Одноканатный грейфер

Союз Советских оциалистических РеспубликОРС КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ополнительное к авт свид-ву(51) М, Кл з В 66 С 3/О 0 (21) 3005078/2 22) Заявлено 14. присоединением вк Гасударственные кемнтет СССР(53) УДК 621.86. .061 (088.8)82. Бюллетень20 описания 05.06.82ликовано 30.0 аелам нэебретеннй ата опуб еткрмти ЯРл 1Ь,с,(54) механизацибот в час содер- раверк ниж- голов- верх- щенное ство с. ля взао произо-первых, еньшение ыкающев вдвое).дополни- большее усилие вв ветви, меньше, усилие, траверсу но и заИзобретение относится кпогрузочно-разгрузочных раности к одноканатным грейферам.Известен одноканатный грейфер,жащий головку, верхнюю и нижнюю тсы, челюсти, шарнирно прикрепленныеней траверсе и посредством тяг - кке, полиспаст, расположенный междуней траВерсой и головкой, и размена верхней траверсе замковое устроймеханизмом фиксации и крючками димодействия с нижней траверсой 11. Известный грейфер недостаточнводителен в работе, так как вимеет место лишь частичное умвытянутой из полиспаста части замго каната (в конкретном случаеВо-вторых, с крюком крана черезтельную траверсу соединено вдвоечисло ветвей каната, при этомкаждой из ветвей, в том числе ивходящей в полиспаст, будет вдвоеследовательно, вдвое уменьшитсястягивающее головку и нижнююпри зачерпывании, а соответствен ОКАНАТНЫИ ГРЕИФЕР черпывающая способность греифера также ухудшается.Цель изобретения - увеличение производительности.Для достижения цели грейфер снабжен закрепленным на верхней траверсе подпружиненным спиральной пружиной барабаном с храповым механизмом, при этом один из концов замыкающего каната полиспаста прикреплен к барабану, а замковое устройство снабжено второй парой крюков для взаимодействия с головкой.Кроме того, крюки замкового устройства могут быть соединены попарно между собой посредством рычагов с выступами, контактирующими с механизмом фиксации, который может включать в себя установленные в корпусе валик с жестко закрепленными на нем звездочками, кулачками и стопорным диском, подпружиненный стопор, взаимодействующий с последним, подпружиненные толкатели с шарнирно закрепленными на них дебалансными собачками, взаимодействующими со звездочками, конта ктирующие с кулачками валика водило и защелки, взаимодействующие соответственно с со 931663бачкой храпового механизма и выступамирычагов.На фиг. 1 дана схема одноканатногогрейфера в раскрытом положении; на фиг. 2то же в закрытом положении; на фиг. 3 -головка промежуточная и нижняя траверсыс элементами замкового устройства и поли.спаста; на фиг, 4 - вертикальный разрезмеханизма фиксации замкового устройства;на фиг. 5 - механизм фиксации - вид сверху; на фиг. 6 - разрез А - А на фиг. 5;на фиг.- разрез Ь - Б на фиг. 5; нафиг. 8 - разрез В - В на фиг. 5.Одноканатный грейфер (фиг. 1, 2) содержит челюсти 1, нижнюю 2 и промежуточную 3 траверсы, тяги 4, головку 5, полиспастс замыкающим канатом 6, замковое устройство, состоящее из силовых и фиксирующихэлементов. К силовым элементам (фиг. 2и 3) относятся скобы 7 и 8 соответственнона нижней траверсе и головке, и крюки 9и 10 на промежуточной траверсе 3, Фиксирующими элементами (фиг. 3) являютсяжестко связанные с крюками 9 и 10 рычаги11 и 12 с выступами 13, пружины 14, механизм 15 фиксации.Замыкающий канат 6 полиспаста навешен одним концом на крюк крана, а вторым закреплен на установленном на промежуточной траверсе 3 и подпружиненном спи. ральной пружиной 16 барабане 17 с храповым диском 18, взаимодействующим с собачкой 19,Механизм 15 фиксации (фиг. 3 - 8) со- зодержит следующие элементы. В корпусе 20установлен валик 21 с жестко закрепленными на нем звездочками 22, кулачками 23 - 25и стопорным диском 26. В корпусе установлены также с возможностью перемещениятолкатели 27 и 28, подпружиненные пружинами 29, на каждом из толкателей шарнирно закреплены дебалансные собачки 30,одна из частей которых является противовесом и постоянно стремится развернуть собачку до упора в выступ толкателя. Подпружиненный стопор 31 взаимодействуетсо стопорным диском 26, исключая самопроизвольный поворот валика 21.В корпусе также шарнирно закрепленызащелки 32, 33 и водило 34, которые пружинами 35 постоянно притягиваются соответственно к поверхностям кулачков 25, 24 и 23,Предлагаемый механизм 15 фиксации вотличие от применяемых на существующихгрей ферах конструкций, рассчитанных науправление одной парой силовых элементов,осуществляет управление двумя парами силовых элементов 7 - 9 и 8 - 10, предназначенных для соединения промежуточной траверсы 3 последовательно с нижней траверсой 2и головкой 5, а также через тягу 36 положением собачки 19.55Управление работой механизма фиксации производится подъемом и .опусканием промежуточной траверсы 3 до соприкосновения соответственно с головкой 5 и нижней траверсой 2. Соприкасаясь с элементами головки 5 и нижней траверсы 2, толка- тели 28 и 27 перемещаются, при этом соответствующая из собачек 30, взаимодействуя с одной из звездочек 22, разворачивает валик 21 на определенный угол. Пружина 29 возвращает толкатель в исходное положение при этом собачка 30, поворачиваясь вокруг оси, свободно проходит зуб звездочки 22 и разворачивается противовесом в прежнее по ложение.Профиль кулачков 23 - 25 выбран таким образом, что при повороте валика 21 защелки 32 и ЗЗ и водило 34 разворачиваются в заданный момент, соответствующий тому или иному перемещению промежуточной траверсы в цикле работы грейфера, в рабочее или холостое положение. Совместно с пружинами 14 (фиг. 3) защелки 32 и ЗЗ через выступы 13 на рычагах 11 и 12 обеспечивают удержание силовых крюков 9 и 10 в рабочем или холостом положениях, а водило 34 через тягу 36 управляет положением стопорящей барабан 17 собачки 9.Грейфер работает следующим образом.Грейфер с раскрытыми челюстями 1 (фиг. 1) установлен на зачерпываемый материал. Промежуточная траверса 3 опущена к нижней 2, Собачка 19 выведена кз зацепления с храповым диском 18. Спиральная пружина 16 находится во взведенном состоянии и удерживается в нем за счет силы тяжести промежуточной траверсы, Крюки 9 введены пружинами 14 в зацепление со скобами , соединяя нижнюю 2 и промежуточную 3 траверсы в единое кинематическое звено. При последующем вытягивании замыкающего каната 6 крюком крана происходит процесс зачерпывания. После смыкания челюстей часть каната длиной (фиг. 2), вытянутая из полиспаста, располагается между крюком крана и головкой 5 грейфера.Далее, не отрывая закрытого грейфера от материала, опускают крюк крана, промежуточная траверса 3 ложится на нижнюю 2, что дает возможность взведенной пружине 16 вращать барабан 17, наматывая на него часть ослабленного каната 6. Соприкосновение промежуточной 3 и нижней 2 траверс дает возможность механизму 15 фиксации взвести собачку 19 в зацепление с храповым диском 18 и удерживать барабан 17 от сматывания каната при подъеме и переносе грейфера. Крюки 9 по-прежнему остаются в зацеплении со скобами 7.Теперь крюк крана находится в непосредственной близости от головки 5 и рабочая высота грейфера за счет наматывания вытянутой из полиспаста части каната 6 на барабан 17 уменьшена на величину,Теперь, установив грейфер на зачерпываем ый материал, можно промежуточную траверсу 3 опустить к нижней 2, что обеспечит готовность грейфера к новому зачерпыванию. Далее цикл работы повторяется.Предлагаемая конструкция дает возможность при сохранении зачерпывающей способности значительно уменьшить рабочую высоту одноканатного грейфера, что увеличивает полезную высоту подъема крана, высоту складирования и вместимость склада в зоне действия крана. Экономический эффект будет достигнут либо за счет сокращения капитальных затрат на строительство 45 50 5Груженый грейфер переносят и устанавливают на разгрузочную эстакаду. Крюк крана продолжают опускать до соприкосновения промежуточной 3 и нижней 2 траверс, что выводит крюки 9 из зацепления со скобами 7, в этом положении крюки 9 через выступ 13 на рычаге 11 будут удерживатьсязащелкой 33 механизма 5 фиксации.При последующем подъеме крюк крана промежуточная траверса 3 подтягивается до упора в головку 5, после чего происходит подъем грейфера с одновременной разгрузкой. В момент соприкоснования промежуточной траверсы 3 и головки 5 крюки 10 вводятся пружинами 14 в зацепление со скобами 8. Одновременно механизм 15 фиксации дает возможность собачке 19 выйти из, зацепления с храповым диском 18, но поскольку грейфер находится на весу и канат 6 натяну-, собачка 19 выйти из зацеления с храповым диском 18 не может, поэтому замыкающий канат 6 остается намотанным на барабан 17, и рабочая высота грейфера рав на конструктивной.В таком положении разгруженный грейфер переносится к месту загрузки и устанавливается на зачерпываемый материал, крюк крана продолжают опускать. Промежуточная траверса 3 посредством крюков 10 и скоб 8 оказывается подвешенной к головке 5. Ослабленный канат 6 дает возможность барабану 17 несколько провернуться под действием пружины 16 и собачка 19 выводится механизмом 15 фиксации из зацепления с храповым диском 18.При последующем подъеме крюка крана освобожденный барабан 1 дает возможность полностью сматываться замыкающему канату 6 с одновременным взводом пружин 16. По окончании сматывания каната проме жуточная траверса 3 подтягивается к головке 5 и при их соприкосновении крюки 10 выйдут из зацепления со скобами 8 и через выступ 13 на рычаге 12 будут удерживаться в этом положении защелкой 32 механизма 40 15 фиксации. 6дополнительной площадки склада, необходимой для размещения определенного количества груза при оснащении крана предлагаемым одноканатным грейфером по сравнению с вариантом оснащения крана известными конструкциями одноканатных грейферов, либо за счет увеличения объема складирования материалов на существующих складах в зоне действия кранов и соответственно высвобождения при этом механизмов и рабочих на других участках склада.Помимо этого, обеспечивается возможность применения автоматических одноканатных грейферов как быстросъемных грузо- захватных органов на любых типах кранов с небольшой высотой подъема, что обеспечит увеличение производительности этих кранов.Форлула изобретения. Одноканатный грейфер, содержащий головку, верхнюю и нижнюю траверсы, челюсти, шарнирно прикрепленные к нижней траверсе и посредством тяг - к головке, по лиспаст, расположенный между верхней траверсой и головкой, и размещенное на верхней траверсе замковое устройство с механизмом фиксации и крюками для взаимодействия с нижней траверсой, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, он снабжен закрепленным на верхней траверсе подпружиненным спиральной пружиной барабаном с храповым механизмом, при этим один из концов замыкающего каната полиспаста прикреплен к барабану, а замковое устройство снабжено второй парой крюков для взаимодействия с головкой.2. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что крюки замкового устройства соединены попарно между собой посредством рычагов с выступами, контактирующими с механизмом фиксации.3. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что механизм фиксации включает установленные в корпусе валик с жестко закрепленными на нем звездочками, кулачками и стопорным диском, подпружиненный стопор, взаимодействующий с последним, подпружиненные толкатели с шарнирно закрепленными на них дебалансными собачками, взаимодействующими со звездочками, контактирующие с кулачками валика водило и защелки, взаимодействующие соответственно с собачкой храпового механизма и выступами рычагов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент СССР Мо 776553кл. В 66 С 3(06, 1975 (прототип).931663 фиг.3 ВНИ130лиал Редактор П. МакаревиЗаказ 3652/28 Состави Техред А Тираж 93 ИПИ Гос по делам Москва,Г 1 П Пате. Бойкас Кор рек то р Ю. Ма карен6 Подписноеударственного комитета СССРизобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5нт, г. Ужгород, ул. Проектная, 4