Устройство для перемещения тяжеловесных грузов по направляющим

09)01) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Зав Вг г%ф 1 ф,)Щ г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2. Устройство по п. что отношение плеч коэффициент трения верхностью и боковой щей. 1, отличающееся рычагов меньше, между рифленой стороной направ тем, чем пояю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Треста Электросибмонтаж(54) (57) 1, УСТРОГ 1 СТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ" ЩЕНИЯ ТЯЖЕЛОВЕСНЫХ ГРУЗОВ ПО НАПРАВЛЯЮЩИМ, содержащее гидро- цилиндр, одна сторона которого связана с грузом, а другая - с захватом, взаимодействующим вертикальными рифлеными поверхностями с боковыми сторонами направляющей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени на установку по месту перемещения, захват выполнен в виде двух соединенных между собой рычагов с вертикальными уступами в нижней части, внешние концы которых посредством толкателей и тяг связаны с гидроцилиндром, внутренние - шарнирно соединены вертикальной осью, размещенной над направляющей, а рифленые поверхности выполнены на вертикальных уступах рычагов и упруго прижаты к направляющей.Изобретение относится к погрузочноразгрузочным механизмам, преимущественно к перемещению тяжеловесных грузов.Известно устройство для перемещениятяжеловесных грузов по направляющий, выполненное в виде клинового захвата гидроцилиндра и соединительных элементов 1.Однако в данном устройстве клиновыезахваты не обеспечивают его быстрый монтаж и демонтаж, что снижает производительность труда,10Известно также устройство для перемещения тяжеловесных грузов по направляющим, содержащее гидроцилиндр, одна сторона которого связана с грузом, а другая -с захватом, взаимодействующим вертикальными рифлеными поверхностями с боковыми сторонами направляющей 12.Данное устройство в работе более надежно, так как обеспечивает перемещение грузов в сложных рельефных условиях, однакоклиновые захваты не обеспечивают его быстрый монтаж и демонтаж. Кроме того, оногромоздко и применимо лишь при наличиидвух направляющих, что не всегда возможно.Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения временина установку по месту перемещения.Цель достигается тем, что в устройстведля перемещения тяжеловесных грузов понаправляющим, содержащем гидроцилиндр,одна сторона которого связана с грузом, а 30другая - с захватом, взаимодействующимвертикальными рифлеными поверхностямис боковыми сторонами направляющей, захват выполнен в виде двух соединенныхмежду собой рычагов с вертикальными уступами в нижней части, внешние концы которых посредством толкателей и тяг связаныс гидроцилиндром, внутренние - шарнирно соединены вертикально осью, размещенной над направляющей, а рифленые поверхности выполнены на вертикальных уступах рычагов и упруго прижаты. к направляющей.Кроме того, отношение плеч рычаговменьше, чем коэффициент трения между рифленой поверхностью и боковой стороной направляющей. 45На фиг. 1 схематично показано устройство вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б нафиг. 2.Устройство включает силовой гидроцилиндр 1, который одним своим концом связан с захватом 2, установленным на направляющей 3, например на рельсе. Второй конец гидроцилиндра 1 связан с передвигаемым грузом 4. Первый конец гидро- цилиндра 1 взаимодействует с захватом 2 посредством тяги 5 и толкателей 6. Захват 2 включает два последовательно соединенных между собой рычага 7. Рычаги соединены шарнирно с помощью вертикальной оси 8, которая размещена над направляющими 3. Внешние концы рычагов 7 связаны пружиной 9, с тем чтобы обеспечить не- выпадение рычагов и прижатие их рифленых поверхностей 10 к направляющим 3, Рифленые поверхности выполнены на вертикальных уступах в нижней части рычагов 7. Внешние концы рычагов 7 снабжены пальцами 11, которые свободно установлены в овальных отверстиях 12, выполненных в тягах 5. Устройство работает следующим образом.Устройство свободно устанавливается на направляющей 3, при этом рычаги 7 устанавливаются так, чтобы их рифленые поверхности 10 были размещены по боковым сторонам направляющей, а гидроцилиндр взаимодействовал бы одной стороной с грузом 4, другой - с захватом 2, Пружина 9 в таком положении должна обеспечить удержание рычагов 7 от спадания и упругое прижатие рифленых поверхностей 1 О к направляющим, 3. Конец гидроцилиндра, взаимодействующий с захватом 2, упирается в тягу 5, которая через толкатели 6 заставляет поворачиваться рычаги 7 вокруг оси 8. При повороте рычагов на незначительный угол происходит закусывание при помощи рифленых поверхностей 10 направляющих 3. Величина и усилие закусывания зависят от соотношения плеч рычагов а и в, Длина этих плеч выбрана такой, чтобы обеспечить надежную фиксацию захвата на направляющей. После фиксации захвата осуществляется дальнейшийрабочий ход гидроцилиндра и происходит перемещение груза 4,При обратном ходе гидроцилиндра захват перемещается вместе с концом гидро-. цилиндра в обратном направлении, а рычаги при этом освобождают направляющую. Затем цикл повторяется, благодаря чему осуществляется перемещение груза.Используя несколько предлагаемых устройств, можно производить перемещение и поворот тяжеловесных грузов по нескольким траекториям оперативно, монтируя при этом устройства на новых направляющих.1094842А-АЕ-к717Составитель Л. Демидов Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор А. Ильин Заказ 3523/13 Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4