Загрузочно-разгрузочное устройство

СОЮа Сов:.ТСНИССЮИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИНг х 4(5) Р Е 7 0 3/О ГССУДАРСТВЕННИПО ДЕЛАМ ИЗОБ НОМИТЕТ СССР тений и ОтнРьйийНИЕ ИЗ СВИДЕТЕЛЬС ОПИСАК АВТОРСКОМЪГ(56) 1, Патент ФРГ В 815350, кл. Р 27 Э 3/06, 1973.2, Авторское свидетельство СССР У 960515., кл. Г 27 П 3/06, 1982, (54)(57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее самоходную тележку, установленные на ней выдвижную тележку с подъемными катками и приводом, платформу с приво-. дом подъема с наклонными направляющими, взаимодействующими с подъемными катками выдвижной тележки, отличающееся тем, что,целью универсальности устройства801158842 платформа соединена. с приводомвыдвижной тележки посредством кинематической связи в виде установленных на самоходной тележке ведомогои ведущего валов с жестко закрепленными на каждом валу зубчатымиколесами, механизма фиксации ведомого вала и свободно установленныхна валах зубчатых колес, при этомкаждая. пара разноименных колесохвачена цепью, одна ветвь цепизамкнута и взаимодействует с механизмом фиксации, а каждая последующая ветвь выполнена разомкнутой,свободные концы ее закреплены соответственно на торцах платформыи выдвижной тележки и расположеныв разньй плоскостях, а передаточное отноюение пары колес в замкнутоветви цепи равно единице,Изобретение относится к металлургии и может быть использовано при загрузочно-разгрузочных операциях в камерных печах, а также в других областях народного хозяйства для загрузки-выгрузки крупногабаритных тяжелых изделий на технологические позиции и обратно.Известно загрузочно-разгрузочное устройство для камерных печей, вы" О полненное в виде перемещающейся от привода тележки с подъемными при помощи другого привода консольными штангами для загрузки-выгрузки изделий из нев Г 1, . 15Однако данное устройство пригодно только для загрузкивыгруз ки небольших по весу и габаритам изделий,Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатуявляется загрузочно-разгрузочноеустройство для камерных печей, содержааее самоходную телелау, установ.ленную на ней выдвижную тележку сподъемной плаеормой, которая опирается свжии каткаии на направляющие. Устройство может осуществлятьоперация загрузки-выгрузки крупногабауитмих тяжелых изделий в камер- ЗОные печи й обратно, занимает относитенвяо неболмаую площадь в цеху 1.21.Однако выдвижная тележка с подьемной анатформой может передвигаться толъкО в Одяу сторояу От самоход 35ной тележки, поэтомукамераые.печи или иные техиологнческме позициирасставляются в один ряд, а ииощадь,заняиаемую в цеху для передвюкениясамоходной тележки нельзя иенользовать дпя другжж технологическихнужд, и она оказывается существенной но сразаемию е площадью, занимаемой какернции иенцами,Цель иаобретейия - унмверсаль- а 5ность устройства.Пестаеленная цель достйгмтся темчто в загрузочйо-разгрузочном устройстве, содержащем самоходную тележку,/установленные на ней выдвижную,тележку с подъемными каткаии й с прйводом, платформу с приводом и с на, клоийцми направляющнми, взаимодействующими с подъемными катками выдвижной тележки, платФорма соединена 55с приводом выдвижной тележки посредством кинематической связи в видеустановленных на самоходной тележке ведущего и ведомого валов с жесткозакрепленными на каждом валу зубчатыми колесами, механизма фиксации ведомоговала и свободно установленныхна валах зубчатых колес, при этомкаждая пара разноименных колес охвачена цепью, одна ветвьцепи замкнутаи взаимодействует с механизмом фик"сации, а каждая последукнцая ветвьвыполнена разомкнутой, свободныеконцы ее закреплены соответственноиа торцах платформы н выдвижной тележки и расположены в разных плоскостях, а передаточное отношениепары колес с замкнутой ветви цепиравно единице,На фиг, 1 изображено устройство,вид в плане, на фиг.2 - разрез А-Ана фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Б нафиг.2; на фиг,4 - разрез В-В нафиг.2; на фиг.5 - кннематическаясхема механизма для передвижениятележки и подъема платформы.Загрузочно-разгрузочное устройство содержит самоходную тележку 1,перемещаемую вдоль ряда технологи-.ческого оборудования по рельсам 2 отпривода 3Тележка 1 имеет возможность пере,мещаться вдоль фронтов технологических позиций, расположенных в планев два ряда. На самоходной тележке 1 закреплены поперечные рельсы 4, которыерасполагаются параллельно продольнойоси каждой камерной печи или другойтехнологической позиции, в которыхуложены аналогичные рельсам 4 рельсы5, На самоходной тележке 1 устанавливаются выдвижные тележки 6 с колесами 7 и подъемнымн катками 8. Рельсы 5 расположенные в каналах 9 между неподвижными опорами 10 на любойтехнологической позиции. Подъемныекатки 8 выдвижной тележки 6 имеютподъемную платформу 11 с прикрепленными к ней наклонньищ направляющими12, которые имеют горизонтальныеучастки, Кроме того, на самоходнойтележке 1 смонтированы неподвижныеопоры 13 для установки изделий, атакже приводной механизм 14 для передвижения выдвижной тележки 6 иподъема платформы 11. Механизм 14включает закрепленные в опорах ведущий 15 и ведомый 16 валы, Валы 15н 16 связаны между собой посредствомбесконечной цепи 17 охватывающейзвездочку 18, жестко установленную3 158842 4на валу 15 и звездочку 19, с зубча- ся против установочной площадкитой муфтой 20, установленную на ва- соосно с ее продольной осью. Включелу 16, с зубчатой муфтой 20. На кием привода 24 блок с зубчатыми венведомом валу 16 подвюкно на впонке цами 21 и 22 перемещается влевопосажен блок с двумя зубчатыми вен-(фиг,5), зубчатый венец 21 входит вцами 21 и 22, Зубчазьй венец 21 вэа- . зацепление с зубчатой муфтой 20,имодействует с зубчатой муфтой 20 От электродвигателя 38 ведущий валдля включения ведомого вала на син вращается против часовой стрелкихронное с ведущим валом вращение, а (Фиг,5). Вращение передается череззубчатый венец 22 - стационарной ,1 ф цепь 17 ведомому валу 16.зубчатой муфтой 23 для фиксирования Свободньви концом 29 цепи 2 выдвиж -ведомого вала в неподвижном йоложе- ная тележка тянется влево (фиг.3),нии. Перемещение блока с венцами 21 а свободным концом 33 цепи 28 плати 22 осуществляется приводом включе- форма 11 тянется в том же направле-ния 24. Ка обоих валах располагают к нии (фиг,4), Поскольку передаточноеся в шахматном порядке жестко уста- отношение равно единице, то платфорновлеиные зубчатые колеса 25 и сво- ма 11 и выдвюкная тележка б движутбодно установленные зубчатые коле-ся синхронно. Выдвюкная тележка бса 26, на .которые запасоваиы цепи перемещается в сторону загрузочной27 и 28 с образованием на них петли. щ площадки, Платформа 11 при этомСвободные концы 29 и 30 цепи 2 занимая нюкиее положение и вместезакреплены на противоположных кок- с тележкой 6 перемещается в ту жецах 31 и 32 выдвижной тележки б. сторону. Между верхней плоскостьюЦепь 27. осуществляет подъем платфор- платформы 11 при ее нижнем положемы 11 и передвижение выдвижнойте к нии и уровнем неподвижных опор 10 належки б с платформой относительно загрузочной площадке предусмотренсамоходной тележки 1 на технологи- определенной величины зазор, дляческую позицию и обратно. Свободные беспрепятственного входа в каналы 9концы 33 и 34 цепи 28 закреплены на между неподвижными опорами 10 напротивоположных концах 35 и Зб подь- загрузочной площадке. В нужный моемной платформы 11. Цепи 28 предна- мент электродвигатель 38 получаетэначены для фиксации платфорьв 1.1, импульс от одного из датчиков систейенодвюкной относительно выдвижноймы автоматического управления на вытележки при иодъеме платформы 11 и ключение, а тормоз - на замыканиепри передвюкении выдвижной тележки колодок, Вращение валов прекращает 6 с платформой 11 ктехнологичес- ся и выдвижная тележка б с платфор 33кой позиции относительно самоходной . мой 11 останавливается.тележки 1 и обратно. На ведущем валу 15 находится силовой привод дляосуществления передвижения выдв - на ведомом валу 16 перемещаетсяной тележки 6 и подъемной платф - б вправ (фиг 5) Зубчатыймы 11. Привод включает редуктор 37 входит в зацепление состационарной.электродвигатель 38 с тормозом 39,муфтой 23. Кинематическая связь междусмонтированные иа самоходной тележвалами 15 16и 1 прерывается, а вал 16ке 1, Ка я пара звездочек, охва- фиксиРУетсЯ неподвижно, ВключаетсЯчен х .соответству ей цепью, в 45 электродвигатель 38 на обратное вранена одинакового диаметра с переда- щение. Ведущий ва 15 вр щается по чаточным отношением равным единице,совой стрелке. Свободным концом 30При опущенной платформе 11 изделие.цепи 27 выдвижная тележка 6 тянетсярасполагается иа неподвижных опис опо 11вправо (фигЗ), а подъемная платформарах 13 самоходной тележки 1.Я . 1 остается неподвижной в горизонтальной плоскости,. так как она связана своУстройство работает следующим об- бодным концом 33 цепи 28 через зубчатоеколесо 25 с.валом 16, который фиксироИзделие устанавливают цеховым ван, Вследствие взаимодействия подьмостовым краном на неподвижные . я емных каналов 8 с наклонными направопоры 10, например левой загрузочной ляющими 12 при перемещении выдвижнойплощадки. Самоходная тележка 1 уст- тележки 6 вправо платформа 11 подниройства от привода 3 останавливает- мается. Изделие при этом перекладю"2 . бется ведомый вал 16. Платформа 11также фиксируется, так как она имеет связь с валом 16,Включением ведущего вала 15 отэлектродвигателя 38 на вращение пртив часовой стрелки платформа 11 опускается, оставаясь неподвижной в горнзонтальной плоскости, а выдвижнаятележка перемещается влево. Изделиепри этом перекладывается с платформы 11 на неподвижные опоры 10 в печии устанавливается на них, При опускании платформы 11 подъемные катки 8переходят с наклонного участка направляющих 12 на их горизонтальныйучасток, Приводом. 24 блок с венцами21 и 22 перемещается влево до зацепления с зубчатой муфтой 20. Кинематическая связьмежду обоими валами 15 и 16 восстанавливается и вал16 вращается. Затем включением электродвигателя 38:ведущий вал вращаетсяно часовой стрелке. Вращение его передается валу 16 и последний вращается в том же направлении. Выдвижнаятележка 6 перемещается вместе с опущенной .платформой 11 на самоходнуютележку 1, т.е. возвращается в нервоначальное положение.Предлагаемым устройством можнотранспортировать иэделие также изодного ряда технологических позицийна другой. Это осуществляется занесколько шагов, для чего на самоходюй тележке смонтированы неподвижные опоры 13,Подъемная платформа 11 совершаетпуть но нескольким прямоугольньвтраекториям с перекладыванием изделия иэ одиаго ряда печей на неподвижные опоры 13 самоходной тележки, а,,оттуда на .одну из технологическихпозиций второго ряда,Предложенное загрузочно-разгрузочное устройство позволяет более рационально использовать производственные площади путем одновременного обслуживания двух рядов технологичес 1кого оборудования,115884;вается с неподвижных опор 10 на йлатфврму 11. В крайнем верхнем положении платформа останавливается выключением электродвигателя 38. В поднятом положении платформы 11 катки 8находятся под горизонтальным участками направляющих 12, что исключаетсамопроизвольное перемещение платформы 11 относительно выдвижнойтележки 6 при освобождении вала 16 1 фот устройства Фиксации,Далее происходит загрузка иэделияв печь, Приводом 24 блок. с венцами21 и 22 перемещается влево. Зубчатыйвенец 21 входит в зацепление с эубчаЗтой муфтой 20. Ведомой вал 16 освобождается от устройства Фиксации и устанавливается на кинематическуюсвязь с ведущим валом 15. Затем включается электродвигатель 38 на вращенне по часовой стрелке Вращение егопередается на вал. 15 и последнийвращается в том же направлении, т.епо часовой стрелке. Свободным концом 30 цепи 27 выдвижная тележка тя.- Йнется вправо, а свободным концом 34цени 28 платформа .11 тянется в томже направлении, С приподнятой нлатФормой и размещенным .на ней изделн,ем выдвижная. тележка 6 выезжает иэ щканалов 9 на загрузочной площадкена самоходную тележку 1, Самоходная.тележка1 с выщвижнОЙ,тележкой 6н платформой 11 от привода 3, передвигаясь но рельсам, останавливает-,ся против одной из камерных печей: вращение ведущий вал:15 вращаетсяпротив часовой стрелки и выдвижнаятележка б перемещается.по рельсаМ 4.н 5 влево в сторону камерной печи,Платформа 11 с иэдением, сохраняя при.этом верхнее нопоженйе, неремещаетсявместе с выдвижной тележкой 6, рВ крайнем левом положении выдвйж"ная тележка 6 останавливается.Включеиием привода 24 перемещается вправо блок.с венцами 2:1 и 22 до зацепления венца с муфтой 23, чем Фиксиру- рписк аказ Филиал ЛПП "Патент", г. Ужгород. ул. Проектная,3568/40 ВНИИПИ Го по дел 113035, Мос