Устройство для зажима изделия при сварке

(71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институтспециальной технологической оснасткиавтоматизации и механизации(56) Авторское свидетельство СССРВ 1076241, кл. В 23 К 37/04,10.01.83.(54)(57)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ИЗДЕЛИЯ ПРИ СВАРКЕ, содержащее смонтированный на основании силовой цилиндр,двуплечий прижимной рычаг, механизмподвода прижимного рычага и механизмсоздания прижимного усилия, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности зажима и расширения технологических воэможностейустройства путем обеспечения центрирования и зажима изделий различной формы, устройство снабжено закрепленной на основании направляющей и установленным в направляющей подпружиненным центрирующим пальцем с зубьями, двуплечий прижимной рычаг выполнен в виде вилки с установленной между ее щеками шпилькой, механизм подвода прижимного рычага выполнен в виде двух соединенных с силовым цилиндром ломающихся рычагов и шарнирно установленного на конце одного из рычагов коромысла, одно плечо которого шарнирно соединено с центрирующим пальцем, а другбе снабжено шарнирной тягой, соединенной с прижимным Е рычагом, при этом механизм создания прижимного усилия выполнен в виде смонтированной на шпильке прижимного рычага эксцентриковой втулки с зубьями, установленной с возможностью вза- Й имодействия .ее зубьев с зубьями центрирующего пальца, 1 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогатель ному оборудованию для сборочно-сварочных работ, и может быть использовано, например, для закрепления иэделий на кантователях.Цель изобретения - повышение надежности зажима.и расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения центрирования и зажима изделий различной формы.На фиг. 1 изображено устройство для,зажима изделия, имеющего отверстие, в рабочем положении; на фиг.2- то же, в исходном положении; на фиг. 3 - вид сверху на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на .фиг. 5 - вариант выполнения устройства для зажима изделия, имеющего цилиндрическую поверхность; на фиг. 6 - вариант выполнения устройства для зажима плоского изделия; на фиг, 7 - пример использования устройства на кантователе.На стойке 1 основания 2 на оси 3 шарнирно установлен двуплечий прижимной рычаг 4, выполненный в виде вилки, между щеками которой закреплена шпилька 5 с установленной на ней эксцентриковой втулкой 6, которая имеет участок с зубьями 7 и два эксцентриковых участка 8 и 9, Противоположная сторона рычага 4 соединена через ось 10 с шарнирной тягой 11, которая через ось 12 соединена с концом коромысла 13. Другой конец коромысла 13 соединен через ось 14 с центрирующим пальцем 15. Палец 15 установлен в направляющей 16 стойки 1 и имеет заходную фаску 17 и зубья 18. Палец 15 подпружинен относительно направляющей 16 пружиной 19, Соосно с пальцем 15 в направляющую 16 запрессована центрирующая втулка 20. Коромысло 13 в средней своей части через ось 21, ломающиеся рычаги 22 и 23, связанные посредством шарнира 24, соединена с сийовым цилиндром 25. На опорной базе направляющей 16 располагается изделие 26 (например, в виде дышла). На фиг. 1 показано устройство для зажима в положении, когда дышло на своем конце имеет сцепную петлю 27, сечение которой представляет собой тор. При закреплении изделия другой конфигурации (цилиндрической формы) пример конструктивного выполнения212746 2 40455055 5 0 5 20 25 30 35 показан на фиг, 5. Здесь ось 3 рычага 4 и палец 15 расположены по разные стороны иэделия 26, а втулка 6 выполняет роль упора для пальца 15. При закреплении плоского изделия типа плиты пример конструктивного выполнения показан на фиг, 6. В этом случае ось 3 рычага 4 и палец 15 расположены по одну сторону относительно изделия - плиты. Устройство может быть установлено на кантователе 28 (фиг. 7) к стойкам 29 и 30 которого крепится основание 2Устройство работает следующим об. разом,Силовой цилиндр 25 находится в исходном положении, рычаги 22 и 23 наклонены (вытянуты) в сторону силового цилиндра 25. Коромысло 13 опущено вниз, пружина 19 находится в свободном состоянии, центрирующий палец 5 опущен, эксцентриковые участки 8 и 9 втулки 6 находятся в верхнем левом положении, ось 10 рычага 4 опущена. При установке изделия (дышла) 26 на опорную базу, петля 27 (в сечении тор) заходит на заходную фаску 17 пальца 15 и на центрирующую втулку 20, Включается силовой цилиндр 25, шарнир 24 продвигается влево, выпрямляя рычаги 23 и 22, При этом коромысло 13, поворачиваясь вокруг оси 14, поднимает вверх тягу 11, Последняя через шарнир 1 О поворачивает вокруг оси 3 рычаг 4, а шпилька 5 с втулкой 6 опускается вниз до упора в изделие 26.Так как при этом левый конец коромысла 13 останавливается, то усилие передается через ось 21 на правый конец коромысла 13, который, преодолевая сопротивление пружины 19, поворачивается вокруг оси 12 и поднимаетпалец 15 по направляющей 16 вверх.Сначала фаской 17, затем зубьями 18палец 15 входит в зацепление с зубчатым участком 7 втулки 6 и поворачивает последнюю на шпильке 5. При этом обеспечивается поворот эксцентриковых участков 8 и 9 до зажима изделия 26, В этом положении коромыс-ло 13 занимает горизонтальное верхнее положение, а рычаги 22 и 23 фиксируются по одной оси в вертикальном положении. Это устойчивое положение. Вывести рычаги 22 и 23 изэтого положения может только усилиеЭ 1 силового цилиндра 25, направленное .влево. Даже при внезапном отключении энергоносителя раэжима не произойдет. После закрепления изделия 26 на кантователе 28 оператор производит его сварку.Использование предлагаемого устройства позволяет повысить надежность прижима, которая обеспечивается тем, что:коромысло в верхнем положении надежно фиксируется рычагами, находящимися в запертом устойчивом состоя 2127464нии (по одной оси), Расклиниваниярычагов не произойдет даже.в случаеотключения энергоносителя;зубья на центрирующем пальце ина эксцентриковой втулке обеспечивают надежный зажим изделия как приминусовых, так и при плюсовых допусках.Использование предлагаемого уст О ройства обеспечит также расширениетехнологических возможностей устройства за счет центрирования и прижима иэделий различной конфигурации./5 иал ППП "Патент", г. Ужгор Проектная,з 701121 ВНИИПИ Го по делам 113035, МоТираж 1000 арственного комитета эобретений и открытий а, Ж,. Раушская наб