Устройство для регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного прокатного стана

СОКИ СОВЕТСНИХсаОапаютииРЕСПУБЛИК 9 В 21 В 37/ ОПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМУ 34717/222 3 07 83(46ри РЕГУЛИРОВАКЛЕТЯМИ СТАНА холод- последоваитель оты от эаданционный релейоной нечув- нажимного(54) (57) УСТРОЙСТВ НИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛО НЕПРЕРЬВНОГО ПРОКА ной прокатки, соде тельно соединенные клонения натяжения ного значения, тре ный узел с управля ствительности и пр Ц МЕЖДУНОГОжащеиэмерполопозимой д ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ,.801117099 механизма последующей клети; приэтом вход управления зоной нечувствительности трехпозиционного релейного узла соединен через первый нелинейный преобразователь с измерителем скорости. нажимного,механизма,отличающеесятем, что,сцелью улучшения качества прокатаэа счет повышения точности регулирования натяжения, оно дополнительно содержит второй и третий нелинейные преобразователи, звдатчики толщины и ширины полосы, а в связьпервого нелинейного преобразователяс трехпозиционным релейным узломвведены два последовательно соединенных множителявторой вход первого множителя через второй нелинейный преобразователь соединен с задатчиком толщины полосы, а второй входвторого множителя через третий нелинейный преобразователь соединенс задатчиком ширины полосы.1 11Изобретение относится к автоматиз ации пр ока тного прои эв од ст ва, а именно к регулированию параметров технологического процесса (натяжения полосы) при холодной прокатке стали на непрерывном прокатном стане.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемосму результату является устройство регулирования натяжения полосы, содержащее измеритель отклонения натяжения полосы от заданного значения, трехпозиционный релейный узел с управляемой зоной нечувствительности и привЬд нажимных устройств последую щей клети с ограничителем уровня скорости перемещения последних в, функции величины скорости прокатки, Выход измерителя отклонения натяжения полосы от заданного.значения соединен с первым входом трехпозициониого релейного узла, выход последнего соединен с приводом нажимныхустройств последующей клети, а выходизмерителя скорости нажимного устройства через нелинейный преобразователь соединен с вторым входом трехпозиционного релейного узла. При отклонении натяжения полосы от заданного значения на величину, большуюпостоянной зоны нечувствительноститрехпознционного релейного узла,последний выдает команду на приводнажимных устройств последующей клетии двигатели изменяю скорость, перемещая нажимные устройства в направлении снижения выявленного отклонения натяжения, Отключение трехпоэиционного релейного узла производится с упреждением, пропорциональнымминимальной величине изменения натяжения иэ-эа "выбеганажимныхустройств. Устойчивость системы регулирования натяжения при прокаткеполос разных сортаментов обеспечивается постоянной зоной нечувствительности трехпоэиционного релейногоузла, пропорциональной удвоенномупроизведению максимального пути"выбега" нажимных устройств на разность максимального и минимальногозначений коэффициента передачи стана"изменение межклетевого натяжения полосы - перемещение нажимных устройств" 13. Недостатком известного устройствй является малая точность регулирования натяжения наличия большой пос 17099 2 тоянной эоны нечувствительностирелейного узла.Целью изобретения является улуч.шение качества проката эа счет повышения точности регулирования натяжения полосы.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для регулирования натяжения полосы между клетяминепрерывного прокатного стана холод Оной прокатки, содержащее последовательно соединенные измеритель отклонения натяжения полосы от заданного значения, трехпоэиционный релейный узел с управляемой зоной нечувствительности и привод нажимногомеханизма последующей клети, при. этом вход управления зоной нечувствительности трехпозиционного релейного узла соединен через первый нелинейный преобразователь с измерителем скорости нажимногомеханизма,дополнительно содержит второй и третий нелинейные преобразователи,задатчики толщины и ширины полосы,а в связь первого нелинейного преобразователя с трехпозиционным релейным узлом введены два последовательно соединенных множителя, второйвход первого множителя через второйнелинейный преобразователь соединенс выходом задатчика толщины полосы,второй вход второго множителя черезтретий нелинейный преобразовательсоединен с выходом эадатчика шириныполосы.На фиг, 1 приведена блок-схемаустройства, на фиг. 2 - графики зависимости коэффициента передачи стана от толщины и ширины проката. В устройстве привод нажимного механизма последующей клети черезсистему 1 управления и трехпоэиционный релейный узел 2, реализующий зону нечувствительности, соединен с измерителем 3 отклонения натяжения полосы. Выход измерителя 4 скорости привода нажимного механизма через нелинейный преобразователь 5 (квадратор), множитель 6 и множительсоединен с вторым (управляющим) входом трехпозиционного релейного узла 2. Второй вход множителя 6 через нелинейный преобразователь 8 соединен с задатчиком 9 толщины полосы, а второй вход. множителя 7 через нелинейный преобразователь 1 О соединен с эадатчиком 11 ширины полосы.3 11170Устройство работает следующим образом.При отклонении натяжения от задан- ного значения выходное напряжение измерйтеля 3 релейным узлом 2 преобразуется в напряжение, через систему 1 управления изменяющее скорость двигателей и положение нажимного механизма последующей клети в направлении устранения выявленного откло нения, Выходное напряжение нелинейного преобразователя 5, соединенного с измерителем 4 скорости привода нажимного механизма, пропорциональное пути выбега последнего, после довательно соединенными множителями б и 7, вторые входы которых через нелинейные преобразователи 8 и 10 соединены с эадатчиками 9 и 11 толщины и ширины полосы, преобразуется 20 в напряжение, пропорциональное изменению натяжения полосы за путь "выбега" и подается на второй вход трехпозиционного релейного узла 2, обеспечивая упреждающее его отключе ние и снятие с системы 1 управляющего напряжения. Постоянная эона нечувствительности трехпозиционного рег, лейного узла 2 предлагаемого устройства для гарантированной устойчивос- З 0 99ти системы регулирования натяжения при прокатке полос всех сортаментов рассматриваемого стана устанавливается пропорциональной удвоенному произведению максимального пути "выбега" на максимальное значение отклонения фактического коэффициента пе" редачи стана "изменение межклетевого натяжения полосы - перемещение нажимного механизма" от его средних значений, учтенных при реализации устройства (сформированных путем умножения среднего арифметического значения коэффициента передачи стана К она коэффициенты КГ(Н), К = Е(В), реализуемые нелинейными преобразователями 8 и 10. Эффективность изобретения заключается в повышении точности поддержания заданного значения натяжения полосы, что стабилизирует режим про - катки и повышает качество выпускаемой продукции.Годовой экономический эффект от внедрения изобретения только за счет улучшения качества проката составит более 25 тыс. руб, на один стан про-., изводительностью 1 млн,т холодного проката в год ."Патент", г. ужгород, ул, Проектн Фили Заказ 7112/б ВНИИ по 113035, МТираж Госуд арст не елам изобрет ва, Ж, Р 794ого комитета СССий и открытийушская наб д. 4 8 ык МИ)