Устройство для сборки и сварки

(19) (И) ш В 23 К 37/02; В 23 К 37/ОЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН сборочной голоки и сварки ирочной головки 28 П, Подковен)етельство ССС ложения в ч а ю щ е е с повышения прои автоматическог головки в исхо чения плавного сборочной голо емого положени снабжено механ рочнои головки и механизмом р головки из поло ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ РСНОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(54)(57) 1. УстРСВАРКИ, содержащнаправляющих оснс поворотной сбоснабженной зажимэлементами для и юл. Мин, Латин(088.8е "свид23 К 37/02;78 (прототип ).ОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ Иее установленный вования манипуляторрочной головкой,ными центрирующимизделия, фиксатор ки в положениях сбореханиэм перевода сбоиэ одного Фиксируемо. другое, о т л итем, что, с целью водительности путемвозврата сборочной ное положение, обеспе. и точного перевода ки из одного фиксирув другое, устройство змом расфиксации сбоиз положения сварки сфиксации сборочной женил сборки,1031705 2. Устройство по и. 1, о т л и" ч а ю щ е е с я тем, что механизм расфиксации сборочной головки из положения сварки выполнен в виде установленного на основании подвижного в плоскости, перпендикулярнойк оси направляющих манипулятора кор-. пуса с Фигурным выступом и наклонной пленкой, смонтированных на манипуляторе роликов, установленных с возможностью взаимодействия с наклонной планкой, и подпружиненного толкателя с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с фигурным выступом корпуса.3. Устройство по и. 1, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что механизм рас-, Фиксации сборочной головки из положения сборки выполнен в виде устаИзобретение относится к механизации и автоматизации сварочных работи может быть использовано в машиностроении при высоких требованиях кплавности и точности перемещений изделий.Известно устройство для сборки исварки, содержащее установленный внаправляющих основаниях манипуляторс поворотной сборочной головкой,снабженной зажимными центрирующимиэлементами для изделия, фиксаторсборочной головки в положениях сборки и сварки, механизм перевода сборочной головки из одного Фиксируемого положения в другое 1 1,Недостаток этого устройства - отсутствие приспособления для автоматического возврата сборочной головки в исходное положение, что снижа" 20ет производительность за счет потерь времени на вспомогательных операциях. Кроме того, устройство не поз:воляет осуществить плавный и точныйперевод сборочной головки с изделием из одного фиксируемого положенияв другое.Цель изобретения - повышение производительности путем автоматического возврата сборочной головки в 3исходное положение, обеспечение новленных на основании подпружиненного толкателя и защелки для упомя-. нутого толкателя и смонтированных на манипуляторе упора для установки подпружиненного толкателя в ис" ходное положение, упора для защелки и бойка, установленного с возможностью взаимодействия с подпружиненным тол кателем. 4, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм перевода сборочной головки из одного фиксируемого положения в другое выполнен в виде копира, смонтированного на основании, и направляющего ролика, закрепленного на .сборочной головке и установленного с возможностью взаимодействия с копиром2плавного и точного перевода сборочной головки из одного фиксируемого положения в другое.Для достижения поставленной цели устройство для сборки и сварки, содержащее установленный в направляющих основания манипулятор с поворотной сборочной головкой, снабженной зажимными центрирующими элементами для изделия, Фиксатор сбороч ной головки в положениях сборки и сварки, механизм перевода сборочной головки из одного, фиксируемого положения в другое, снабжено механизммом расфиксации сборочной головки из положения сварки и механизмом расФиксации сборочной головки из положе. ния сборки.Механизм расфиксации сборочной головки из положения сварки выполнен в виде установленного на основа. нии подвижного в плоскости, перпендикулярной оси направляющих основа-ния фигурным выступом и наклонной планкой и смонтированных на манипуляторе роликов, установленных с возможностью взаимодействия с .наклонной планкой, и подпружиненного тол. кателя с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с Фигурным выступом корпуса.При перемещении манинулятора 3 понаправляющим 2 основания 1 от местасварки к месту сборки подпружиненный толкатель 11 своим роликом 12 взаимодействует с наклонным участком фигурного выступа 17 и начинает выводить 0 фиксатор 15 из зацепления с манипулятором 3. Одновременно ролик 12 входит в Фигурный паз 8 копира 7,30 упор 25 отгибает подпружиненную шарнирную часть 26 механической защелки 2255Эзаскакивает за нее, и манипулятор 3взаимодействует с конечным выключа 3 1031Механизм расфиксации сборочной головки из положения сборки выполнен ввиде установленных на основании подпружиненного толкателя и защелки дляупомянутого толкателя и смонтированных на манипуляторе упора для установки подпружиненного толкателя в ис.ходное положение, упора для защелкии бойка, установленного с возможностью взаимодействия с подпружиненнымтолкателем.Механизм перевода сборочной головки из одного Фиксируемого положенияв другое выполнен в виде копира,смонтированного на основании, и направляющего ролика, закрепленного насборочной головке и установленного свозможностью взаимодействия с копиром,На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - вид А на Фиг.1;на Фиг, 3 - сечение Б-Б на Фиг,1;на фиг. 4 - сечение В-В на Фиг,1; наФиг. 5- сечение Г-Г на Фиг.2; нафиг,6 -сечение Д-Д на Фиг 4.Устройство для сборки под сваркусодержит смонтированные на основании1 направляющие 2, в которых установлен манипулятор 3 с поворотнойсборочной головкой 4, механизм 5расфиксации сборочной головки 4 изположения "Сварка", механизм 6 расфиксации сбОрочной головки 4 иэ поло.жения "Сборка", копирс Фигурнымпазом 8,На манипуляторе 3 закреплены ролики 9 и 10, подпружиненный относительно манипулятора 3 толкатель 11 с.роликом 12 и направляющий ролик 13,Сборочная головка 4 оснащена зажимными центрирующими элементами 14 для40изделия и подпружиненным относительно головки 4 фиксатором 15 сборочнойголовки 4 в положениях "Сборка" и"Сварка",Механизм 5 расфиксации содержитподвижной корпус 16 с Фигурным выступом 1. и наклонной планкой 18, направляющие 19 для подвижного корпуса16 и шариковый фиксатор 20 подвижного корпуса 16 . Механизм 6 расфиксации 50содержит подпружиненный относительнооснования толкатель 21, механическуюзащелку 22 для толкателя, упор 23 дляустановки подпружиненного толкателя21 в исходное положение, боек 24 иупор 25 для подпружиненной относительно основания шарнирной части 26механической защелки 22. 705 4 Устройство работает следующим образом, При дальнейшем перемещении манипулятора 3 фиксатор 15 выходит из зацепления с манипулятором 3, что происходит при прохождении роликом 12 конца наклонного участка фигурного выс 1 упа 17, Происходит расфиксация сбо-ф рочной головки 4 и она получает воз-. можность вращаться вокруг своей оси, В дальнейшем сборочно"сварочная головка 4 управляется роликом 13, который продолжает перемещаться по фигурномулпазу о копира 7 и плавно разворачивает расфиксированную сборочную головку на необходимый угол относительно манипулятора 3, при этом фиксатор 15 скользит по плоской поверхности манипулятора 3 до момент а Фи кса ции в положе ни и сборки,а ролик 12 толкателя 11 переме". щается по второму наклонному участку фигурного выступа 17, что обеспечивает плавность возврата толкателя 11 в исходное положение; После прохождения роликом 12 второго наклонного участка ролик 9, взаимодействуя с наклонной планкой 18, поднимает подвижной корпус 16 вмест е с фи гу рным вь 1 с тупом 17 по направляющим 19 и в этом положении подвижной корпус 16 фиксируется шариковым Фиксатором 20. Это необходимо для того, цтобы ролик 12, имеющий прямолинейную траекторию движения при обратном перемещении манипулятора 3, не имел возможности взаимодействовать с фигурным выступом 17, что привело бы к расфиксации сборочной головки В конце перемещения манипулятора 3от места сварки к месту сборки телем (условно не показан) и останавливается.Таким образом, сборочная головка 4 перемещена к месту сборки, развернута на необходимый угол и зафиксирована в этом положении,. а подвижной корпус 15 зафиксирован в верхнем положе нии . В таком положении производится сборка и Точное базирование изделий под сварку е зажимных центрирующих элементах 14.При перемещении манипулятора 3 в обратном направлении (от места сборки к месту сварки ) в начальный момент упор 25 воздействует на подпружиненную аарнирную часть 25 механи 15 ческой защелки 22 и отводит ев,Механическая защелка 22, перемещаясь, расфиксирует подпружиненный толка- тель 21 механизма 6 расфиксации сборочной головки, который, в своюочередь, через боек 24 воздействует на фиксатор 15 и выводит его из зацепления с манипулятором 3. Сборочная головка расфиксирована и получила воэможность вращения вокруг своей25 оси.,В дальнейшем сборочйая головка 4 управляется роликом 13, который перемещается по Фигурному пазу 8 копирав обратном направлении и плавно разворачивает расфиксированную сбо ЗО рочносварочную головку на необходимый угол.Одновременно с этим, в начале обратного хода, упор 23 для установки толкателя 21 в исходное положение ус 35 танавливает толкатель 21 в исходное положение, в котором он фиксируется механической заделкой 22, Таким образом, механизм расфиксации 6 сборочной головки из положения "Сборка" снова готов к работе.При дальнейшем перемещении манипулятора 3 фиксатор 15 снользит по его поверхности до момента Фиксации в положении "Сварка", ролик 12 толкателя 11 проходит под фигурным выступом 1, не взаимодействуя с ним ,и, следовательно, не расфиксируя сборочную головку 4.Ролик 10 взаимодействует с наклонной планкой 18 подвижного корпуса 16, расфиксирует его, и корпус 16 под действием собственного веса опускается в первоначальное положение - механизм расфиксации 5 псьцготовлен к следующему циклу .Ианипулятор перемещается до взаимодействия с конечным выключателем и останавливается.Сборочная. головка 4 перемещена к месту сварки, развернута на необходимый угол и зафиксирована в этом положении.Предлагаемое устройство позволя - ет повысить производительность путем автоматизации возврата сборочной головки в исходное. положение и работы механизмов расфиксации, а также обеспечить точные и плавные переводы головки из одного Фиксируемого положения в другое и Фиксацию головки в положениях сборки и сварки.1031705 Составитель В. КлоковРедактор Е.Лушникова Техред И.Гайду Корректор А.Ф писно 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Заказ 5283/15 Тираж ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рау106омитета СССи открытий скал наб