Устройство для ориентации и загрузки в кассеты разрезных, упругих, трубчатых изделий

(19) (И 602 Н 05 К 13/02 ЕПЬСТВУ ТОРСКОМУ С т быть испольв области эдекации.и загрузке пругих, трубжателей штеп(21 (22 (46 связанная с качания. На жестко связ мещающиеся кер 12 и ор(54) УРУЗКИТРУБЧА РОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕ КАССЕТЫ РАЗРЕЗНЬ ТЪХ ИЗДЕЛИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(53) 621.757.06 й 778.19 (088,8) (56) Яхимович В.А. и др. Автоматизация сборки в кассетах. М.: Машиностроение, 1981, с. 17, рис. 8.ФСТ НТАЦИИ И ЗАГ В 1 Х, УПРУГИХ,(57) Изобретение можезовано, в частности,тротехники при ориентв кассеты разрезных,чатых,изделий типа десельных разъемов. УстЦ-образную раму, междрой на осях азме ена УРройство имеет у плечами котор щ платформа 9, пневмоприводом механизма платформе 9 установлены анные между собой и пере- вдоль направляющих 11 буниентирующая кассета (К) 131466026со сквозными цилиндрическими ступен- рующие штыри 18 рабочей К 16, Трансчатыми гнездами в виде отверстий 14, портная К обращена к платформе 9 15Рабочая К 16 с гнездами 17 и зак- своими гнездами. Гнезда 17 обесперепленными на их дне ориентирующими чивают заход правильно сориентирован- штырями 18 имеет камеру 19 и может ных изделий 29 в полость 28, где созповорачиваться на 180 на горизон- дается разрежение вакуумной системой. тальном валу, связанном с торцовой Устройство имеет высокую производи- частью рабочей К 16. Отверстия ма" тельность эа счет повышения проценлого диаметра гнезд ориентирующей та правильно ориентированных изде- К 13 превышают по диаметру ориенти- лий. 1 з.п, ф-лы, 9 ил,Изобретение относится к оборуцова-,1 нию для ориентации и загрузки в кассеты раэрезных, упругих трубчатыхизделий, используемому в автоматизированных технологически линиях, и 5,может использоваться, например, в ли,ниях для изготовления миниатюрных изделий тчпа держателей штепсельныхразъемов,Цель изобретения - повышение про":изввдительности устройства путем повышения процента правильно ориентированных изделий.На фиг. 1 показано устройство, об,щий вид; на фиг.2 - сечение А-А на.штырей рабочей кассеты и ступенчатыхгнезд ориентирующей кассеты при разделении двух сцепленных изделий; нафиг.6 " положение рабочей кассеты снабранными деталями перед их перегрузкой в транспортную кассету; на1,Фиг.7 в устройст при перегрузке изделий из рабочей кассеты в транспорт 1ную, общий вид; на фиг,8 - положениеизделий в транспортной кассете, совмещенной с рабочей кассетой; наФиг,9 - положение изделий в транспортной кассете,Устройство содержит установленныена станине 1 вибропривод 2 и стойку3. На стойке 3 закреплен упор 4 имеханизм вертикального перемещения,с пневмоприводом 5, связанный странспортной кассетой 6. На виброприводе 2 установлена Ц-образная рама 7, между плечами которой на осях8 размещена с возможностью поворота 40платформа 9, связанная с пневмоприводом механизма качания 10. На платформе 9 установлены свозможностью перемещения вдоль ее направляющих 11, жесткосвязанные между собой бункер 12 и 45 2ориентирующая кассета 13, в которой выполнены сквозные цилиндрические ступенчатые гнезда в виде отверстий 14 и 15. Рабочая кассета 16 с гнездами 17 и ориентирующими штырями 18, закрепленными на дне гнезд 17, выполнена с камерой 19 и установлена с возможностью псворота на 180 нао горизонтальном валу 20, связанном с торцовой частью рабочей кассеты 16 и выполнены эацело с платформой 9 перпендикулярно оси 8, В валу 20 выполнен продольный канал 21 и окно 22 для подвода вакуума от вакуумной системы по каналам 23 и 24 в полость 25 оси 8 и каналу 26 платформы 9 к камере 19 рабочей кассеты 16 через полости 27 и 28 к ее гнездам 17, Установочные гнезда 17 обеспечивают заход правильно сориентированных изделий 29 в полость 28, где создается разрежение вакуумной системой. Установленные на платформе 9 рабочая кассета 16 и ориентирующая кассета 13, жестко связанная с бункером 12, соединены между собой элементами Фиксации, выполненными в виде быстродействующей защелки (не показана).Отверстия 14 и 15 гнезд ориентирующей кассеты 13 ответны гнездам 17 и ориентирующвм штырям 18 рабочей кассеты 16. Расстояние от основания 30 гнезда 17 до торца 31 сквозных ступенчатых отверстий 14 и 15 не менее длины ориентируемого изделия 29, а длина участка штыря 18, выступающего от основания 30, не превышает длины изделия 29 от ее оснбвания 32, сопрягаемого с основанием 30 гнезда 17 до сгиба 33 упругих лепестков иэделия 29. Диаметр штырей 18 соответствует внутреннему диаметру изделия 29, диаметр гнезд 17 рабочей кассеты 16 и отверстий 14 ориентирующей кассеты 13 соответствует наружз14660 ному диаметру изделия 29. Диаметр отверстий 15 ориентирующей .кассеты превышает наружный диаметр по крайней мере двух сцепленных между собой загружаемых изделий 29 и не меньше длины изделия 29. В повернутом на 180 от бункера 12 положении рабочая кассета 16 размещается на упоре 4 под транспортной кассетой 6, 10 В транспортной кассете 6 выполнены гнезда 34, диаметр которых меньше диаметра набираемых изделий 29, при этом в гнездах 34 со стороны разме щения рабочей кассеты 16 выполнены заходные конусы 35, диаметр которых превышает диаметр набираемчх иэделий 29. Гнезда 34 транспортной кассеты 6 ответны гнездам 17 и штырям 18 ра о бочей кассеты 16. Горизонталыьй вал 20 рабочей кассеты 16 размещен центрально между бункером 12 и механизмом вертикального перемещения транспортной кассеты 6 с приводом 5, 25Устройство работает следующим образом.Ориентирующую кассету 13 с бунке, ром 12 и рабочую кассету 16 с камерой 19 соединяют между собой быстродей ствующей защелкой (не показана). Платформу 9 поворачивают на 180 основанием вверх и засыпают в бункер 12 иэделия 29, после чего платформу 9 возвращают в исходное состояние. Гнезда 17 рабочей кассеты 16 полостями 24, 25, 26, каналом 21, окном 22 и полостями 27 и 28 соединяются с вакуумной системой. Включается вибропривод 2 и пневмопривод механиэ 40 ма качания 10. Платформа 9 помимо вибрирующих движений начинает ссеерщать качания вокруг оси 8 на 180 В процессе качания изделия 29 под действием силы тяжести и вибрации западают в отверстия 15, а из них в отверстия 14 ориентирующей кассеты, когда она устанавливается в верхнее положение. Детали 29 попадают в отверстия 14 в положении концами ле О .пестков назад или вперед. В первом положении изделия 29 устанвливаются на ориентирующий штырь. 18 рабочей кассеты 16 и перемещаются по немук основанию 30 гнезда 17, в котором удерживается вакуумным разрежением, Во втором положении изделия 29 упираются лепестками в штырь 18, не доходя до гнезд 17, и выпадают из 264отверстия 14 в нижнем положении платформы 9, в то время как изделия 29, дошедшие до основания 30 установочного гнезда 17, продолжают удержи. вать:я вакуумным раэреженивм при всех полокенпях платформы 9. При попадании в отверстие 15 ориентирующей кас- сеты.3 сцепленных иэделий в отверс-. тие 14 при вибрации входит только одно иэделие, а второе изделие упирается в тсрец 31 отверстий 14 и 15 и отделяется от первого изделия. Если ни одно из двух сцепленных изделий не войдет в отверстие 14, то при последующем повороте платформы 9 оба они выпадут из отверстия 15 и освободят место новым изделиям. После качания платформы 9, вибропривод 2 и пневмопривод механизма . качания 10 отключаются и платформа 9 останавливается в нижнем положении. Быстродействующая ;защелка, соединяющая в единый пакет пневмокамеру 19, ориентирующую и рабочую кассеты 13 и 16 и бункер 12, при этом бункер 12 с закрепленной на нем ориентирующей кассетой 13 по направляющим 11 платформы 9 отводится от рабочей кассеты 16, обеспечивая возможность выхода иэ отверстий 14 изделий 29, набранных на штыри 18 рабочей кассеты 16. После указанного рабочую кассету 16 с изделиями 29 поворачивают на валу 20 на 180 до контакта с упором 4, При этом канал 21 оси 20 закрывается от камеры 19 стенкой вала 20, осьобождая тем самым изделия 29 от действия вакуума, которые остаются на штырях 18. Включают пневмоцилиндр 5, механизма вертикального перемещения транспортной кассеты 6, которая перемещается к рабочей кассете 16. Благодаря тому, что гнезда 34 транспортной кассеты 6 ответны гнездам 17 и штырям 18, а заходные конуса 35 выполнены с диаметром; превьппающим.диаметр изделий 29, то иэделия 29 улавливаются конусами 35 и сжимаются при дальнейшем продвижении в гнездах 34. При этом транспортная кассета 6 перемещается до упора в плиту рабочей кассеты 16. Пневмопривод 5,переключается на подъем транспортной кассеты 6 с установленными в ней изделиями 29, удерживаемые в ее гнездах силами упругости, возникающими,при их сжатии, которая6026 5146 отходит от рабочей кассеты 16, Заполненная изделиями 29 транспортная кассета 6 заменяется на аналогичную пустую, после чего рабочая кассета 16 поворачивается на валу 20 на 180 в сторону бункера 12, при этом ее камера 19 по каналу 21 через окно 22 вновь соединяется с вакуумной системой.Бункер 12 с ориентирующей кассетой однимается по направлякарщ 11 платормы 9 к рабочей кассете 16, соеиненной с камерой 19, до контакта ыступающего буртика бункера 12 с граничительным упором (не показан), асположенном на направляющих 11, рабатывает защелка (не показана) и абочая кассета 16 и ориентирующая ассета 13 с бункером 12 соединяютсяединый пакет. Включается виброприод 2 и пневмопривод 10. После укаанного цикл работы устройства повгоряется..ормула изобретения1. Устройство для ориентации и загрузки в кассеты разреэных, упругих, трубчатых изделий, содержащееабочую кассету с горизонтальным пооротным валом, гнездами и каналами 1 ля соединения с вакуумной системой, ,гранспортную кассету с гнездами меанизм поворота вала рабочей кассеы, механизм, вертикального перемещения транспортной кассеты, бункер с загрузочным окном, механизм качания бункера, приводы механизмов платФорму, вибропривод, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем повыШения процента правильно ориентироВанных изделий, оно снабжено 0-образной рамой и ориентирующей кассетой, а рабочая кассета снабжена ориентирукяцими штырями, при этомоснование 0-образной рамы установлено на виброприводе, платформа уста.новлена в У-образной раме на осях,связанных с механизмом качания изакрепленных на плечах 11-образнойрамы, ориентирующая кассета выполнена в виде плиты со сквозными, ци 10 линдрическими ступенчатыми гнездами,закрепленной над загрузочным окномбункера отверстиями меньшего диметра в сторону бункера с возможностьюпродольного перемещения совместно15 с бункером параллельно продольным, осям гнезд плиты, ориентирующиештыри закреплены в донной части гнездрабочей кассеты коаксиально ее гнездам, ответно гнездам транспортной20 и ориентирующей кассет, при этомотверстия малого диаметра гнезд ориентирующей кассеты превышают подиаметру ориентирующие штыри рабочейкассеты, горизонтальный поворотныйвал рабочей кассеты связан с ее торцовой частью и размещен центрально между бункером и механизмом вертикального перемещения транспортной кассеты,установленным над платформой, а трансЗО портная кассета обращена к платформесвоими гнездами,2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что канал длясоединения гнезд рабочей кассеты сЗБ вакуумной системой выполнен в видекамеры, размещенной в плите рабо-:чей кассеты, связанной с гнездами рабочей кассеты, продольного канада,выполненного в валу рабочей кассеты,40 и окна, выполненного в стенке валарабочей кассеты, длина которого соответствует длине вала рабочей кассеты, а ширина не менее 1/4 и не более1/2 длины окружности вала, и каналов,45 выполненных в платформе и ее осях.1466026 орректор М.йарош Редактор М.Товтин Подписное Заказ 958/57 Тираж 770ВНИИПИ Государственного комитета но113035, Москва, ЖГКНТ СС зобретениям и открытиям Раушская наб., д. 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина Соста Техре ель А,Немов