Автомат для изготовления гофрированных деталей из ленты

/О с присоед некиемитет явки ееииый комите(088.8) публиковано 05 открыти опубликовани писания 05,0 Да(72) Авторы изобретен А. Шабайкович, Н. 71) Заявктел ьвовск дева Ленина политеХнический инсти(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕН йЕТАЛЕй ИЗ ЛЕНТЫРИРОВАННЬ И зоб тал ства ет зв г иро ннь и связподачитовойвания,ыполнен в плите двух расположен од прямым угенных наеподвижной ретение относится к обработкев давлением, в частности к устм для изготовления гофрированалей из ленты.стен автомат для изготовленияанных деталей из ленты, выполв виде установленных на столеных кинематически механизмовенты, отделения и выгрузки готали, а также механйэм гофрироодержащий формирующие ножи 11. Однако на известном автомате не могут быть изготовлены детали типа радиаторов термоэлектрических батарей,С целью обеспечения возможности из- готовления деталей типа радиаторов термоэлектрических батарей предлагаемый автомат снабжен наклонной плитой и размещенными на последовательных позициях механизмом двойной гибки основания радиатора и механизмом надрезки и отгибки скобок радиатора, причем механизм двойной гибки снабжен связанной с приА Н И Е (1 и игорьева и А. Н, Дьяченко водом плитой, а механизм надрезки и отгибки скобки -плитами неподвижно эакрепленны ми над наклонной плитой, а механизмы . подачи. ленты, отделения и гофрирования смонтированы. на одной позиции и снабжены подьемной плитой, при этом стол установлен на наклонной плите, выполнен поворотным и с пазами для размещения формовочных ножей, установленных по обе стороны от ленты.Механизм подачи ленты выполнен в виде захватов, один из которых смонтирован на его плите подвижно в направлении подачи ленты, а другой установлен в выполненном в столе сквозном пазу с воэможностью выхода из него и связан механизмом отделения заготовки от ленты,Механизм двойной гибки виде смонтированных на его пневмоцилиндров со штоками ными параллельно плите и п лом друг к другу, и закрепл каждом штоке подвижной и н3 7257губок со сквозными пазами для проходаодной пары через другую.Механизм нарезки и отгибки скобоквыполнен в вйде смонтированной на егоплите с возможностью перемещения в 5направлении, перпендикулярном столу .плиты -ловителя с закрепленными на нейс возможностью поворота пуансонами, атакже с закрепленным на ней с возможностью плоско-параллельного перемещения 10прижимами.Механизм выгрузки выполнен в видеподпружиненных одна относительно другойгубок с приводами их возвратно-поступательного перемещения и раскрытия.На фиг. 1 представлен предлагаеМыйавтомат, общий вид; на фиг. 2 - первая ,. позиция;на фиг. 3 - вторы позиция нафиг 4 - третья позиция;1 на фиг. 5 - четвертая позиция на фиг 6 - схема движения формирующих зубьев на первой позиции.Автомат для изготовления радиаторовтермоэлектрических батарей четырехпозици-онный, роторного типа, выполнен в видеповоротного стола 1, установленного нанаклонной плите 2, смонтированной накорпусе 3, Фиксация стола на позицияхосуществляется фиксатором 4, усфй 1 новленном на наклонной плите. Первая позиция объединяет мехайкзм подачи кенты,отделения заготовки, гофрирования, исодержит подьемную плиту 5, пневмопривод ее подьема 6 и направлякицие колонны 7. На нижней стороне плиты смок- З 5тированы барабаны 8 с лентой, направляющие 9, ходовой винт 10 и подвижныйв направлении подачи захват 11, снабженный электромагнитом. Сверху плиты расположены электродвигатель 12 с редукта Ором 13. В сквозном пазу поворотногостола размещены выдвижной захват 14и отрезные ножницы 15, смонтированные на пневмоприводе псдьема 16, а в несквозных пазах установлены сменные формиру- ,5ющие ножи 17, смонтированные на направ-:лякацих 18, соединенные с ходовыми винтами 19, приводимыми во вращенйе от редуктора 20 и электродвигателя 21. Втораяпозиция содержит механизм двойной гиб-. фОки, который имеет навесную подьемнуюплиту 22, пневмоцилиндры ее подьема23, направляющие 24. На этой плитесмонтирован пневмоцилиндр 25 подгибкиоснования радиатора и пневмоцилиндр 26загибки основания. Пневмоцилиндр подгабки основания имеет неподвижную губку 27 и подвижную губку 28, под 54 4пружиненную пружинами 29. В губках 27 и 28 выполнены пазы 30 по форме губок, связанных с пневмоцилиндром 26, - подвижной 31 и подпружиненной пружинами 32 неподвижной 33, Третья позиция имеет механизм надрезки отгибки скобок, содержащий укрепленную на стойке 36 неподвижную плиту 37, на которой смонтирован механизм подьема и опускания 38, представляющий собой два пневмоцилиндра и направляющие 39, имеющие возможность поперечного смещения для самоустановки плиты-ловителя 40, установленной на этих направляющих. Плита- ловитель имеет направляющие 41, по которым перемещается прижим 42 от пневмопривода 43, шток 44 которого прикреплен к плите-ловителю, В нижней части плиты-ловителя на оси 45 смонтированы пуансоны 46 по количесву тре- буемых мест фиксации радиатора, подвижная планка 47, к которой прикреплен штифт 48, подпружиненный совместно с основанием пружиной 49. В столе вы- полнены углубления 50 по форме нижней части плиты-ловителя и прижима. Четверты позиция содержит механизм выгрузки, который имеет неподвижную плиту 51, установленную на стойке 52. Сверху плиты смонтирован пневмоцилиндр подьема и опускания 53, подпружиненные пружиной 54 и установленные на оси 55 губки 56 и 57. Для раскрытия губок 56 и 57 служит вилка 58, установленная на якоре электромагнита 59, В столе выполнены-углубления 60 по форме нижней части губок. В стойке 52 расположен, коробчатый лоток 6 1 для транспортировки собранных радиаторов в ориентированном положении с подающим механизмом дпя попадания снятого радиатора,Автомат работает следующим образом.Подвижным захватом 11 лента с барабана 8 протягивается над формирующими ножами 17 до упора. Затем лента захватывается выдвижным захватом 14, Выключается электродвигатель 21 и формирующие ножи 17 начинают перемешаться навстречу друг другу. В момент контакта ленты с формирующими ножами лента отрезается"ножницами 15 и раскрывается захват 11. Движение формирующих ножей 17 произвбдится до упора в центральный нож, плита 5 поднимается, фиксатор 4 расфиксирует поворотный стол 1 и происходит. поворот стола на вторую позицию. На этой позиции сперва опусокупаемость - 1,3 года,дикулярном столу, плиты-ловителя с закрепленными на ней с возможностьюф о р м у л в и з о б р е т е н и я 5 поворота пуансонами, а также с звкрепленным на ней с возможностью плоско-,пвраллельного перемещения прижимам,5. Автоматпоп, 1, отличаю 1. Автомат для изготовления гофрированных деталей из ленты выполнен 5 725754 . 6кается плита 22 с помощью привода 23, ный в виде установленного на столе мехаа затем включается пневмоцилиндр 25, низмв гофрирования, содержащего формии производится подгибка основания ради- рующие ножи, а также связанных с ниматора. Качество подгибки обеспечивается кинематически механизмов подачи ленты,подвижной 28 и неподвижной 27 губка-отделения и выгрузки готовой детали,,ми. После этого производится эагибка о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, соснования по,пвижной 31 и неподвижной цел ю возможности изготовления деталей33 губками при проходе их через пазы . типа радиаторов термоэлектрических ба 30 губок 27 и 28. После возвращения тарей, он снабжен наклонной плитой игубок и плиты в исходное положение стол 1 О размещенными на последовательных позиснова поворачивается на 900;цнях механизмом двойной гибки основанияНа третьей позиции с помощью меха- радиатора и механизмом надреэки и отнизма 38 опускается плита-ловитель 40 гибки скобок радиатора, причем механизми прижим 42 находится в разжатом со- двойной гибки снабжен. связанной с пристоянии, а после включения пневмопри водом плитой, а механизм надреэки и отвода 43 зажимают радиатор. При этом гибки скобок - плитами, неподвижнопуансоны 46, поворачиваясь под действи- . закрепленными над наклонной плитой аГфем штифта 48, делают надрезы в осно- механизмы подачи ленты, отделения иванин и ребрах и отгибают обраэовав- гофрирования смонтированы на одной пошиеся скобки. Затем пневмопривод 43 20 эиции и снабжены подьемной плитой, приразжимает плиту-ловитель 40 и прижим этом стол установлен на наклонной пли 42, под действием пружины 49 пуан- - те, выполнен поворотным и с пазамисоны 46,возвращаются в исходное положе- для размещения и перемещения формовочние и механизм 38 поднимает плиту- ных ножей, установленных по обе сторс.ловитель 40 и прижим вверх, После это ны от оси подачи ленты.го производится дальнейший поворот стола 1 на 90 с пеРвоначвльной Расфиксв. Автомат по и. 1, о т л и ч а юоцией. и последующей фиксацией. На чеп- щ и й с я тем, что механизм подачивертой позиции опускаются пневмоцилин- ленты выполнен в виде захватов, одндром 53 и самозащелкиввются губки ЗО иэ которых смонтирован на его плите пОд 57 и 56, захватывая радиатор и сни- вижно, в направлении подачи ленты, амая его с формирующих ножей 17. Рас" другой установлен в выполненном в стокрытие губок 57 и 56 осуществляют ле сквозном пазу с возможностью выхоэлектромагнитом 59 после подачи лотка да иэ него паза и связав с механизмом .61 над формирующими ножами. Ради ато-отделения звготовки от ленты,ры в ориентированном положении перемещают в тару. 3. Автомат по п, 1, о т л и ч а юПредлагаемый автомат за счет прищ и й с я тем, что механизм двойнойменения дополнительно введенных мехагибки выполнен в виде смонтированныхнизмов и кинематической и транспортна его плите двух пневмоцилинлров соной взаимосвязи механизмов всех позиштоками, расположенными параллельно.ций обеспечивает производительностьизготовления радиаторов 500-800 шт/час плите и под прм Углом друг к другуи закрепленных на каждом штоке поди их высокое качество.45 вижной и неподвижной губок со сквознымиданный автомат позволит снизитьтехнологическую себестоимость на 200%пазами для прохода одной пары губокпутем сокращения цикла изготовления,сокращения основных рабочих с 20 чело. Автомат по п. 1, о т л и ч а ювек до З-х и уменьшения основной звр- щ и й с я тем, что механизм надрезкиплаты. Предполагаемый экономический о и отгибки скобок выполнен в виде смонэффект составит 54,3 тыс. руб., эконо- тированной на его плите с возможностьюмия по трудоемкости - 44,4 тыс. рубперемещения в направлении, перпен7 7257щ и й с я тем, что механизм выгрузкивыполнен в виде подпружиненных однаотносительно другой губок, с приводамиих возвратно-поступательного перемещенияи раскрытия. 54 8 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР436687, кл, В 2 1 В 13/00, 197 1725754 ц Фиг. Фиг Фиг 5 Составитель Л. ТкаченкоРедактор С. Гохфельд Техред С. Мигай Корректор Ю аренко ПодyисСР Тираж 986 НИИПИ Государственного ком по делам изобретений н о 13035, Москва, Ж, РаушЗаказ итета ткрыт скан н 4/5 филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная