая рабочую полость исполнительного гидроцилиндра 32 гидролиниями 80 и 81 со сливом ВЗ, В результате под действием пружины поршень гидроцилиндра 32 переместится вправо, восстанавливая исходный (тот, который бьл до переключения) скоростной режим двигателяПосле полного опорожения реле 25 времени, при котором его поршень 26 занялкрайнюю позицию, управляющая полость 58 золотника 55 посредством гидролинии 65и реле времени сообщается со сливом 47. В результате давление в этой полости падает, и золотник 55 под действием усилия сжатой пружины 56 переместится в крайнее левое положение, соединив управляющую полость 58 каналом 63 со сливом 64, При этомнапорная линия 60 посредством гидролинии 59 соединяется с рабочей полостью ре 40 ле 25 времени, в результате чего последнеезаряжается,После срабатывания клапана 10 высшихпередач, при котором его золотник занялкрайнюю правую позицию, плунжерная по 45 лость клапана отсоединяется от напорнойлинии 53 и посредством гидролинии 50 соединяется со сливом 54. В результате поддействием усилия сжатой пружины 16 плунжер 13 перейдет в правое положение,50 уменьшая усилие пружины 16 полости 75.Этим осуществляется смещение порога обратного срабатывания клапана в сторонуего уменьшения с целью исключения цикличности в работе системы во время пере 55 ходных процессов, вызванныхавтоматическим переклкчением передач, иобеспечивается релейность работы клапанов 10-12. После переключения на высшуюпередачу вследствие уменьшения передаточного числа трансмиссии угловая ско%рость турбинного колеса гидротрансформатора уменьшается. Сила давления жидкости в полости 7 клапана 10, создаваемая датчиком 1 скорости, уменьшается и при достижении определенного значения, при котором она станет меньше усилия, действующего на золотник клапана 10 в полости 75 со стороны датчика 3 нагрузки и пружины 16, происходит обратное срабатывание клапана 10 высших передач, в результате чего его золотник займет крайнее левое положение (фиг. 1). При этом плунжерная полость клапана соединится с напорной линией 53, и плунжер 13 перейдет в левую позицию. осуществляя перенастройку клапана на новый порог срабатывания. Путем соответствующего подбора ходов плунжера и золотника каждого из клапанов автоматики можно реализовывать требуемый закон управления при автоматическом переключении передач и блокировке гидротрансформатора,К моменту возврата клапана 10 высших передач в первую позицию все элементы системы находятся в исходных положениях фиг. 1), т.е. система готова к отработке нового сигнала управления, Работа системы при переключении на низшую передачу происходит аналогично, В случае возникновения условий для переключения на низшую передачу усилие, действующее на золотник клапана 11 низших передач в полости 76 со стороны пружины 17 и давления датчика 3, станет больше усилия, действующего на золотник клапана 11 в полости 8 со стороны датчика 1. В результате этого золатник клапана 11 переместится в левую позицию. При этом торцовая полость исполнительного гидроцилиндра 20 низших передач через гидролинию 41 посредством концевого выключателя 21, гидролинию 40, клапаны 11 и 10, гидролинию 37, клапан 36 и гидролинию 35 соединяется с напорной линией 34 реле 25 времени, находящегося в заряженном состоянии, В результате исполнительный гидроцилиндр 20 осуществляет включение на низшую передачу.В течение процесса переключения передачи происходит падение давления во фрикционе выключаемой передачи и в соответствующей полости сигнализатора 28 переключения передач. Золотник 29 сигнализатора 28 перемещается в левую позицию, соединив полость 66 управления через гидролинию 67 с напорной линией 68, В результате плунжер 57 и золотник 55 клапана 24 переместятся в крайнюю правую позицию, при этом управляющая полость 58 посредством гидролинии 65 соединяется с напорной линией 34 реле 25 времени, осуществляя удерживание золотника 55 в пра 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вом положении, После завершения процесса заполнения фрикционной муфты выключаемой передачи золотник 29 сигнапизатора 28 переключения передач перемещается в крайнюю правую позицию, соединяя полость 66 управления через гидролинию 67 со сливом 69. Плунжер 57 перемещается в крайнюю левую позицию, а золотник 55 остается в крайней правой позиции, при которой рабочая полость реле 25 времени соединяется каналом 59 со сливом 61, Начинается процесс опорожнения реле 25 времени. По мере двиЖения поршня 26 реле 25 торцовая полость исполнительного гидроцилиндра 20 низших передач соединяется со сливом 47, в результате чего поршень гидроцилиндра 20 возвращается в исходную позицию. После опорожнения реле 25 времени его поршень займет крайнюю левую позицию, при которой управляющая полость 58 клапана 24 посредством канала 65 сообщается со сливом 47. Давление в полости 58 падает и золотник 55 под действием пружины 56 переместится в левую позицию, соединив управляющую полость 58 . гидропинии 63 со сливом 64. В этой позиции золотника 55 рабочая полость реле 25 времени через гидролинию 59 соединяется с напорной линией 60, и реле 25 времени заряжается,После того, как золотник клапана 11 низших передач занял крайнюю левую позицию, плунжернэя полость клапана отсоединяется от слива 54 и соединяется через гидролинию 51 с напорной линией 53, В результате плунжер 14 йерейдет в левое положение, осуществляя перенастройку клапана 11 на обратное срабатывание. После переключения на низшую передачу вследствие увеличения передаточного числа трансмиссии угловая скорость турбинного колеса гидротрансформатора увеличивается, при этом сила давления жидкости в полости 8 клапана 11 увеличивается и при достижении величины, при которой она превысит усилие, действующее на золотник клапана 11 в полости 76 со стороны датчика 3 нагрузки и пружины 17, происходит обратное срабатывание клапана 11 низших передач, в результате чего его золотник займет крайнее правое положение, При этом плунжерная полость клапана соединится со сливом 54, и плунжер 14 под действием пружины 17 перейдет в правую позицию,Теперь все элементы контура автоматического переключения передач возвращены в исходные положения, и система вновь готова к обработке последующего сигнала управления.,Таким образом, реле времени позволяет надежно срабатывать исполнительным гидроцилиндром переключения передач после формирования сигнала управления на автоматическое переключение и осуществляет фильтрацию сигналов переходных процессов в системе после автоматического переключения, повышая качество последних,Рассмотрим работу концевого выключателя 21 при включении крайних передач диапазона. При включении, например, крайней высшей передачи напорная линия 92 через поворотный распределитель 90 посредством гидролинии 86 соединяется с полостью 22 концевого выключателя 21, при этом полость 23 гидролинией 87 соединена со сливом через поворотный распределитель, В результате золотник концевого выключателя 21 перемещается в нижнюю позицию, сжимая нижнюю пружинуи соединяет торцовую полость исполнительного гидроцилиндра 19 высших передач через гидролинию 39 со сливом 88, при этом канал 41 противоположной передачи остается открытым и соединен с гидролинией 40, Этим предотвращается холостое срабатывание гидроцилиндра при возникновении сигнала на переключение на высшую передачу в случае, когда возможности данного диапазона исчерпаны. При переключении с крайней высшей передачи на смежную низшую передачу полости 22 и 23 соединяются со сливом через поворотный распределитель 90; эа счет чего под действием усилия нижней пружины золотник концевого выключателя 21 займет среднее положение, отсоединив торцовую полость гидроцилиндра 19 от слива 88 и соединив ее с гидролинией 38,При включении крайней низшей передачи диапазона концевой выключатель работает аналогично, но при этом его золотник перемещается в верхнюю позицию, соединяя торцовую полость исполнительного гидроцилиндра 20 низших передач со сливом 88.Работа системы при автоматической блокировке гидротрансформатора осуществляется следующим образом,Сигналы от датчиков 1 и 3 по гидролиниям 6 и 74 поступают соответственно в полости 9 и 77 управления клапаном 12 автоматической блокировки,Предположим, транспортное средство движется на какой-либо передаче с разблокированным гидротрансформатором, При достижении соответствующих дорожных условий в процессе разгона транспортного средства усилие, действующее на золотник клапана 12 со стороны датчика 1, станет больше по величине, чем противоположнонаправленное усилие со стороны пружины18 и давления датчика 3. В результате золотник клапана 12 переместится вправо. Приэтом напорная линия 34 посредством реле25 времени, гидролиниями 35, 37 и 42 черезэлемент ИЛИ 43, канал 44, клапан 24 разблокировки и гидролинию 45 соединяется смуфтой 46 блокировки гидротрансформатора, В результате гидротрансформатор блокируется, обеспечивая лучшие условия дляразгона машины.После того, как золотник клапана 12 занял крайнее правое положение, плунжерная полость клапана гидролинией 52сообщается со сливом 54, за счет чего поддействием пружины 18 плунжер 15 переместится в крайнюю правую позицию, осуществляя перенастройку клапана на обратноесрабатывание,При уменьшении скорости до определенного значения золотник клапана 12 перемещается в крайнее левое положение,соединяя муфту 46 блокировки гидротрансформатора со сливом 48. В результате происходит разблокировка гидротрансформатора. После этого плунжер 15 перемещаетсяв левую позицию, настраивая. клапан 12 натребуемый закон автоматической блокировки,Для улучшения качества переходныхпроцессов при автоматическом переключении передач необходимо, чтобы гидротрансформатор был разблокирован,С этой целью при автоматическом переключении осуществляется принудительнаяразблокировка гидротрансформатора. Приэтом золотник 55 клапана 24 разблокировкиперемещается вправо аналогично описанному, соединяя муфту 46 блокировки гидротрансформатора со сливом 62, Принеобходимости ручной блокировки гидротрансформатора водитель включает клапан95 ручной блокировкиПредлагаемая система автоматическогоуправления гидромеханической трансмиссии позволяет повысить надежность и качество переходных процессов приавтоматическом переключении передач иблокировке гидротрансформатора.Фоо мул а и зоб рете ни я1. Система автоматического управления гидромеханической трансмиссии, содержащая датчики скороститранспортного средства и нагрузки двигателя, гидротрансформатор с муфтой блокировки, каналы высших и низших передач иавтоматической блокировки гидротрансформатора с входными и выходными гидролиниями, связанными с напорными и.сливными гидролиниями и с соответствующими исполнительными гидроцилиндрами включения высших и низших передач и муфты блокировки гидротрансформатора, исполнительный механизм переключения передач, двухпозиционный клапан раэблокировки гидротрансформатора, клапан включения системы, устройство управления скоростными режимами двигателя, состоящее из исполнительного гидроцилиндра, встроенного в приводе управления акселератором, и клапанауправления, концевой выключатель, связанный гидролиниями с исполнительными гидроцилиндрами включения высших и низших передач и их включающими клапанами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и улучшения качества переходных процессов при автоматическом переключении передач, оно снабжено реле времени, выполненным с воэможностью подключения в положении, при котором оно полностью заряжено, напорной линии через клапан включения к входным гидролиниям клапанов высших и низших передач, в первой позиции которых входные гидроли-. нии заперты, а во второй соединены с соответствующими исполнительнымигидроцилиндрами посредством концевого включателя, а также к входной гидролинии клапана автоматической блокировки гидро- трансформатора, в первой позиции которого входная гидролиния заперта, а во второй соединена с муфтой блокировки гидротрансформатора посредством клапана ИЛИ и клапана раэблокировки гидротрансформатора, находящихся в первой позиции, а во втором положении реле времени, при котором оно опорожнено, упомянутые входные гидролинии клапанов высших, низших пе редач и автоматической блокировки соединены со сливом.2. Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что клапан разблокировки гидротрансформатора содержит золотник и плунжер, 10 имеющие свои полости управления и взаимодействующие между собой, при этом полость управления плунжера посредством сигналиэатора переключения передач соединена со сливом в первой позиции послед него и с напорной линией - во второй,полость управления золотника соединена со сливом в первой позиции золотника, а во второй его позиции посредством реле времени соединена со сливом во втором поло жении реле, в любом другом положенииреле - с напорной линией, причем в первой позиции золотника полость реле времени, противоположная пружине, соединена с напорной линией, а во второй.его позиции - со 25 сливом. 3. Система по и. 1, о тл и ч а ю щ а я с ятем, что устройство управления скоростными режимами двигателя снабжено плунже ром, кинематически взаимодействующим сприводом управления акселератором и имеющим возможность отсоединения клапана управления от исполнительного гидроцилиндра и соединения последнего со сливом 35 на скоростных режимах двигателя ниже определенных,1689135 оставитель А.Барыкоехред М.Моргентал Редактор А.Гратил Корректор Т.Пали оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 3774 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5