Загрузочное устройство

(51) ОБР И Т ОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР И И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Мариупольский филиал Научно-исследовательского конструкторско-технологического института сельскохозяйственного машиностроения Запорожского научно-производственного объединения "НИКТИМ- сельхозмаш"(56) Авторское свидетельство СССР М 1423349, кл. В 23 0 7/16, 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке технологического оборудования.О 1618579 А Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения контроля направления винтовой канавки, выполненной на наружной поверхности контролируемой детали, Устройство содержит основание 1, тяговые цепи 2 с планками 3 для перемещения изделий 4, имеющих, например, винтовой профиль. На вилке 9 шарнирно установлен рычаг 11 со щупом 12 и флажок 15. Торец 13 щупа 12 попадает во впадины изделия 4 и в зависимости от направления винтового профиля отклоняет рычаг 11, поворачивая при этом вилку 9. При этом поворачивается флажок 15, взаимодействующий с датчиком 16 или 17, Срабатывает механизм сбрасывания неправильно ориентированной детали, выполненный в виде ролика 19. 6 ил,Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при разгрузке технологического оборудования.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения контроля направления винтовой канавки, выполненной на наружной поверхности контролируемой детали.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - профиль контролируемой детали с правым направлением канавок; на фиг, 4 - профиль контролируемой детали с левым направлением канавок; на фиг. 5 - сечение Б - В на фиг. 3; на фиг. 6 - сечение В - В на фиг, 3,Устройство содержит основание 1 и тяговые цепи 2 с планками 3 для перемещаемых изделий 4, пример, с винтовым профилем. В стойке 5, расположенной на основании 1, с помощью втулки 6, гайки 7 и шплинта 8 установлена с возмокностью неполноповоротного вращения вилка 9. Под тяговыми цепями 2 на оси 10 и вилке 8 шарнирно смонтирован рычаг 11, снабженный щупом 12, выполненным в виде Г-образного штыря, конический торец 13 которого расположен на пути перемещения изделия 4 с возможностью взаимодействия с неправильно ориентированными изделиями,В средней части вилки 9 с помощью гайки 14 закреплен флажок 15, взаимодействующий с датчиками 16 и 17, закрепленными в нижней части стойки 5 и расположенными относительно рычага 11 под углами а 1 и а 2, соответствующими углам наклона винтового профиля изделия 4, На раме 18 основания 1 также смонтирован механизм сбрасывания направильно ориентированных изделий 4, расположенный над щупом 12 рычага 11 и выполненный в виде сбрасывающего ролика 19 с электромагнитным приводом 20.Для увеличения надежности ориентирования изделий 4 на основании 1 может быть установлено два и более устройств .Устройство работает следующим образом.При перемещении изделий 4 планками 3 цепи 2 рычаг 11 со щупом 12 своим коническим рабочим торцом 13 ощупывает форму каждого изделия 4,При неправильно ориентированном изделии 4, т.е. захвате планками 3 изделий 4 ребристой стороной в сторону устройства,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 конический рабочий торец 13 попадает во впадины изделия 4 и в зависимости от направления винтового профиля (правое или левое) скользит по впадине и отклоняет рычаг 11 со щупом 12, поворачивая при этом вилку 9 во втулке 6. При этом поворачивается флажок 15, взаимодействующий с датчиками 16 и 17 в зависимости от направления винтового профиля изделия 4 и, соответственно, направления поворота вилки 9, При повороте флажка 15 и взаимодействия с датчиками 16 и 17 включается электромагнитный привод 20 механизма сбрасывания неправильно ориентированных иэделий и выдвигается ролик 19, сталкивая неправильно ориентированное изделие 4.При правильно ориентированном изделии 4, т.е, захвате планками 3 изделия плоской стороной к рычагу 11, последний вместе со щупом 12 поворачивается на оси 10 в вертикальной плоскости, т,е. рабочий торец 13 рычага 11 отводится изделием 4 назад, и поджимаясь к изделию 4, скользит по плоской стороне изделия 4 вследствие того, что центры тяжести рычага 11 и щупа 12 расположены ниже оси 10. При этом вилка 9 не поворачивается, флажок 15 не взаимодействует с датчиками 16 и 17 и механизм сбрасывания неправильно ориентированных иэделий на срабатывает; изделие 4 свободно проходит на последующую обработку. При выходе из взаимодействия с правильно и неправильно ориентированными изделиями 4 рычаг 11 со щупом 12 возвращается в исходное положение под действием собственного веса,Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее основание, тяговую цепь с захватными планками, щуп, установленный с возможностью поворота в вертикальной плоскости и предназначенный для взаимодействия с неправильно ориентированной деталью, и флажок, связанный через датчик с механизмом сбрасывания неправильно ориентированныхдеталей, отл и чающее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено вилкой, установленной на основании с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота щупа, установленного на упомянутой вилке, и дополни-. тельным датчиком, при этом флажок жестко закреплен на вилке с возможностью взаимодействия с датчиками.1618579 Вид А Составитель В.Павло Техред М.Моргентал Корректор М,Ш рковецк еаакт рош Заказ 14 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 при ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, у Гагарина, 101