Подъемник

(54) ПОД (57) Изо подъемнь держит о форму 1 по принц Привод и раздвига тельными эакрепле 22) 09,07 46) 23.05 юл. Р. 19 конструктор ывающих стан ко и В.Ю. Ро 8) ое бюв и Р 11986071968. 1 У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 71) Специально о деревообраба 72) Ю.Н. Ероше 53) 621.866(08 56) Патент Англ л. В 66 Г 3/22 ЪЕМНИКбретение относится к грузом устройствам. Подъемник соснование 2 и подвижную плат- соединенные рычагами 4 и 5 ипу "нюрнбергских ножниц". одъема связан с роликами 15, ющими рычаги 4 и 5 и дополни рычагами 19 и 20, шарнирно иными. на рычагах 4 и 5. 6 ил40 1 13120Изобретение относится к грузо- подъемным устройствам.Цель изобретения - повышение эксплуатационных характеристик путем улучшения распределения силовой нагрузки на привод подъемника.На фиг. 1 показан подъемник в аксонометрии, общий вид; на фиг.2 то же, вариант 1; на фиг, 3 - то же, вариант 2; на фиг. 4 - разрез А-А Ю на фиг. 3; на фиг. 5 - подъемник, общий вид, вариант 3; на фиг. 6 - то же, вид сверху.Подъемник (фиг. 1 и 2) содержит подвижную платформу 1 и основание 2 15 с парами направляющих 3 на каждой из них. Основание и платформа связаны между собой механизмом вертикального перемещения, состоящего из рычагов 4 и 5, попарно скрещенных и шарнирно 2 О сидящих на общей оси 6 по принципу "нюрнбергских ножниц". Рычаги 4 верхними концами шарнирно соединены с подвижной платформой посредством осей 7, Нижние концы рычагов 4 соединены осью 8, на концах которой размещены два катка 9, опирающиеся на направляющие 3 основания 2. Рычаги 5 нижними концами шарнирно соединены с основанием 2 при помощи осей 10, а в верхних их концах закреплена .ось 11, на которой установлены два катка 9, имеющие возможность перемещаться по направляющим 3.Привод (силовой цилиндр) 12 эа креплен своим корпусом в кольцевой полости,; 13 оси 6, а штоком соединен с осью 14, несущей раздвигающие ролики 15, гайкой 16.Рычаги 4 и 5 имеют выемки а для роликов 15. Подъемник (фиг, 3-4) содержит подвижную платформу 1 и основание 2 с парами направляющих 3 на каждой из них.Основание и платформа связаны между собой механизмом вертикального перемещения, состоящего иэ рычагов 4 и 5, попарно скрещенных и сидящих на общей оси б по принципу "нюрнбергских нжнц",Рычаги 4 верхними концами шарнирно соединены с груэонесущей платформой посредством осей 7. Нижние концы рычагов 4 соединены между собой осью 8, на которой размещены два катка 9, опирающиеся на направляющие 3 основания 2. Рычаги 5 нижними конца 67 2ми шарнирно соединены с основанием 2при помощи осей 10, а в верхних ихконцах закреплена ось 11, на которойустановены два катка 9, имеющие возможность перемещаться по направляющим 3 подвижной платформы 1.Привод (силовой цилиндр) 12 закреплен на осях 14 и 17.Ось 6 в средней своей части имееткольцевую полость 13, через которуюс зазором проходит привод (силовойцилиндр) 12.Таким образом оси 14 и 17 оказываются расположенными в одной плоскости с осью привода (силового цилиндра) и осью скрещения рычагов 4и 5. На осях 14 и 17 находятся раздвигающие ролики 15.Подъемник (фиг. 5 и 6) содержитподвижную платформу 1 и основание 2с парами, направляющих 3 на каждой иэних. Основание и платформа связанымежду собой механизмом вертикального перемещения, состоящего иэ рычагов 4 и 5, попарно скрещенных и сидящих на общей оси 6 по принципу"нюрнбергских ножниц". Рычаги 4 верхними концами шарнирно соединены сгрузонесущей платформой посредствомосей 7. Нижние концы рычагов 4 соединены между собой осью 8, на которой размещены два катка 9, опирающиеся на направляющие 3 основания 2,Рычаги 5 нижними концами шарнирно соединены с основанием 2 при помощиосей 10, а в верхних их концах закреплена ось 11, на которой установленыдва катка 9, имеющие возможность перемещаться по направляющим 3 подвижной платформы 1. Привод 12 закрепленна оси 14 с роликами 15 и на оси 18,шарнирно-подвешенной к скрещеннымрычагам 4 и 5 на дополнительных рычагах 19 и 20, образующих с осью 18шарнирно-рычажную группу.Привод 12 проходит с зазоромчерез кольцевую полость 13 в оси 6.Подъемник (фиг. 1 и 2, вариант 1),в котором привод установлен на осискрещения рычагов и оси с роликамии управляет этой осью, работает следующим образом,В процессе работы привод 12, упираясь своим корпусом в ось 6, в которой он закреплен, передает черезшток, соединенный с осью 14, тянущееусилие, принуждая ролики 15 этой осипрокатываться по рычагам 4 и 5. От1312067 3действия 15 рычаги 4 и 5 поворачиваются относительно опорных осей 7 и 10 так, что свободные концы рычагов и йесущие оси 8 и 11 с катками 9, перемещаются вдоль верхних и нижних направляющих 3 платформы 1 и основания 2Одновременно рычаги 4 и 5 поворачиваются на оси 6, расходясь на угол 2 оь, который плавно меняется в течение всего цикла работы. В пе риод работы подъемника привод 12 переносится осью 6 в направлении движения оси 14. Это позволяет уменьшить рабочий ход силового цилиндра и снизить габарит подъемника в гори эонтальном направлении перемещения привода, По мере подъема развиваемое подъемное усилие уменьшается и становится наименьшим при достижении подвижной платформой своего верх него положения, когда рычаги 4 и 5 раздвинуты на максимальный угол 2 О 6 . Этому соответствует максимальное сближение осей 14 и 6.25Использовать такой подъемник можно при работе с грузами, порционно изменяющими свою массу в период перемещения платформы 1. Например, при движении ее вверх подъемник функционирует как питатель деревообрабатывающего станка, ритмично, слой за слоем, освобождаясь от пакета заготовок. Поэтому в любой момент времени соотношение между убывающей подъемной способностью устройства и соответственно уменьшающейся внешней нагрузкой выравнивается,т.е. возрастание величины 1/ 1 отношения плеч, воспринимающих усилия от внешней 40 нагрузки, компенсируется соответственным уменьшением этой нагрузки. При опускании подвижной платформмы 1 подъемник может выполнять функцию накопителя, принимая слой за слоем детали (заготовки) от станка. Чемниже опускается платформа 1, тем более возрастает подъемная способностьустройства. Максимальной величиныэтот параметр достигает, когда ролики оказываются в выемках р (/1 == шп ). Внешняя нагрузка в этот момент наибольшая, а угол 2 ю между рычагами 4 и 5 наименьший.Подъемник (фиг. 3 и 4, вариайт 2),в котором привод установлен на двухосях с роликами и управляет ими, работает следующим образом,4Привод 12, закрепленный на двух осях 14 и 17 с роликами 15, проходит через полость 13 в оси 6 так, что располагается в одной плоскости с осями 6, 14 и 17, оптимально используя свободное пространство внутри подъемника. При подъеме подвижной платформы 1 с грузом 21 оси 14 и 17, соединенные соответственно со штоком и корпусом силового цилиндра 2, сближаясь, своими роликами 15 раздвигает рычаги 4 и 5, увеличивая между ними угол 2 Ы, При этом рычаги 4 и 5 поворачиваются относительно опорных осей 7 и 10, поднимая верхними своими концами подвижную платформу 1 и прокатываясь катками 9, установленными на осях 8 и 11 в свободных концах этих рычагов, по направляющим 3 платформы 1 и основания 2. В предельном верхнем положении подвижной платформы 1, когда угол раздвижения 26 рычагов 4 и 5 максимален, рабочее плечо, воспринимающее внешнюю нагрузку, становится минимальным, равным 21 т.е. вдвое большим, чем плечо рабочее в аналогичной ситуации у подъемника с приводом, закрепленным на оси скрещения рычагов и управляющим только одной осью с раздвижными роликами (фиг. 1 и 2). Поэтому данный подъемник имеет большую эксплуатационную надежность.Как и подъемник, приведенный на фиг. 1 и 2, предлагаемое устройство оптимально работает с переменным грузом, изменякщимся от нуля до максимума (когда подъемник Функционирует как накопитель - принимает заготовки от станка) или от максимума до нуля (когда подъемник выполняет функцию питателя - подает заготовки к станку). Подъемник (Фиг. 5 и 6, вариант 3) работает следующим образом,Привод 12,.соединенный своим штоком с осью 14 и корпусом с шарнирно- рычажной группой, состоящей из оси 18 и сидящих на ней дополнительных рычагов 19 и 20, тянет ось 14 с роли" ками 15 и посредством этих роликов выводит рычаги 4 и 5 из нижнего положения.Последние через дополнительные рычаги 19 и 20 перемещают ось 18 в направлении оси 6. По мере подъема подвижной платформы 1 с грузом 21, оси5 1314 и 18 сближаются с осью 6 скрещения рычагов 4 и 5, увеличивая угол2между рычагами 19 и 20, выводяпоследние иэ характерной для нихкритической зоны на данном отрезкецикла. Пока величина изменяющегосяплеча , больше величины плечаработу раздвижения рычагов 4 и 5производят ролики 15, а дополнительные рычаги 19 и 20 служат в этог пе"риод как бы упором для привода 12.Как только 1 станет меньше 1 , рабочую функцию раздвижения рычагов4 и 5 принимают на себя дополнительные рычаги 19 и 20,а ролики 15 начинают служить упором для привода 12,Поскольку плечо 9 остается приблизительно постоянным по величине впериод активного действия рьиаговподвесок, т.е. когда, привод12 способен передать в это времячерез дополнительные рычаги 19 и 20значительные усилия на рычаги 4 и 5,Соединение в одной конструкции роликов 15 и дополнительных рычагов 19и 20 позволяет поднимать груз 21постоянной массы на предельную дляданного подъемника высоту и удерживать его в этом положении. Таким образом, подъемник развивает повышенную мощность по сравнению с подъемными устройствами, приведенными нафиг. 1, 2 и 3, 4,Опускание груза в подъемнике происходит в обратном порядке, толькок действию привода добавляется действие массы груза. Расположение при 120676вода подъемника (вариант 1) в одной плоскости с осью роликов и осьюскрещения рычагов упрощает кинематические связи в конструкции и уменьшает ее габариты, металлоемкостьРасположение приводаподъемника(вариант 2) в одной плоскости с осью скрещения рычагов и двумя осями под раздвигающие ролики создает оптимальные условия работы привода (силового цилиндра), нагружая его чистой осевой нагрузкой, увеличивая рабочий ресурс подьемника, повышая его,эксплуатаци онную надежность.Формула изобретенияПодъемник, содержащий основа ние и подвижную платформу, соединенные между,.собой двумя параллельнымишарнирно-рычажными системами типа"нюрнбергские ножницы", привод подъема, включающий в себя ролики, закреп ленные на оси штока силового цилиндра и взаимодействующие с боковымиповерхностями одних концов рычаговуказанной системы, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повы шения эксплуатационных характеристикпутем улучшения распределения силовой нагрузки на привод, привод подъема снабжен двумя парами дополнительных рычагов, одними концами прикреп ленных шарнирно к другим концам ры"чагов указанных систем, а другимиконцами - к корпусу силового цилиндра..Кравчу е Заказ 1931/22 Тираж 721сударственного комитета СССм изобретений н открытийва, Ж, Раушская наб., д,Подписи роизводственно-полигра ектная, 4 чес Редактор Н. Рогул ВНИИПИ по дел 113035, Мо