Полуавтомат для сборки звеньев гусениц

)М. Кл,В 21 1. 9/06 В 23 Р 19/О еннем заявки-с при осударстеенный комете СССР оо делам нэооретеннй н открытнйГ 1 риоритет Опубликов но 25,03.79.Бюлл(53) УДК 629.11,. 012. 57 2: 6 58. , 5 15 (088. 8) 7 та опубликования описания Апатенко, В. Н, Хохрякои А, В, Чермошанский(54 ЕНЬЕВ ГУСЕНИЦ ЛУАВТОМАТ ДЛЯ СВОР Изобретение относится к механо-сборочному производству и может быть использовано при сборке звеньев гусениц гусеничных машин.Известен полуавтомат для сборки гусениц, содержащий механизм шаговой подачи звеньев, узел подачи пальцев, узел запрессов- ки, выполненный в виде двух параллельных траверс, жестко соединенных между собой и перемещающихся вдоль оси сборки от привода.,На траверсах жестко смонтированы 1 О соосно один другому толкатель и центрирующий стержень, проходящий через отверстия проушин звеньев, Полуавтомат содержит также узлы шплинтовки и сворачивания собранного полотна гусеницы в рулон 1.Жесткое крепление цент рирующего15 стержня в траверсе не дает возможности исключить зазор 15 - 20 мм между запрессовываемым пальцем и центрирующим стержнем, образуемый за счет суммарного зазора между толкателем и пальцем, центрирующим 20 стержнем и пальцем и длиной направляющего скоса центрирующего стержня, что приводит при запрессовке к децентровке осей отверстий соединяемых проушин звеньев,так как центрирующий стержень, выходя изпервого отверстия по ходу запрессовки любых двух соединяемых проушин, разъединяет ее со второй проушиной, в то время какзапрессовываемый палец еще не вошел в отверстие первой по ходу запрессовки проушины, вследствие чего звено перекашиваетсяи нарушается цикл сборки,В этом случае возникает необходимостьвозврата тол кателя с незапрессованны мипальцами в исходное положение, при этомпостоянно закрепленный упор на траверсевключает узел автоматической подачи пальцев, не учитывая аварийной ситуации,Целью настоящего изобретения являетсяповышение точности сборки, что приводит кповышению надежности работы полуавтомата и повышению производительности.Это достигается тем, что центрирующийстержень установлен на траверсе с возможностью осевого перемещения и имеет два бурта, размещенные по обе стороны от траверсы,Кроме того, упор, дающий команду навключение узла подачи пальцев, может бытьустановлен на траверсе с возможностью возвратно-поступательного перемещения.дачи их подают в зону запрессовки пальца 25 до регулируемых упоров двуплечего рычага 6, отключающегося при прохождении звена и запирающегося для предварительной ориентации проушин 26 собираемых звеньев относительно оси центрирующего стержня 15под действием подпружиненных толкателей 7,При включении привода 18 траверсы 10 и 11 перемещаются вправо. При этом траверса 11 упирается в бурт 16 стержня 15 и увлекает его по направлению к звеньям. Стержень проходит через отверстия проушин, доходит до середины крайней со стороны запрессовываемого пальца проушины и окон 50 55 653013На фиг. 1 изображен полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узел запрессовки в исходном положении; на фиг. 6 - 5 то же, в начальный момент запрессовки;на фиг. 7 - то же, в конце рабочего хода.Полуавтомат для сборки звеньев гусениц содержит станину 1 с горизонтальными направляющими 2 для перемещения в процессе сбооки полотна гусениц. На станине смонтированы узел 3 шплинтовки; узел 4 сворачивания собранного полотна в рулон; механизм 5 шаговой подачи звеньев с устройством предварительной ориентации звеньев, выполненный в виде двуплечего рычага 6 с регу лируемыми упорами (на чертежах не показаны) для захвата проушин звена и подпру.- жиненным толкателем 7, запирающим рычаг 6; а также узел 8 подачи пальцев в зону запрессовки, снабженный роликом 9, подающим команду на выдачу пальцев.Узел запрессовки выполнен в виде двух параллельных траверс 10 и 11, жестко соединенных тремя направляющими 12, две из которых установлены во втулках 13, закрепленных в станине 1, На траверсе 10 закреплен регулируемый толкатель 14, запрессовывающий пальцы, а на траверсе 11 с возможностью относительного осевого перемещения - центрирующий стержень 15, имеющий два бурта 16 и 17 для ограничения этого перемещения.Траверсы 10 и 11 перемещаются относительно станины от привода 18. Междутраверсами установлены шарнирные направляющие 19 для приема пальцев из узла 8 подачи пальцев, На траверсе 10 закреплен упор 20, отклоняющий направляющие 19 при пере.мещении траверс.Узел 8 подачи пальцев снабжен также клиновым упором 21, закрепленным на траверсе 10 и взаимодействующим с роликом 9 при перемещении траверсы. Упор 21 установ лен в направляющих 22 и перемещается поним от рукоятки 23.Полуавтомат работает следующим образом.Звенья 24 укладывают на горизонтальныенаправляющие 2 и механизмом 5 шаговой почательно ориентирует отверстия проушин относительно толкателя 14 и запрессовываемого пальца 25. Последний подается в зону запрессовки на направляющие 19 из узла 8 подачи пальцев при взаимодействии упора 21, закрепленного на траверсе 10, с роликом 9.Для запрессовки пальца в отверстия проушин траверсы 10 и 11 перемещаются приводом 18 в обратном направлении.В начале движения траверс 10 и 11 центрирующий стержень 15 остается неподвижным до соприкосновения с запрессовываемым пальцем 25, вошедшим под действием толкателя 14 в отверстие крайней проушины,При дальнейшем движении траверс происходит процесс запрессовки пальца 25, причем центрирующий стержень 15 в процессе запрессовки выталкивается пальцем из отверстий проушин.Поскольку запрессовываемый палец и центрирующий стержень постоянно соприкасаются торцами, то обеспечивается точная, непрерываемая во время запрессовки ориентация отверстий смежных проушин и запрессовываемого пальца с отверстиями проушин.После захода пальца 25 в отверстие первой проушины упор 20 траверсы 10 отклоняет шарнирные направляющие 19, обеспечивая беспреггятственное прохождение траверсы 10 в направлении запрессовки.В случае незапрессовки пальца привод 18 сообшает траверсам 10 и 11 возвратно-поступательные движения (операция ведется в ручном режиме управления).При этом происходит раскачивание системы центрирующий стержено-запрессовываемый палец без образования между ними зазора за счет определенной длины стержня между буртами, а ссистема перемещается либо за счет передачи усилия от привода И через траверсу 11, которая упирается в буртик 16 стержня 15, либо за счет передачи усилия через толкатель 14 на запрессовываемый палец 25, При этом траверса 11 скользит по стержню 15, чем обеспечивается восстановление нормальных условий запрессовки пальца 25. Для исключения подачи следующего пальца в зону запрессовки клиновой упор 21 по направляющим 22 рукояткой 23 отводится из зоны ролика 9 узла 8 автоматической подачи пальцев. После запрессовки траверсы 10 и 11 пере- . мещают вправо, центрируюший стержень 15 при этом остается неподвижным и запрессованныйпалец выходит из взаимодействия и толкателя и центрирующего стержня. Затем рычаг 6 устройства предварительной ориентации освобождает собранное звено гусениц, и механизм 5 шаговой подачи подает очередное Звено в зону запрессовки, которое, упираясь в собранное предыдущее звено, перемещает полотно гусеницы к узлу 3шплинтовки и узлу 4 сворачивания полотна гусеницы в рулон.Внедрение полуавтомата для сборки звеньев гусениц с узлом запрессовки, оснащенным центрирующим стержнем, устраняет 5 случаи несобираемости звеньев и позволяет в аварийных ситуациях (не запрессовка пальца) быстро вернуть полуавтомат в нормальный режим работы за счет раскачивания системы центрирующий стержено-запрессовываемый палец при отключенном узле автоматической подачи пальца в зону запрессовки за счет отвода клинового упора из зоны действия ролика.15формула изобретения1, Полуавтомат для сборки звеньев гусе- ниц, содержащий установленный на станине узел запрессовки пальцев, выполненный в виде двух жестко соединенных между собой параллельных траверс, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, в одной из которых смонтирован толкатель, а в другой соосно толкателю центрирующий стержень, а также размещенные между траверсами механизм шаговой подачи звеньев, узел подачи пальцев и размещенный на траверсе упор для подачи пальцев, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сборки, центрирующий стержень установлен с возможностью осевого перемещения и имеет расположенные по обе стороны от траверсы бурты.2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что упор установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР220022, кл. В 21 Ь 9/06, 1966.653019 Фиа.у итепьЕ. МаныкинаО. Луговая033митета СССРи открытийская наб., д. 4/5род, ул. Проектная,Соста Техред Тираж дна енного ко ретений 5, Раушг, Ужго дактор Л. Наказ 1185/7ЦНИИПп13035,Филиал П И Государств делам изо Москва, Ж ПП Патент, Корректор ОПодписное