Многопозиционный автомат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 7 А СССРКРЫТИЙ ВЕННЫИ КОМИТЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ГОСУД ПО Д ТЕНИ ОР К ОПИСАНИЕ И У СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) МНОГОПОЗИЦИОННЫИ АВТОМАТ для обработки изделий с фланцем,содержащий станину с направляющими подперемещаемые изделия, подпружиненныекондукторные плиты и установленный с возможностью перемещения вдоль позиций обработки штанговый транспортер, взаимодействующий с кулачковым валом, кинематически связанным с установленным в позициях обработки шпиндельными головкамии механизмом фиксации обрабатываемых изВ 23 В 39/16 ФВ 23 Я 39/О делии, отличающиися тем, что, с целью повышения производительности и качества об. работки изделий, автомат снабжен механизмами поджима изделий по фланцу, каждый из которых выполнен в виде подпружиненного ползуна, расположенного в направляющих станины и предназначенного для поджатия фланца изделия к направляющей а механизм фиксации обрабатываемых изделий выполнен в виде установленного на каждой подпружиненной кондукторной плите конуса, предназначенного для поджатия фланца изделия в направлении его продольной оси к направляющей, причем автомат снабжен установленной на каждой позиции обработки упругой пластиной, предназначенной для предварительной фиксации изделий при перемещении их вдоль направляющих.1Изобретение относится к металОржч. ПИХ СТДНКДМ, З РсНО К МНОГОПОЗИПИОН- ныч сверлильным автомдпгдм и чожег быть ПСПОЛЬЗОВДО В Э.ЕКТРОНОЙ ПРОПЫ 1 ЛеппоИ.Н В МДШИНОСТРОЕНИИ.Известен многопозиционный сверлильный автомат, соде,жаший станицу, нд ко- тороЙ с Воз)10 жностьк) Ирепп(сни 51 Влогь пози п и Й ОораООтки чстд ИОВлс 1 пта и ГОВыи трднспортер с питдтслем, имеощий 11 образные направляк)шие. Штанговый транспортервзаимолействует с кулацковым валом, который кинематически связан с установленными в позициях обработки шпинлсльньмп головками, зджимнычи гхоками и механизмами фиксации обрабатываемых деталей, выполненных в Вилс пгыреЙ. Мскл 1 жих(- 15 ными губками, снабженными кодх кторнычи втулками, установлен птянговый транспортер, котОрыЙ Рх(еГ ВозмОжнось поперечного перемещения. Нд штанге трансврИнтервалом рдвц 11 интервалу мж 20 ду штырями разчещены захваты Лля обрабатываемых летлси.,Г 5 съема обрботднных деталей на конце птанги по ходу обработки выполнен наклонный желоб 1.Олн 3 ко РЗ Вест нос чстройстВО и л 1 т н изкх к) производительность, так как Гребхст большого Вспомогятслного времени на передачу и фиксацик) ЛеталЙ. Кроме ТОГО, устройстьч не обсе псч и вдет необ коли ч ой тоц ности обработки деталей, поскольку лстдли (дзпрх ктся двумя штырями, ВхоляпИми В30 отверстия, поэтому точность базирования зависит от лопусков на межпснтровые расстояния между пггырями и отверстиячи, нд диаметры отверстий и штырей, д также нд гарантированные зазоры меклх ппырямп. Нсналжность рабогь устройства (н)условлена отсутствием фиксации деталей прп п- реддце их с позиции на позицпк), гго Влсцсг за собой Выпадание леталей из (ци зда птднгового транспортера, в результате цсго происхолит заклинивание подающего и фикспруюн(его механизмов, а этс приводит к по лом к(. рскуп(ГО инстрчхентд и вынчж псн- НОЙ ОСТД ВОВКЕ ДВТОМ ДТЯ. Цель изобретения -- повышение производительности и качества обработки изд(- лий.Указанная пель достигается тем, что многопозиционный автомат для обработки изделий с фланпем, солержащий станину с направляюпими под переецдеме изделия, полпрх жиненные КГндх кторные плиты О и установленный с возможностью перемещения вдоль позиций обработки штанговый транспортер, взаимодействующий с кулацковым валом, кинематически связанным с хстдОВГе 1 ЫхР В позициях обработки (ппин-, дельными головками и механизмоч фиксации обрабатываемых пзлслий, снаожсн х(ехдизч д м 11 ИОлжи ма изделии по ф.1 1111(м, кджлый из которых Выполнен в виде подпружиненноо ползуна, расположенного внаправлякп(пх сгднины и прелназначенного для полжагпя фланца излелия к направляющей, д механизм фиксации обрабатываемых изделий шяполнен В Виде усЯновлснного на каждой подпружиненной кондукторной плите конхсд, прелизндченого для поджатия флан(д изделия в направлении его продольной оси к ндправлякщей, причем автомат снабжен установленной на каждой позиции обработки упругой пластиной, предназнаценвй лля прелварительной фиксации изделий при перемещении их вдоль направляюцихНд фи. 1 приведена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 - деталь на рабочей позиции В исход(ом положении; на фиг. 3 ориентация детали по фланпу и начало ориентации летали по центру отверстия; нд фиг. 4 разрез Л-Л на фиг. 3 зажим летли с предварительной полачей р куп(с 0 инструмента, положение в этот чочент захвата деталей и упругого конуса мхднизма предварительной фиксации); на фиг. 5 - принципиальная схема. механизхд захватя; на фнг. 6 Вил Б на фиг. 3 понижения и окна в направляющей межлу шпинлельными головками, а также расположение ползунов и х прч их конусов механизма предварительной фиксации); на фиг. 7 разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 8 кинсмдти и ская схема силовой головки для свсрления; на фиг. 9 - кинематическая схема силовой головки лля резьбонарезки.Лвтохдт содержит станину с установленной ня ней плитой Ие показаны), на которой смонтированы червячный редуктор 1, электродвигатель 2 с ременной передачей 3 лля прелачи крутящего момента к червячной парс редуктора 1. На кулачковом валу 4 установлен торцовый кулачок 5, который посредством рычага 6, подпружиненного пружиной растяжения 7, взаимодействует со штангой 8 транспортера. Кроче того, на кулачковом валу 4 последовательно насажены лисковые кулачки 9,0 и 11 которые посредством двуплечих рычагов 2, 13 и 14 взаимодействуют со шпинлельными головками 15 лля сверления отверстий 16 для зенковки и 17 лля резьбонарезки, а также уста(свлен дисковый кулачок 18, взаимодействующий с конечным вы кл юч а тел ем 19. 11 ромежутоцный ва, 20 передает крутящий момеГ от кулачкового вала 4 к валу 21, на котором установлен дисковый кулачок 22, кинематически связанный посредством рычага 23 с вертикальным полпрмжиненным штоком 24. Кроме того, на валу 21 последовательно насажены дисковые кулацки 25, 26 и 27, котьрые посредством лвуплечих рычагов 28, 29 и 30 взаимодейблокми контро.я наличия 35 10 15 20 3исправности 32 режущего инструмента и со шпиндельной головкой 33 для зенковки отверстий.В направляющих 34, служащих для подачи и фиксации деталей, имеются ползуны 35, с помощью которых вынимаются детали из направляющих для контроля качества их обработки на данной позиции.На корпусе направляющих возле каждой рабочей позиции установлены основания 36, выполненные заодно целое с упругими конусами 37, рабочая часть которых взаимодействует с деталями 38 при их предварительном зажиме и располагается в рабочей зоне направляющих по их горизонтальной оси. В начале корпуса направляющих 34 установлен питатель 39 для деталей, выполненный в виде двух вертикальных желобов, в который в ориентированном положении загружаются детали 38 вручную или механически, В корпусе направляющих установлен датчик 40 для контроля наличия деталей в канале питания.На штанге 8 транспортера с одинаковыми интервалами установлены захваты 41 и толкатель-отсекатель 42, а в конце хода штанги 8 установлен конечный выключатель 43, контролирующий крайнее положение шта нги 8 при загрузке деталей 38,В конце направляющих 34 для выгрузки обработанных деталей выполнен паз 44, возле которого установлен счетчик 45 для контроля количества обработанных дета. лей.Кинематические пары 46, 47 и 48 служат для передачи крутящих моментов валам 4, 20 и 21.Механизм ориентации и зажима деталей по граням фланца (фиг. 2 и 3) состоит из вертикального штока 24 с буртиком для упора пружины сжатия 49, рычага 50 для проворачивания вала 51, пластинчатых пружин 52, поджимных ползунов с окнами 53, служащих для ориентации и зажима деталей по фланцу, и упорной площадки для опоры пружины 49.На штанге 8 находится механизм подачи деталей на рабочие позиции (фиг. 4 и 5), в котором на оси 54 установлены двуплечий рычаг 55 для захвата деталей, и пружина-струна 56, прижимающая рычаг 55 к винтовому упору 57.Шпиндельная головка для сверления отверстий (фиг. 8) состоит из основания 58, в котором помещены винт 59 для регулировки положения корпуса насадки 60 относительно основания 58, пружины 61 для поджима упора 62 основания 58 к двуплечему рычагу 12. Шпиндельная головка при водится во вращение электродвигателем 63, установленным на корпусе насадки 60 и передающим крутящий момент через центральный вал 64 и блок шестерен 65 валам 66, которые жесткими зажимами соединены 25 30 35 40 45 50 55 4со сверлами 67. Последние своими концами входят в отверстия кондукторных втулок 68, установленных в кондукторной плите 69 с конусом 70. Кондукторная плита 69 установлена на штоках 71, размещенных в направляющих 72. Пружина сжатия 73 отжимает кондукторную плиту 69 до упора головок штоков 71 в борта направляющих 72,Шпиндельная головка для нарезания ре зьбы (фиг, 9) содержит основание 74, в котором помещена пружина 75, прижимающая упор основания 76 к двуплечему рычагу 14. На основании 74 установлен корпус 77 электродвигателя 78 и конечный выключатель 79 для переключения направления вращения электродвигателя 78. На корпусе 77 установлен конечный выключатель 80 для отключения электродвигателя 78. К основанию 74 крепится корпус насадки 81, в котором смонтирован центральный вал 82, взаимодействующий с валом электродвигателя 78, резьбовым копиром 83 и с блоком шестерен 84, передающих крутящий момент валам 85, Последние соединены плавающими креплениями с метчиками 86, режущая часть которых входит в отверстия кондукторной плиты 87 с конусом 88. Кондукторная плита 87 установлена на штоках 89, входящих в направляющие 90. Для включения в работу электродвигателя 78 установлен конечный выключатель 91.Автомат работает следующим образом.Детали 38 из механизма подачи или вручную подаются в питатель 39, откуда они под действием собственного веса по направляющим опускаются до упора в дно питателя. При ходе штанги 8 толкатель-отсек атель 42, упираясь в боковую грань детали 38, подает ее по направляющим 34, при этом последующая деталь падает на толкатель-отсекатель 42. При возвращении штанги 8 в исходное положение толкатель-отсекатель 42 освобождает канал питателя 39, на дно которого падает деталь. При последующем ходе штанги 8 в направляющие 34 поступает вторая деталь, которая вместе с первой остается в канале направляющих 34 возле сверлильной головки 15. Третья деталь через вторую деталь переталкивает первую на позицию сверления, при этом продольная ось детали совпадает с продольной осью сверлильной головки 15. После подачи деталей для их обработки кулачок 22 освобождает рычаг 23, пружи. на сжатия 49, нажимая на буртик, перемещает вертикальный шток 24 вверх и поворачивает рычаг 50 вала 51, Вал 51 передает усилие через пластинчатые пружины 52 на ползуны 53, которые, упираясь в грани фланца деталей 38, поджимают фланец к пазу направляющей, ориентируя при этом верхнюю и нижнюю грани в горизонтальных плоскостях.,г),в "и 1 ь ; 12 под воздействием кулачк; 9 с :мипью упора 62 сжимает пружину 61 и иремещает основание 58 сверлильной головки 15 к детали 38. Конус 70 кондукторной плиты 69 входит в отверстие детали, прижимая ее фланцем к боко 5 вой части направляющих 34, и центрирует деталь 38 относительно кондукторных втулок 68. При дальнейшем перемещении основания 58 сверла 67 врезаются в деталь, штоки 71 утапливаются в направляющих О 72, при этом пружины 73 сжимаются.После сверления детали накапливаются возле первой позиции, затем аналогично на 2-й и 3-й позициях.В предлагаемом автомате отвод штанги 8 в исходное положение, захват деталей и их предварительная подача происходит во время обработки отверстий. Как только конусы 70, 88 и т.п. кондукторых плит 69, 87 и т.д. зажимают детали, рычаг 6 под воздействием торцового кулачка 5 отводит цггангу 8 в исходное положение. При отводе штанги 8 двуплечие рычаги 55 захвапгов 41 при упоре в детали поджимают пружины- струны 56 и выходят из отверстий деталей.Рычаги 55 при подходе к обрабатываемым деталям сначала отгибаются, упираясь в 25 стенки деталей, а зтем, попав в отверстие, освобождаются и пружинами-струнами 56 прижимаются к випвом х пору 57. В дальнейшем кулачок 5 освобождает рычаг 6, который при помопи пружины 7 перемещаЗО ет штангу 8 на расстояние предварительной подачи деталей, т.е. штанга 8 не доходит до крайнего положения на расстояние равное грани фланца детали. В этом положении она находится до конца обработки и освобождения детали от крепления.После обработки деталей и освобождения их от крепления штанга 8 под воздействием пружины 7 перемещается в крайнее положение, что фиксируется конечными выключателями 19 и 43, работающими поочередно. В случае заедания деталей штанга 40 8 не доходит до крайнего положения, конечный выключатель 43 не срабатывает, и автомат обесточивается. При перемещении штанги 8 в крайнее рабочее положение пакет деталей, находящихся в зоне рабо чих позиций, зажимается упругими кону сами 37, которые взаимодействуют с деталями, что обеспечивает точную установку последних на рабочие позиции при подаче с большой скоростью, поскольку исключается их движение за счет собственной О кинетической энергии (см. фиг. 4).Силовые головки для зенковки 16 и 33 рабогают аналогично сверлильной и срабатывают одновременно, причем головка 33 не имеет кондукторной плиты.Силовая головка резьбонарезки 17 подводится и детали при помощи двуплечего рычага 14 до упора ее основания 74 в конечный выключатель 91 электродвигателя 78, который передает вращение центральному валу 82, а последний с помощью блока шестерен 84 вращает валы 85 с метчиками 86.Резьбовый копир 83 перемещает насадку 81 на салазках относительно основания 74 до упора в конечный выключатель 79, который, срабатьвая, переключает направление врагцения электродвигателя 78, и насадка 81 смещается в обратную сторону до упора в конечный выключатель 80, который обесточивает электродвигатель 78.1 ри обработке деталей исправность сверл и метч иков контролируется блоками контроля 31 и 32, которые в случае поломки режущего инструмента обесточивают автомат.11 осле ооработки деталей кулачки 9, 10;11, 25, 26 и 27 освобождают двуплечие рычаги 12, 13, 14, 28, 29 и 30, а силовые головки 15, 16, 17 и 33 и блоки контроля 31 и 32 возвращаются в исходное положение нод воздействием пружин сжатия.Для хвеличения стойкости инструмента, увеличения режимов резания и отвода стружки автомат работает с охлаждающей жидкостькх Поскольку при обработке деталей 38 выделяется много стружки, которая может заоивать подачу деталей, направляюцая 34 между позициями обработки имеет шнижения и окна (фиг. 6 и 7). При перемецении в зоне понижения деталь 38 опирается в нижней части на направляющую 34 своей цилиндрической частью, а в верхней частина грань фланца, которая предотвращает проворот детали. На входе фланца детали в зону обработки направляющая 34 имеет скосы (фиг. 6). Смываемая стружка подается через отверстие в плите в специальный сборник.Обрабатываемые детали попадают в паз 44 и подсчитываются счетчиком 45. Для контроля качества обработки деталей на позициях в направляющих 34 размещены ползуны 35, которые при перемещении вверх дают возможность извлекать детали. Наличие деталей в питателе 39 контролируется датчиком 40. В случае отсутствия деталей автомат обесточивается.Предлагаемое изобретение позволит повысить качество и точность обработки, увеличить производительность и сохранить часть режущего инструмента.омаро Видак ловска 113Филиал едактор В аказ 781611 И И ПИ Гос по делам35, Москва П Г 1 П Пат Составитель ЭГекред И. Верее1 ираж 106ударственного коизобретений иЖ - 35, Раушскент, г. Ужгород КорректорПодписноечитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул. Проектная, 4