Устройство для транспортировки грузов

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИ ЗО ВРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 194871 4Опубликовано 07.08.82. Бюллетень29Дата опубликования описания 07.08. 82 ао делам изобретвний н открытий(72) Авторы изобретения 3Н.П,Сытник, А.П.Воропаев, В.Ф.1 азаренко и А,Н.Андрусенко 3Проектно-технологический и ко 4 структорски 1 институторганизации производства и экоиемикм. монтажныхи специальных строительных работ "УкрПТКИмонтажспецстрой"(5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗОВ 1Изобретение относится к устройствам для транспортировки грузов, преимущественно по рельсовым путям, и может быть использовано в строительстве при конвейерной сбор ке и монтаже покрытий из легких структурных конструкций, например, для транспортировки блоков покрытий из легких структурных конструкций типа "Берлин".Известно устройство для транспортировки грузов, содержащее смонтированную на колесах раму, на кото" рой установлен домкрат, шток которого снабжен поворотной головкой, при этом на поворотной головке расположены три гидроцилиндра, на которых установлена грузоподьемная площадка, а рабочие полости гидроцилинд" ров соединены между собой трубопроводами, снабженными запорными уст" ройствами 1.Недостатком указанного устройства является сложность конструкции 2вследствие двухярусной установки домкрата и гидроцилиндров и ненадежностьв работе при крупногабаритных размерах грузоподъемной площадки вследствие ее установки на один гидро домкрат, шток которого в этих условиях будет испытывать значительныерадиальные (горизонтальные) нагрузки от смещения центра тяжести грузаИзвестно и другое устройство для 1 О транспортировки грузов, содержащеераму с вертикально установленнымина ней гидроцилиндрами, штоки которых оборудованы ойорами для грузаЕ 21,Недостатком устройства является 15то, что оно передает на груз неровности дороги и таким образом приводитк повреждению груза.Цель изобретения - повышение сохранности транспортируемого груза.Для этого на каждом гидроцилинд-,ре закреплена вертикальная цилиндрическая направляющая, а в штоке выполнено гнездо с размещенным в нем3 9487телом качения, при этом каждая опорапредставляет собой стакан, которыйподвижно установлен в соответствующей направляющей на теле каченияштока гидроцилиндра и оборудован.подпружиненными шариками для взаимо"действия со стенкой направляющей,причем гидроцилиндры сообщены между собой, подпружиненные шарики могут быть размещены в стакане в по- оперечной плоскости под углом 120друг к другу, каждый стакан можетбыть оборудован пятой для опираниягруза, а боковые стенки гнезда штокакаждого гидроцилиндра выполнены 15кони ческими,На фиг. 1 представлено устройство, вид сбоку, на Фиг. 2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 - вид А нафиг. 1; на Фиг. 4 - узел 1 на Фиг. 3;на фиг. 5 - разрез Б-Б на Фиг. 4; нафиг. 6 - узел 1 на фиг, 5, на фиг. 7 принципиальная гидравлическая схемаустройства.Устройство содержит решетчатуюраму 1 (см, Фиг, 1, 2 и 3), смонтированную на четырех двухкатковых тележках 2. По четырем углам рамы 1вертикально установлены стойки 3, связанные между собой и с рамой по бокам решетчатыми Формами 4, а спередии сзади раскосами 5.На каждой стойке 3 рамы 1 верти"кально установлена цилиндрическаянаправляющая 6, выполненная с флан"35цем 7 у основания, Фланец 7 болтами8 жестко закреплен к фланцу 9 стойки 3 еВ направляющей 6. имеются две внутренние проточки (отверстия), верхняя с меньшим диаметром 3 и нижняяс большим диаметром Э. В нижнюю проточку 2 жестко установлен гидроцилиндр 10, при этом внутренний диаметрверхней проточки с 1 выполнен равным45внутреннему диаметру гидроцилиндра.На штоке 11 каждого гидроцилиндра 10 для отпирания груза 12 смонтирована опора 13, выполненная в виде, цилиндрического плавающего под на"50груз кой ст ака на 14. Стакан 14 помещен с зазорами во внутреннюю проточку с диаметром Д направляющей 6 и установлен на шток 11 гидроцилиндра10 посредством сферического тела качения 15 с возможностью ограниченного перемещения в горизонтальной плоскости. Бтакан 14 снабжен тремя взаимодействующими с внутренней стенкой 14 фверхней прот очки напра вля ющей 6 шариками (см. Фиг. 5), пружинами 17 и шайбами 18 с возможностью самоустановки по вертикальной оси штока 11 после снятия нагрузки. Шарики 16 совместно с пружинами 17 и шайбами 18 установлены в горизонтальной плоскости под, углом 120 а в глуиих радиальных отверстиях и зафиксированы с помощью цилиндрической втулки 19 с возможностью их выхода из отверстий за наружный диаметр 3 втулки 19, Дпя этой цели во втулке 19 выполнены три конических отверстия 20 (см, фиг. 6) таким образом, что возможный выходкаждого шарика 16 несколько превышает радиальный зазор между внутренним диаметром верхней проточки (3 направляющей 6 и наружным диаметром 3 втулки 19: Цилиндрическая втулка 19 по скользящей посадке посажена на стакан14 и закреплена тремя винтами 21 снебольшим зазором над штоком 11 гидроцилиндра 10.Стакан 14 для опирания различныхтипов груза снабжен пятой 22,тановленной в коническое отверстие, выполненное в его верхнейчасти.Поверхность штока 11 гидроцилиндра 10, контактирующая -со сферическим телом качения 15, выполнена сферической с ограничительным буртиком 23, при этом внутренняя поверхность 24 ограничительного буртика23, контактирующая в крайних положениях со сферическим телом качения 15, выполнена конической такимобразом, что ее образующая является касательной к точке контакта иперпендикулярна радиусу, проведенному из последней.Рабочие полости 25 гидроцилиндров 10 через штуцера 26 (см, Фиг.7)соединены между собой трубопроводами 27 посредством распределителя 28,Гидросистема содержит насос 29с ручным приводом, вентиль 30 и масляный бак 31,Устройство работает следующим образом,Устройство совместно с грузом 12перемещается по рельсовому путиэлектролебедкой или тяговым механизмом с автономным двигателем, например, трактором.5 9487В процессе перемещения по рельсовым путям вследствие погрешностей и,допусков на их установку тележки 2 перекашиваются или имеют перепад по высоте. От перекосов и перепада тележек перекашивается и деформируется (допустимо в пределах гибкости) рама 1 совместно с формами 4, раскосами 5 и стойками 3.Вследствие указанных перекосов 1 О и деформаций направляющие 6, жестко закрепленные с помощью фланцев 7 и 9 и болтов к стойкам 3, тоже перекашиваются.Вследствие этого гидроцилиндры 15 10 со штоком 11, жестко установленные в нижних проточках направля" ющих 6, отклоняются от своего положения. Эти отклонения выражаются в том, что размеры в плане между ося ми штоков 11 гидроцилиндров 10 изменяются на некоторую величину, а штоки 11 пытаются отклониться по высоте.При изменении размеров в плане а между осями штоков 11, сферические тела качения 15 поворачиваются (катятся) совместно с установленными на них стаканами 14, на изменившуюся величину в пределах зазоров д-Й т.е. размеры в плане между осями пят 22, на которых установлен груз 12, не изменяются против первоначальных, а опорные поверхности пят 22 всегда остаются горизонтальными, предохраняя таким образом груз от дополнительных нагрузок.При малейших предпосылках одного или нескольких штоков 11 отклониться по высоте, например, приподняться, давление в рабочих полостях 25 гидроцилиндров от увеличившейся нагрузки начинает возрастать и рабочая жидкость по трубопроводам 27 посредством распределителя 28 начнет перетекать в рабочие полости,тех гидро- цилиндров 10, штоки 11 которых находятся ниже (отстают).Это будет происходить до тех пор, пока давление в гидросистеме не урав 50 новесится, т.е, пока опорные поверхности штоков 11 не будут находиться в одной горизонтальной плоскости, исключая таким образом дополнительное воздействие на груз.Таким образом, исключается воздей 55 ствие на груз при установке его (краном или другим грузоподьемным механизмом) на устройство, если при этом 14 бв результате некачественной стропов" ки груза или других причин его узлы опирания будут находиться в момент соприкосновения с пятами 22 не в одной горизонтальной плоскости (груз или устройство перекошены). После снятия груза с устройства, стаканы 1 под действием пружин 17 с помощью шариков 16, взаимодействующих с внутренней стенкой верхней проточки направляющей 6, возвращаются в исходное положение, т.е, вертикальные оси стаканое 14 и штоков 11 совпадают А огюрные поверхности пят 22 (штоков 11) под действием собственной массы ("холостая нагрузка" ) самоустанавливаются или остаются в прежнем поло-жении в зависимости от отклонений установки рельсовых путей.Для исходного положения гидроцилиндров 10 или при незначительной утечке рабочей жидкости из их рабочих гюлостей 25, рабочая жидкость с помощью насоса 29 с ручным приводом подкацивается из бака 31 до требуемого уровня и перекрывается вентилем 30.Устройство повышает степень сохранности груза в процессе транспортировки путем исключения дополнитель" ных нагрузок на. него, возникающих вследствие перекосов и деформаций устройства от погрешностей и допусков на установку рельсовых путей что, в конечном итоге, повышает качество транспортировки.Кроме того, использование предложенного устройства снижает металло- емкость на 10-123 за счет уменьшения жесткости его конструкции и уменьшает трудоемкость работ по устройству рельсовых путей на 5-7 эа счет снижения требований к их установке.Формула изобретения1. Устройство для транспортировки грузов, содержащее раму с вертикально установленными на ней гидроцилиндрами, штоки которых оборудованы опорами для груза, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения сохранности транспортируемого груза на каждом гидроцилиндре закреплена вертикальная цилиндрическая направляющая, а в штоке выполнено гнездо с размещенным в нем телом качения, при этом каждая опора представляет7 948714 8собой стакан, который подвижно ус- дый стакан оборудован пятой длятановлен в соответствующий направля- опираниягруза,ющей на теле качения штока гидроци" 4. Устройство по пп. 1, 2 и 3,линдра и оборудован подпружиненными о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтошариками для взаимодействия со стен-боковые стенки гнезда штока каждокой направляющей, причем гидроци" го гидроцилиндра выполнены коиялиндры сообщены между собой. ческими.2. Устройство по и. 1, о т л и- Источники информации,ч а ю щ е е с я тем, что подпру- принятые во внимание при экспертизежиненные шарики размещены в стака- що 1. Авторское свидетельство СССРне в поперечной плоскости под уг- К 508467, кл. В 66 Г 5/04, 1972.лом 120 один к другому.Ф 2. Авторское свидетельство СССР3. Устройство по пп. 1 и 2, о т- Ю 749797 кл. В 66 Г 5/04, 1978л и ч а ю щ е е с я тем, что каж- (прототип).918711 Составитель Ю.Тауберактор Н.Коляда Техред 3. Палий Корр ек рКо екто С.Шекм аказ 60 4/5 ПППатент, г. Ужгород ул, Проектна Филиа 9 Тираж ВНИИПИ Госуда по делам и 113035 Моск1 Подписиственного комитета СССРбретений и открытий 111-35 Раушская наб., ц