Устройство для манипулирования ковшами

СО 1 ОЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 191 щ)5 В 22 П 41/06 ЕТЕНИ 1) 4028299/27-022) 03,10.861) 83418 А/85, 832 04.10.85 27. 7 А/8686 ичине и Мектти 1 Т ф 1551721, ублик. 27.12.68. МАНИПУЛИРОВАНИЯ осится к обла ва и может бы и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГНКТ СССР ПИСАНИЕ ИЗАТЕНТУ(57) Изобретение отлитейного производс Изобретение относится к литеиномупроизводству, а именно к устройствамдля переноса и манипулирования ковшами, и может быть использовано в литейных цехах, преимущественно научастках непрерывной разливки,Целью изобретения является расширение технологических возможностейза счет обеспечения поворота ковша внескольких плоскостях.На Фиг. 1 изображено устройство,вид сбоку (выпуск металла и разливка);на Фиг. 2 - то же (нагрев ванны и вы"пуск шлака); нв фиг. 3 - позиция нагрева ковша и восстановленияего затвора, вид сбоку; на Фиг. 4 -то же, с указанием позиций узловустройства; нв Фиг.5 - вид А нв Фиг.1на Фиг. 6 - разрез Б-Б на Фиг.5; наФиг, 7 - то же (с одним рабочим рычагом); на Фиг. 8 - устройство с одиспользовано на участках непрерывнойразливки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Устройство содержит два коаксиальныхвращающихся рычага, размещен.:ых другнад другом иа неподвижном .основании.Эти рычаги содержат несущую конструкцию, состоящую из рабочих рычагов,на концах которых установлены средства вращения ковша. Устройство имеетшесть позиций: нагрев ковша, ремонтзатвора, выпуск металла в ковш, нагрев металла в ковше и его обработка,разливка, выпуск шлака и очисткаковша. Позиции могут быть совмещены.10 з.п.Ф-лы, 9 ил. ним рабочим рычагом; нв Фиг. 9 - разрез В-В на Фиг,б.Устройство содержит два коаксиальных вращающихся рычага 1, размещенных друг над другом и установленных на неподвижном основании 2 с опорной конструкцией 3. Над рычагами 1 имеется площадка 4. Рычагисодержат несущую конструкцию 5, шестерню б и зубчатое колесо 7, посредством которых рычаги 1 вращаются относительно оси 8. Шестерня 6 установлена на валу двигателя 9, закрепленного на опорной конструкции 3. Несущая конструкция 5 имеет рабочие рычаги 1 О, размещенные на осях 11 и соединенные с приводом 12 соединительными осями, 13. Рычаги 14 (внвлогичный рычагу ) содержит неподвижный рычаг 15 для корректировки расположения элементов узла.Рабочий рычаг закреплен нв оси 16,служащей для поддержания ковша 17.Ось 16 взаимодействует со средствами18 поворота ковша. Рычаг 19, имеющий Форму параллелограмма, и соединительный корпус 20 воздействуют наконтрольную ось 21.Средства 18 вращения ковша (фиг.6)содержит раму 22, установленную подвижно на оси 16, где также разме"шено зубчатое колесо 23 и поддержи"вается рамой 24, содержащей нв конце опору 25. Опора 25 содержит направлявшее приспособление 26, вэаимодействуюшее со шпилькой 2 , расположенной соосно гнезду 28 ковша17. Шпилька 27 приводится в действиеот винтового привода 2 О.На рычаге 10 установлен двигатель 2030 с редуктором, который приводит вдействие зубчатое колесо 31, взаимодействующее с зубчатым колесом 23.Ковш 17 устанавливается с помощьюподъемного оборудования, состоящего 25из оси 32, растяжек 33 и оси 34 ковша. Растяжки 32 поддерживаются наседле 35, опирающемся на раму 22через элементы Зб. Между рамой 22 исделом 34 расположены направляющие 3037 (Фиг.9).Ковш 17 закрывается крьппкой 38,удерживаемой рычагом.39, установленным на оси 40 и приводным от.привода41, Ковш 17 имеет опорные стойки 42,затвор 43 клапанного типа и привод 44клапана затвора 43.На Фиг. 7-9 средства 18 поддерживаются только одним рабочим рычагом1 О, Зубчатое колесо 23 охватывает 40360 ,что обеспечивает, полный поворот ковша 17. Направляющее приспособление 26 и .шпилька 27 устанавливаютсянепосредственно на раме 22. Между рамой 22 и седлом 35 размещены стабили" 45заторы 44.Устройство работает следующим образом.Ковш 17 с помощью подъемного оборудования крюком 45 крана устанавливают в устройство и закрепляют средствами 18 поворота,На позиции 1 осуществляют нагревковша 17, для чего закрывают ковшкрьппкой 46,. установленной нв тележке47, размещенной на направляющих 48Нв тележке 47 установлена горелка 49,которой производят нагрев ковша перед заполнением его металлом. Далее овш 17 перемещают на позицию П, на которой производят контроль и ремонт затвора 43. Для этогоспужит вспомогательная платФорма 50,на которой располагается операторНа Фиг.З позиции 1 и 11 изображены совмещенными, но они могут бытьи разделены (например, под углом 30 ,Далее ковш перемещают на .позицию 111 (Фиг.1), на которой производят выпуск металла из печи 51. Выпущенный металл через литник 52 заполняет ковш, крышка 38 при этом поднята. Наклон печи 51 производят домкратом 53.Затем ковш 17 поступает на позицию 17 (Фиг.2), где его закрываютарочной крышкой 11 и производят нагрев металла группой электродов 54,перемещаемых в вертикальной плоскостиустройством .55,Кроме нагрева металла, на позиции 17 возможно осуществлять и еговнешнюю обработку - вакуумирование,добавление корректируюших реагентов,Далее ковш 17 поступает на позицию 7, где производят разливку металла (Фиг.1, где изображена непрерывная разливка). Ковш 17 взаимодействует с промежуточным разливочнымустройством 56, установленным натележке 57, перемещаемой по рельсам 58.На позиции Ч ковш поднимается рабочим рычагом 10 над промежуточнымразливочным устройством 56 и раскрывается крышкой 59.Затем ковш поступает на позициюЧ 1, где производят выпуск шлака иочистку ковша, для чего ковш 17,Фиг.2) опрокидывают на 180 , Шлак60 удаляется экскаватором 61. Еслинеобходимо, в этом положении производят замену ковша.Вращающиеся рычаги 1 могут повоорачиваться непрерывно на угол 360только в одном направлении, но приаварийной ситуации и в случае необходимости корректирующих действийони имеют обратный ход.В случае, когда устройство при-.водится в действие автоматически,положение зубчатого колеса 23 определяется подожением монитора, например, кодирующего типа, установленного коаксиально двигателю 30.При повороте ковша 17 зажимаютрабочий рычаг 10 и рычаг 19, имею"щий форму параллелограмма, вдвигвют шпильку 27 в гнездо 28 и включают двигатель 30, который, воздействуя нв зубчатое колесо 31, приводит в дей" ствие зубчатое колесо 23, несущее раму 24 и ковш 17.Рама 22 устанавливается так, что она имеет возможность колебаться на оси 16.Замена ковша 17 может быть произведена на всех позициях.Предлагаемое устройство дает возможность осуществлять поворот ковша в нескольких плоскостях, что позволяет улучшить обслуживание ковша и испольэовать его нв непрерывной разливке, т.е, расширить технологические возможности устройства.ф.о р м у л в и з о б р е т е н и яУстройство для манипулирования ковшами, преимущественно при непрерывной разливке, содержащее несущую конструкцию, по крайней мере две пары независимых коаксиальных рычагов, расположенных на несущей конструкции друг нвд другом с возможностью вращения на 360 относительно вертикальной осн, и средства удержания ковша, размещенные на рычагах, о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения поворота ковша в нескольких плоскостях, оно снабжено механизмами поворота ковг;ей относительно горизонтальной осн, расположенными на коаксиальных рычагах2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю ш е е с я тем, что средстваудержания ковша представляют .собойрабочие рычаги и удерживавшие опоры,установленные на концах рабочих рычагов,Э. Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю ш е е с я тем, что механизмыповорота ковшей размещены на концахрычагов. 4. Устройство по пп.1 и 3, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм поворота ковша содержит иодпятник и загрузочную ячейку.5. Устройство по и, 2, о т л ич в ю ш е е с я тем, что рычаг выполнен в виде параллелограмма и соединен с рабочими рычагами.6. Устройство по пп. 1 и 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью удержания ковша при его поэици"онироввнии, механизм поворота ковшасодержит люльку и зубчатое колесо,расположенное нв оси механизма поворота ковша, в люлька установлена своэможностью взаимодействия с концомрычага.7Устройство по и. 6, о т л и -20 ч а ю ш е е с я тем, что оно содержит стопорный элемент, а люлька изубчатое колесо размешены в одномкорпусе независимо друг от друга относительно оси механизма поворота ков 25 шв с возможностью фиксации их посредством болта и ответного ему гнезда,выполненного в стенке ковша, приэтом стоиорный элемент жестко закреплен в корпусе с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом.8. Устройство по и. 6, о т л и -ч а ю ш е е с я тем, что люлька изубчатое колесо соединены между собой."9. Устройство ио ип. 6-8, о т -л и ч а ю ш е е с я тем, что эубча 35тое колесо установлено с возможноо.стью поворота на угол 036010, Устройство ио ии.6-9, о т -л и ч а в щ е е с я тем, что привод40 механизма поворота ковша представляет собой мотор, установленный нврабочем рычаге и соединенный с зубчатым колесом посредством шестерни.11. Устройство по п. 2, о т л и -45 ч а ю ш е е с я тем, что удерживающая опора размещена соосной с осьювращения ковша,Приоритет по пунктам:04.10,85 по н.1.27.08.86 по ип.2-11.1597093 а-В Фиг. Корректор Н.КорольРедак а Тираж 61 пнсно аказ 291 тета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ьский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 роизводственно-изд Государственного к113035, Ио ставит Техред ь Е. Хлудов