Устройство для сбора плодов

О П ИСАНИИ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВ) Авторы изобретен Корнацкий Корнацкий(71) заявит УСТРОЙСТВО Д,ЛЯ СБОРА П.ЛОДОВ Каждая ее два ряда паль положен в ста Причем па иены в виде э торых распол ризонтальнойет по крайней мер ний из которых ра кция им цев, ниж кане, льцы раб ластичны ожены в плоскост хозяиости к Изобретение относится к сельско ственному машиностроению, в части устройствам для сбора плодов.Известно устройство для сбора плодов, содержащее рабочий орган для съема плодов и улавливатели 1. 5Известно также устройство, содержащее рабочий орган, выполненный в виде пальцев, закрепленных секционно на вертикальном валу, и улавливатель 2).Однако при сборе плодов известным устройством плоды повреждаются ввиду того, что при движении в кроне бьются об ветви.Кроме того, известные устройства не могут качественно работать на формировках с поярусным расположением плодов.Цель изобретения - снижение поврежде ний плодов при их поярусном сборе.Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными улавливателями, которые размещены под каждой секцией пальцев и закреплены на вертикальном валу. очих органов выпол гребенок, зубья ко вертикальной и го ыполнены в стаканов с х покрыты Кроме того, улавливатели виде имеющих окна в днищ воронками, поверхности кото эластичным материалом. На фиг. 1 изображено устроиство для сбора плодов, вид сбоку; на фиг. 2 - улавливатель, вид в плане; на фиг. 3 - рабочий орган для плодов с эластичными гребенками.Устройство для сбора плодов состоит из вертикального вала 1 с поярусно закрепленными на нем улавливателями 2 плодов и рабочими органами 3 для съема. Улавливатели 2 плодов посредине имеют стаканы 4, в которых с одной стороны имеются окна 5, предназначенные для выгрузки собранного урожая на вертикальные плодоподающие транспортеры плодоуборочного а, регата. Улавливатели плодов сверху покрыты мягким эластичным материалом, уменьшающим повреждение урожая при падении его на улавливающую поверхность.Каждый рабочий орган 3 для съема плодов состоит из двух серповидных или обыч 9388143ных радиальных гребенок с вертикальными гибкими пальцами б и 7 и одной или нескольких радиальных гребенок с горизонтальными гибкими пальцами 8. Вертильканые и горизонтальные гибкие пальцы радиальных гребенок, как и поверхность улавливателей плодов, покрыты мягким эластичным материалом.Улавливатели плодов на валу ротора закреплены при помощи опорных подшипников 9, зажатых с торцов дистанционными втулками 10. На верхнем и нижнем концах вертикального вала 1 роторка имеются опорные плиты 11, 12 с подшипниками, которыми рабочий орган закреплен на раме машины (не показана). На нижнем конце вертикального вала 1 под нижней опорной плитой 12 имеется шкив или звездочка 13, посредством которых ротор вращается вокруг вертикальной оси в заданном направлении.Дистанционные втулки 10 служат для поярусного крепления секций пальцев и улавливателей 2 плодов на вертикальном валу 1, а продольная шпонка (не показана) предотвращает проворачивание радиальных гребенок вокруг вертикальной оси в обратную сторону, обеспечивая свободное перемещение ступиц радиальных гребенок сверху- вниз и обратно при поярусном размещении их на вертикалььном валу 1.Устройство для сбора плодов работает следующим образом.При движении устройства по междурядьям сада вращательное движение от двигателя внутреннего сгорания или гидромотора, работающего от автономной гидронасосной станции, установленной сзади трактора или на раме комбайна, передается на вертикальный вал 1, который вместе с собой вращает вокруг вертикальной оси рабочий орган 3, состоящий из обычных или серповидных радиальных гребенок с гибкими пальцами 6, 7 и 8,Рабочий орган 3, вращаясь вокруг вертикальной оси при непрерывном движении всего устройства по междурядьям сада внедряется в горизонтальные проемы, вырезанные фрезой или другими машинами между ярусами скелетных и полускелетных ветвей в кронах деревьев, в результате чего гибкие пальцы радиальных гребенок б, 7 и 8, взаимодействуя с плодовыми веточками и кольчатками, отделяют плоды от плодовых образований по принципу счесывания и сбрасывают их на поверхность улавливателей 2, перемещаемых под каждым яурсом скелетныхи полускелетных ветвей,При вращении ротора рабочего органавокруг вертикальной оси серповидные или5 прямые планки нижних радиальных гребенок 7, вращающихся в стаканах 4, захватывают плоды, снятые с деревьев, и перемещают их к окнам 5, через которые собранный урожай сбрасывают на наклонные плоскости приемных лотков вертикальных плодоподающих транспортеров,Неподвижное и устойчивое положениеулавливателей 2 плодов, жестко закрепленных на вращающемся вертикальном валу,обеспечивается креплением цилиндрическойчасти улавливателей, посредством опорныхподшипников (не показаны).Использование предлагаемого устройства для сбора плодов позволит значительноснизить повреждения плодов при их поярусном съеме,20Формула изобретения1. Устройство для сбора плодов, содержащее рабочий орган, выполненный в видепальцев, секционно закрепленных на вертикальном валу, и улавливатель, отличающееся тем, что, с целью снижения повреждений плодов при их поярусном сборе, устройство снабжено дополнительными улавливатез 0 лями, которые размещены под каждой секцией пальцев и закреплены на вертикальномвалу.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что улавливатели выполнены в виде имеюшчх окна в днищах стаканов с воронками,поверхности которых покрыты эластичнымматериалом,3. Устройство по п. 2, отличающееся тем,что каждая секция имеет по крайней мередва ряда пальцев, нижний из которых рас 40 положен в стакане.4. Устройство по п. 3, отличающееся тем,что пальцы рабочих органов выполнены ввиде эластичных гребенок, зубья которыхрасположены в вертикальной и горизонтальной плоскостях.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Варламова Г. П. Машины для уборкифруктов. М., Машиностроение, 1978, с. 203.2. Там же, с. 199 - 201.Редактор М. ЯновичЗаказ 45 О/3 Составитель А. Даштоян Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко Тираж 699 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4