Устройство для сборки контактов в гнезда катушек трансформаторов

СОЮЗ СОЕЕтСНИХщювлктжисиипРЕСПУБЛИК ИЯВ ( 4080 1 К 43/20 ГОСУДЮфСТВЕпО иэОБРетепРи Гннт НЫЙ КОМИТЕТ ниям и ОткРытияРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ тся кэлектроия - расшией йозмо името льство СССР 3/20, 1983. стопиной(56) Авторское свидУ 993368, кл. Н 01 СТВО ДЛЯ СБОРКИ КОНТАКТТУШЕК ТРАНСФОРМАТОРОВ(57) Изобретение относ технике. Цель изобрете рение технологических повышение качества сбо ство состоит из устано основании вибробункеро ру чаши которых выполи вый лоток с ориентирую вом на выходе, примыка телю, узла сборки в ви ки. Устр ленных нпо пер н однопа щим устро щим к на е Ь-обра1494080 51015 стойки 14 с направляющей 15 для установки каркаса 16 катушки трансформатора, механизма эапрессовки лепестков в виде пневмоцилиндра 35,кинематически связанного с толкателем 36, устройства для выталкиванияи гибки в виде пневмопривода 50, кинематически связанного с плитой толкателей 51, к нижней части которойприкреплено основание с вертикальными стойками, на которых установлен 111-обраэный рычаг 59. Лепестк49 под действием вибрации совершаютпоступательное движение по лотку,Изобретение относится к электротехнике и может быть использованопри сборке контактных узлов катушектрансформаторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и качествасборки,На фиг, 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - узел 1 нафиг. 1, на фиг, 3 - разрез А-А на 30фиг, 2; на фиг, 4,5,6,8 и 11 - положение механизмов в различные моментыработы; на фиг, 7 - вид Б на фиг. 3;на фиг. 9 и 10 - схема работы механизмов подачи лепестков.Устройство состоит из основания 1с двумя вибробункерами 2, выполненными в виде закрепленных на основании1 плит 3 с установленными на нихвибраторами 4 и пружинами 5, к верхним концам которых закреплена чаша6, по периметру которой выполнен однопазавьй лоток, который поднимаетсяспирально вверх и заканчивается навыходе ориентирующим устройством 7, 45примыкающим к накопителю 8, выполненному из корпуса 9 и направляющей ввиде планки 10 с пазами, с располоЖенной над ней ограничительной планкой 11 и закрепленной на ней упорнойпланкой 12.На корпусах 9 установлены электрические датчики (не показаны), предназначенные для автоматического управления работой вибробункеров.Между накопителем 8 установленузел сборки 13, выполненный в виде1.-образной стойки 14 с направляющей15 для установки каркаса 16 катушки ориентируются и проходят в накопители. При движении толкателя 36 внизлепесток передвигается до упора встенку направляющей 15 точно надпрямоугольным отверстием в стенкекаркаса. Под действием штока пневмоцилиндра 50 плита толкателей 51 движется влево, и выталкиватели 55 начинают сталкивать каркас с направляющей 15. Одновременно 111-образныйрычаг 59 отклоняется на угол, необходимый для отгибки усиков, и каркас16 с отогнутыми усиками лепестковпадает в тару. 2 з,п, ф-лы, 11 ил. трансформатора, выключатель 17 рычаж.ного типа, предназначенный для введения устройства в автоматическийцикл работы, наклонные направляющие18 с пазами, с расположенными надними ограничительными планками 19,закрепленными на направляющих 18,направляющими планками 20, наклонные направляющие 18 примыкают к приемному узлу 21, выполненному в видекорпуса 22 с пазами 23 для лепестков.в корпусе расположены фиксаторы 24и 25, взаимодействующие между собойпосредством пружин 26 и 27, и зафиксированы при помощи направляющихвинтов 28, корпус 22 имеет воэможность перемещаться возвратно-поступательно по колонкам 29 и опираетсяна пружины 30. Упоры 31 фиксируюткорпус 22 в крайнем верхнем положении. Пневмоцилиндр 32 жестко установлсн в нижней части стойки 14 и служит для фиксации стенки каркаса 16 трансформатора штоком 33.Механизм запрессовки лепестков 34 жестко установлен на стойке 14 и состоит из пневмоцилиндра 35, кинематически связанного с толкателем 36, расположенным в направляющих 37, на толкателе 36 жестко установлен упор 38 со скосом в нижней части, в направляющих 37 находится упор 39, нижним концом опиракщийся на пружину 41, установленную на корпусе 22, а в верхней части прижимается ограничителем 41, укрепленным на нем, к выступу стойки 14.фиксатор 42 служит для отсечкистолба лепестков и свободно вращается на оси 43, жестко установленнойна стойке 14, и содержит корпус 44,на котором установлен гибкий рычаг45, одним концом взаимодействующийс осью 46, жестко установленной наупоре 38, а другим - с пружиной 47,закрепленной на стойке 14; прижим48, который жестко закреплен, взаимодействует с лепестками 49,Устройство для выталкивания игибки установлено на основании стайки 14 и состоит иэ пневмопривода 50,кинематически связанного с плитойтолкателей 51. Плита толкателей 51установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по колонкам 52 и состоит иэ скрепленных между собой болтами плиты 53 и подкладкой плиты 54. В отверстиях плиты 53 установлены выталкиватели 55 и втулки 56. Выталкиватели 55 служат для снятия каркаса 16 с направляющей 15, а втулки 56 - для направления движения по колонкам 52 плиты толкателей 51. К нижней части плиты толкателей 51 жестко прикреплено основание 57 в виде плиты с двумя вертикальными стойками, на стойках при помощи осей 58 установлен Ш-образный рычаг 59, оси жестко установлены в стойках основания, а рычаг имеет возможность качаться вокруг осейВ верхней средней части рычага 59 выполнен паз для заводки и отгибки усиков лепестков, в нижней части посередине выполнено скругление 60 для взаимодействия с жестким упором, являющимся одновременно штоком пневмоцилиндра 32.Регулируемые упоры 61 служат для установки рычага 59 в вертикальное положение при движении плиты толкателей в крайнее правое положение. Пружины 62 служат для фиксации рычага 59 в вертикальном положении и вращения его на угол поворота, обеспечивающий возвращение его в исходное положение при движении плиты толкателей 51 иэ крайнего положения в исходное.Работа устройства осуществляется следующим образом,В исходном положении шток 33 пневмоцилиндра 32 находится в нижнем положении (фиг. 2,3 и 4), Шток пневмоцилиндра 35 и соответственно толка(фиг. 3), упор 38 своим скосом взаимодействует с фиксатором 24 и черезпружины 26 и 27 с фиксатором 25. При 35этом фиксаторы 24 и 25 движутся влево, фиксатор 25 передвигает лепесток 49 влево до упора в стенку направляющей 15 точно над прямоугольнымотверстием в стенке каркаса 16 40 (фиг, 5). Одновременно упор 38, установленный на толкателе 36, освобождает гибкие рычаги 45 фиксаторов 42,Корпус 44 под действием пружины 47поворачивается вокруг оси 43 и при жимом 48 отсекает столб лепестков 49(фиг. 7,10).При дальнейшем движении вниз толкатель 36 вступает во взаимодействие с упором 39, последний, преодолевая сопротивление пружины 40 (силапружины такова, чтобы в исходномсостоянии поддерживать упор 39 вверхней точке, прижимая его ограничителем 41 к выступу стойки 14), опускается вниз и точно фиксирует поло"жение лепестка 49 в корпусе 22 идалее, преодолевая давление пружин30 на корпус 22, вместе с корпусом22 по колонкам 29 опускается вниз,5 1015 20 2530 тель 36 с установленным на нем упором 38 находятся в верхнем положении. Шток пневмоцилиндра 50 и плита толкателей 51 с укрепленным на ней устройством гибки находятся в крайнем правом положении.В чаши 6 вибробункера 2 засыпают лепестки 49, которые под действием вибрации, создаваемой вибраторами 4,совершают поступательное движение по спиральному лотку, ориентируются в устройствах 7 и проходят по направляющим 1 О в накопители 8 и далее на наклонные направляющие 18 с пазами, с расположенными над ними планками 19 и закрепленными на направляющих 18 планками 20, в пазы 23 корпуса 22 приемного узла 2 1 (фиг. 2,4 и 9).1Каркас 16 катушки трансформатора одевают (в ручном или автоматическом режимах) на направляющую 15 до упора, Стенка каркаса 16 нажимает на рычаг включателя 17 и вводит устройство в автоматический цикл работы(фиг. 4). Шток 33 цилиндра 32 движется вверх и фиксирует каркас 16 в исходное положение для установки лепестков (фиг, 5,.Под действием штока пневмоцилинд494080обеспечивая попарную установку лепестков 49 н отверстия стенки каркаса 16 (фиг, 6), Установленные лепестки 49 нижним концом заходят в пазШ-образного рычага 59 ,фиг, 6). Шток33 пненмоцилиндра 32 после эаводкилепестков возвращается в исходноеположение вниз (фиг. 8). Под воздействием штока пневмоцилиндра 50 10плита толкателей 51 с установленнымина ней основанием 57 (фиг.3) и рычагом 59 движется влево по колонкам52, Выталкиватели 55, упираясь встенку каркаса 16, начинают сталкивать его с направляющей 15. Одновременно Ш-образный рычаг 59 доходитдо штока 33, упирается н него, придальнейшем движении отклоняется наугол, необходимый для отгибки усиков 2 п(фиг. 8). Когда плита толкателей 51достигнет крайнего левого положения(фиг, 11), нытелкиватели 55 полностью столкнут каркас 16 с направляющей 15, рычаг 59 пройдет шток 33, 25пружины 62 отклонят его еще на больший угол и каркас 16 с отогнутымиусиками лепестков 49 упадет в подставленную тару, После завершенияцикла шток пневмоцилиндра 35 и штокпневмсцилиндра 50 возвращают механизмы в исходное положения, При этомво время движения плиты толкателей51 в исходное положение вправо Шобразный рычаг 59, повернутый поддействием пружин 62 на большийугол, свободно пройдет над штоком33 и в конце хода плиты толкателейвправо установится в исходное положение при помощи регулируемых упоров61 и пружин 62, При движении вверхн исходное положение штока пневмоцилиндра 35 упор 38, установленныйна толкателе 36, воздействует на гибкие рычаги 45 фиксаторов 42, при 45этом корпус 44 поворачивается вокруг оси 43, прижим 48 приподнимается,столб лепестков 49 опускается, подавая очередную пару лепестков в приемный узел 21 (фиг. 9),Одновременно упор 33 при достижении верхнего положения прекращает взаимодействие с фиксаторами 24 и через пружины 26 и 27 с фиксаторами 25, которые нозвраьп ся в н холля положение.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечить сонмещение операции сборки с отгибкой, что унеличит производительность, надежность и качество эа счет точной фиксации лепестков перед установкой в гнезда и отгибки усиков лепесткон после сборкиФормула изобретения1. Устройство для сборки контактов в гнезда катушек трансформаторов, содержащее узел первичной ориентации, выполненный в виде бункера, накопитель, соединенный с бункером лотком, выполненным в виде планки с пазом, отсекатель расположенный над пазом, приемный узел, в корпусе которого выполнен паз, узел вторичной ориентации, привод, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения качества сборки, приемный узел содержит фиксаторы, установленные соосно и связанные между собой посредством пружин, а привод содержит толкатель на котором установлен упор со скосом н нижней части, взаимодействующий через фиксаторы с установленными контактами.2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмом для гибки, состоящим из упора и привода, привод снабжен направляющими колонками плитой толкателей с основанием, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим колонкам и И-образным подпружиненным 1рычагом, установленным на основании с возможностью качания, в верхней средней части Ш-образного рычага выполнен паэ для заводки и отгибки усиков контактов, а в нижней части - скругление для взаимодействия с упором,3, Устройство по и, 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что функцию упора выполняет шток пневмоцилиндра фиксации стенки катушки трансформатора1494080 Составитель А,ВорошиловТехред М. Дидык Корректор Т.Малец Редактор И,Аидрушенко Заказ 4119/49 Тираж 615 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Нроизводственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород, ул. Гагарина, 101