Устройство для стыковки полос обрезиненного полотна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 09) (11) З 151) В 2 9 Н 1 7 / 28 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬОИЪ,ЗСЯ.; т34 у,;,1 фК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт по оборудованию для шинной промышленности(53) 678.065:678.029.38(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР В 452510, кл. В 29 Н 17/28, 1972.2, Авторское свидетельство СССР В 595176, кл. В 29 Н 17/28, 1975 (прототип).(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ ПОЛОС ОБРЕЗИНЕННОГО ПОЛОТНА, содержащее раму, механизм подачи полос на стыковку, механизм центирования, ме,ханизм стыковки, включающий два расположенных один над другим стыкующих органа, один из которь)х установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, другой - с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в направлении отбора состыкованного полотна,механизм отбора состыкованного полотна, механизм взаимной ориентации механизма подачи и механизма отбора взависимости от угла раскроя полос идатчики контроля положения стыкуемыхкромок, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабженоустановленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи полос на стыковкусредством дчя захвата полос, стыкующие органы выполнены в виде плит состыкующими элементами на двух противоположно расположенных торцах и сзахватывающими элементами в среднейчасти, первый из стыкующих органовустановлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения в горизонтальной плоскости в направлении отбора, а второй " с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости,1131674 2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что захватывающие элементы выполнены в виде вакуумных планок, установлнных с возможностью перемещения по ширине плит. 3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, .что средство для захвата полос выполнено в виде установлнной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости зажим- м Изобретение относится к оборудованию,для шинной промьппленности и предназначено для раскроя обрезиненного корда на полосы с последующей их стыковкой, отбором и закаткой в ка ре тку.Известно устройство для стыковки полос обрезиненного полотна, содержащее раму механизмы резки и подачи полос на стыковку, механизм для сты ковки со стыкующнми органами и средство для отбора состыкованного полотна. Механизм стыковки выполнен с горизонтально подвижной стыкующей плитой с вакуум-присосками, а механизм пода чи полос на стыковку выполнен с поворотным столом в виде смонтированного с возможностью перемещения на воэЮ душной подушке и.фиксации вакуумом транспортера Я .20В таком устройстве перемещение полос на стыковку, осуществляемое стыкующей плитой, и отбор состыкованного полотна транспортером ведется в один ручей, что снижает производи тельность процесса стыковки. Кроме того, имеется дополнительная операция переориентации отрезанной полосы на поворотном столе.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство для стыковки полос обрезиненного полотна, содержащее раму, механизм подачи полос на стыковку, механизм цент З 5 рирования, механизм стыковки, включающий два расположенных один над другим стыкующих органа, один из которых установлен с возможностью возной планки и связанной с планкой горизонтально подвижной каретки.4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм центрирования выполнен в виде установленных на раме с возможностью регулирования их положения в верти,кальной плоскости ограничитлей хода стыкующих органов, связанных с датчиками контроля положения стыкуемых кромок. вратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, а второй - с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в направлении отбора состыкованного полотна, механизм отбора состыкованного полотна, механизм взаимной ориентации механизма подачи и механизма отбора в зависимости от угла раскроя полос и датчики контроля положения стыкуемых кромок 121 .В данном устройстве один из стыкующих органов выполнен в виде вертикально подвижной от привода плиты, а второй - в виде транспортера с перфорированной лентой и вакуум-камерой, отверстия.в стенке которой обращены к перфорированной ленте. Последнийиз стыкующих органов выполняет дополнительно роль отборочного транспортера.Такое устройство обеспечивает возможность. совмещения по времени операций подачи и отбора корда, что позволяет повысить производительность стыковки. Однако устройство ненадежно в работе из-за ненадежности присоса полос корда к перемещаемойпердюрированной ленте транспортера и трудности уплотнения вакуум-камеры, прилегающей к поверхности перемещаемой ленты транспортера. Кроме того, ненадежность работы устройства проявляется в том,что стыковка осуществляется в узкой щели между двумя транспортерами, что затрудняет контроль стыковки.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.3 1131Цель достигается тем, что устройство, содержащее раму, механизм подачиполос на стыковку,механизм центрирования,механизм стыковки, включающий два расположенных один над другим стыкующих органа, один из которых установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальг ной плоскости, а другой в . с возможностью возвратно-поступательного пе ремещения в горизонтальной плоскости в направлении отбора состыкованного ,полотна, механизм отбора состыкованного полотна, механизм взаимной ориентации механизма подачи и механизма отбора в зависимости от угла раскроя полос и датчики контроля положения стыкуемых кромок, снабжено установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направле-. нии подачи полос на стыковку средств вом для захвата полос, стыкующие органы выполнены в виде плит со стыкующими элементами на двух противоположно расположенных торцах и с зах ватывающими элементами в средней части, первый из стыкующих органов установлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в направлении отбора, а второй - с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости,ф При этом захватывающие элементы выполнены в виде вакуумных планок,35 установленных с возможностью перемещения по ширине плит.Кроме того, средство для захвата полос выполнено в виде установленной40, с возможностью поворота в горизонталь-ной плоскости эажимной планки и связанной с планкой горизонтально подвижной каретки.Механизм центрирования выполнен45 в виде установленных на раме с возможностью регулирования их положения в вертикальной плоскости ограничителей хода стыкующих органов, связанных с датчиками контроля положения стыкующих кромок.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 вто же, вид в плане; .на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм стыковки; на :55 фиг. 5 - стыкующий орган, на фиг. 6- 24 - последовательность операций стыковки. 674Устройство содержит расположенные в технологической последовательности на станине 1 механизмы подачи полос на стыковку, стыковки и отбора состыкованного полотна.Механизм подачи корда включает установленную на раме 2 раскаточную каретку 3 для установки бобины 4, компенсатор 5 со стыковочным столом 6 для соединения полос корда при смене бобин, механизм 7 центрирования и натяжное средство 8.Рама 2 установлена посредством шарнира 9 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости для обеспечения требуемого угла закроя полосы корда.Механизм стыковки включает два расположенных один над другим стыкующих органа, например стыкующие плиты 10, установленные на горизонтальных балках 11 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и горизонтальной плоскости в направлении отбора состыкованного полотна. Стыкующйе плиты 10 выполнены со стыкующими элементами в виде подпружиненных планок 12 на двух противоположно расположенных торцах и с захватывакщими элементами в средней части. Захватывающие элементы выполнены в виде вакуумных планок 13, установленных с возможностью перемещения по ширине плит. Механизм стыковки включает также установленные на балках 11 горизонтальные направляющие 14 с каретками 15 и с вертикальными направляющими 16, на которых закреплены плиты 1 О. Балки 11 смонтированы на стойках 17, установленных на станине 1. Имеется механизм центирования, выполненный в виде установленных на балках 11 ограничителей хода стыкующих органов, например автоматически регулируемых упоров 18. На верхней балке 12 установлен также механизм 19 резки корда. На нижней балке 12 расположены стол 20, пневмоэажим 21 корда, установленная с возможностью качания линейка 22, на которой производится отрезка корда.После механизма стыковки располоен механизм отбора состыкованного по:лотна,. состоящий иэ компенсатора 23, автоматического прикаточного устройства 24, барабанов 25 и 26 и закаточной каретки 27. Имеются также фотолат 1131674чик 28 контроля положения стыкующихорганов для взаимодействия с упорами 18 и средство для захвата полос,установленное с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи полос на стыковку.Средство для захвата полос выполнено в виде установленной с возможностью поворота к горизонтальнойплоскости зажимной планки 29 и связанной с планкой горизонтально подвижной каретки 30,Устройство работает следующимобразом.Корд вручную из раскаточной каретки 3 через компенсатор 5, механизмцентрирования и натяжное средство 8выводится на стол 20 под пневмозажим 21. Производится фиксация концакорда пневмозажимом 21 и отрезка кром 20ки корда механизмом резки 19 (наладочный режим).Средство для захвата полос с. зажимной планкой 29 находится при этомв крайнем левом положении (фиг. 1). 25.Механизм подачи полос корда на стыковку подготовлен к работе. Подготовленная для подачи полоса корда находится на столе 20, выступает за пределыстола на 12-15 мм и Фиксирована пнев-зрмозажимом 21. Отобранная полоса прижата к вакуумным планкам 13 верхнейиз стыкующих плит 10 (фиг. 1, 3 и 6).Далее включается автоматическийрежим работы. Средство для захвата35полос перемещается .вправо на каретке 30, зажимная планка 29 захватывает кромку полосы корда, выступающую40эа пределы стола 20 на 12-15 мм. Приходе каретки 30 влево от упора полоса корда вытягивается из натяжногосредства 8 на заданную ширину приравномерном натяге (фиг. 7). Приходе каретки 30 влево кромка Б пода 45ваемой на отрезку полосы корда(фиг. 2) всей длиной проходит черезфотодатчик 28, сигнал от которогоподается на .нижний регулируемыйупор 18, который занимает заданное50положение, соответствующее удалениюкромки Б от, кромки В. Положение кром ки В фиксируется механизмом центрирования с помощью датчика и являетсяпостоянным. Таким образом, перед стыковкойобе полосы, поданная и прижатая квакуумным планкам, занимают нужное для стыковки внахлест положение (фиг. 10).Кромка Б прижатой к верхней плите полосы с помощью верхнего упора 18 ранее выведена в заданное положение, необходимое для стыковки внахлест,Кромка В поданной, полосы выведена с помощью механизма центрирования с нахлестом 3+5 мм относительно кромки Б верхней полосы. Это достигается предварительной регулировкой положения датчика 28, установленного по кромк В.Далее плиты 10.сближаются до соприкосновения подпружиненных планок 12, смонтированных на торцах плит, и осуществляется стыковка (фиг. 11 и 12). Одновременно полоса корда фиксируется зажимом 21.После стыковки производятся подвод качающейся линейки 22 и резка корда (фиг. 13 и 14).После выхода механизма 19 резки из зоны реза (фиг. 15 и 16) линейка убирается, зажимная планка 29 поворачивается, конец состыкованной полосы передается сжатым воздухом с верхней плиты 10 на нижнюю. После этого плиты 10 расходятся по вертикали и производится отбор, т.е. перемещение нижней плиты 10 с прижатым к вакуумным планкам 13 концом состыкованной полосы влево к механизму отбора до останова нижним упором 18, который занял необходимое положение еще во время подачи на резку участка корда, прижатого в данный мопент к нижней плит 10.Одновременно с отбором, т,е. с переходом нижней плиты 10 влево, пустая верхняя плита 10 подается в исходное положение вправо. Дополнительная прикатка стыков осуществляется прикаточным устройством 24. Отбор состыкован-ных полос производится сначала в компенсатор 23. Синхронно с перемещением влево обеих плит 10 вращается приводной барабан 25 компенсатора 23, и подаваемое состыкованное кордное полотно переходит в петлю, из которой поступает на закаточную каретку 27, Работа компенсатора управляется фотодатчиками.После окончания первого полуцикла механизмы устройства занимают исходное положение для следующего полуцикла аналогично описанному (см. Фиг. 15 и 16).7 1131Далее каретка 30 с зажимной планкой 29 снова перемещается вправо изахватывает кромку корда, выступающуюза пределы стола на 12-15 мм (фиг. 17и 18). При следующем ходе каретки 30влево до останова корд вытягиваетсяиз натяжного средства 8 (фиг. 19и 20).При ходе захвата с полосой кордачвлево кромка Б подаваемой полосщ всеи 10длиной проходит через фотодатчик 28,который подает сигнал на верхний регулируемый упор 18, занимающий в соответствии с уровнем сигнала положение,с ответствующее расстоянию кромкиот кромки В, т,е. минимальной или усредненной ширине участка корда, поданного на резку,Положение В фиксируется центрирующим устройством и является постояннымТаким образом, перед очередной стыковкой обе полосы, поданная и ранееотобранная,. прижатая к вакуумным планкам 13 нижней плиты 10, снова занимают нужное для стыковки внахлест поло-жение а верхний регулируемый упор 18занял положение, обеспечивакпцее выведение при последующем отборе верхнейплиты 10 в нужное для последующейстыковки положение (см. Фиг. 19 и 20)Затем производится стыковка (фиг. 21и 22),674 8После этого следуют подвод качающейся линейки и резка (фиг, 23 и 24), Далее корд передается с нижней плиты 10 на верхнюю, пшиты расходятся по вертикали, и производится отбор верхней плитой до упора 18, находящегося в нужном положении, Второй полуцикл закончен. Далее полуциклы поочередно повторяются.Настройка устройства состоит в следующем.При изменении ширины отрезаемой полосы, регулируется ширина плит 10 изменением расстояния между вакуумными планками 13 плит 10, вели.ина хода захвата и, при необходимости, меняются стыкующие планки.При изменении угла закроя поворачивается рама 2 в шарнире 9 относительно станины 1 на угол закроя А, а плитам за счетсмещения вакуумных планок по длине плит и поворота стыкующих планок придают вид параллелограмма. Применение предлагаемого устройства позволит обеспечить его надежную работу при синхронизации операций раскроя и отбора и стыковку корда с .широким диапазоном узлов раскроя при высоком качестве состыкованных полос,1131674 ФиаРР Составитель И,Буслаевактор М,Циткина Техред Л.Микеш Корректор,М.Леонтюк но 4/5 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектна аказ 9695/10 Т ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж раж 639 П ного комитета СС ний и открытий 5, Раушская наб.