Грузоподъемный кран

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ЕТЕЛЬСТ АВТОРСКОМубликовано 15,03,82 юллетень10 па девам нэооретен н открытий Дата опубликования описания 25.03 72) Автор изобретения олуян раснодарский филиал Всесоюзного нститута по монтажным и специаль Заявитель 4) ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ Н Изобрете ному оборуд ным кранам под стрелу.Известен жащий ход тирована ст установленн поворота от ый к а ко грузоподъемн овую часть, н рела, соедине ой на опоре носительно хоа на являет- т О олноповоротне пригоден заснеженных ние относится к грузоподъемованию, а именно к грузоподъем снабженным опорной стойкой Недостатком известного крся то, что он не обеспечивает пности стрелы и, кроме того,для работы на заболоченных,и т. п. грунтах.Цель изобретения - расширение его эксплуатационных возможностей при работе на неуплотненных грунтах, повышение эффективности маневрирования.Указанная цель достигается тем, что опора содержит, по крайней мере, один приводной роторно-винтовой движитель.Кроме того, шаг винтовой линии.движителя пропорционален расстоянию от его оси до центра поворота стойки относительно ходовой части. На фиг. 1 представлен преди грузоподъемный кран, общий вид; ивид А на фиг. 1; на фиг. 3вид сверху (условно не показань р опорная стойка и гусек); на фиг. 4 - 7 - схемы работы крана; на фиг. 8 - вариант установки на опоре нескольких роторно- винтовых движителей, вид сверху.Предлагаемый грузоподъемный кран содержит поворотную платформу 1 на ходовой части 2, стрелу 3, которая оголовком посредством шарового шарнира 4 связана с двуногой стойкой 5, установленной на опоре. Опора имеет поперечную балку 6, на которой установлен роторно-винтовой двиФ житель. Балка 6 соединена посредством осевого шарнира 7 с тягой 8, которая связана горизонтальным шарниром 9 с кольцом 10, смонтированным на поворотной платформе с возможностью свободного вращения относительно нее. Движитель в 1 п 1 олнен в в 11 де цилиндрического ротоп 11 с винтовыми выступамп . Ось ротораперпендикулярна тяг 8. Движптель может быть изготовлен на м сто эксплуатации крана, например. пз труб: с приваренным по винтовой линии гребнем. Тележка оснащена индивидуальным приводом движителя, например двигателем 13, который может быть электрическим, гидравлическим или другим, обеспечивающим реверсируемое вращение ротора. Для реверсирования ротора, а также для снижения его, частоты вращения может быть применен также редуктор. Для кинематического отсоединения ротора от двигателя и редуктора и обеспечения его свободного вращения в приводе ротора должна быть пре ф дусмотрена муфта. Тележка связана с опорной стойкой шарнирами 14. На стреле установлен гусек 15.Предлагаемый кран работает следующим образом.15При необходимости перемещения груза 16 только в подстреловом пространстве кран может работать в стационарном полно- поворотном режиме. В этом случае ходовую часть 2 крана затормаживают (фиг. 4), а изменение положения груза в простран- ф стве производят поворотом пластформы 1 со стрелкой 3 вокруг вертикальной оси и поворотом гуська 15 вокруг горизонтальной оси. Для поворота стрелы включают двигатель 13, который приводит во вращение 2 ротор с частотой а, За счет тягового усилия, развиваемого ротором и направленного вдоль его оси, он движется со скоростью Ч по окружности, концентричной кольцу 10, тем самым осуществляя поворот платформы 1 с частотой вращения ц О Движущая сила передается платформе от опоры посредством двуногой опорной стойки 5 и стрелы 3. Кинематическая цепь от привода платформы к зубчатому венцу опорно-поворотного круга при этом может быть включена, либо разомкнута. Размыкание цепи целесообразно при работе на слабонесущем или скользком грунте для исключения произвольного сдвига ходовой части 2 реактивным моментом от поворотной платформы, так как при вращении платформы только за счет силы тяги роторно- винтового движителя реактивного момента не будет. Кольцо 10 при повороте платформы будет следовать за ней, незначительно отставая или опережая ее, в зависимости д от направления отклонения стрелы 3 при боковых наклонах стойки 5, вызванных неровностями грунта на пути ротора 11.При необходимости перемегцения груза за пределами зоны досягаемости стрелы возможны различные варианты работы крана.зеНа фиг, 5 представлен один из таких варйантов, когда груз перемеш,ают передвижением всего крана вдоль его продольной оси. В этом случае движителям ходовой части 2, например гусеницам, сообщают и одинаковую частоту вращения и они движутся с одинаковой скоростью Ч, а ротор 11 муфтой отсоединяют от привода. В результате ротор может свободно вращаться и под действием силы тяги, развиваемой гусеницами и передаваемой на опору через кольцо 10 и тягу 8, катится по грунту как ведомое широкопрофильное колесо.На фиг. б представлен случай перемещения груза по прямой, параллельной продольной оси крана. Этот вариант работы крана целесообразен, когда необходимо обслуживать протяженный фронт работ и обеспечено свободное пространство для передвижения крана вдоль этого фронта. Тележку устанавливают так, чтобы ось ротора 11 была параллельна продольной оси крана. Приводами движителей ходовой части 2 и опоры добиваются равенства скоростей их поступательного перемещения по грунту и тем самым обеспечивают прямолинейное движение всей системы со скоростью Ч,На фиг. 7 представлен один из вариантов маневрирования крана с использованием возможности поворота опоры за счет силы тяги ротора 1, в одном из двух направлений (изменением направления вращения ротора) и за счет соответствующего регулирования частот вращения движителей ходовой части 2. Благодаря возможности поворачивать опору непосредственно ее движителем, существуют и другие варианты маневрирования крана за счет сложения скоростей движителей ходовой части и опоры (Ъ"1, Чз и Ч), в т. ч. и при работе крана по варианту, изображенному на фиг. 6.При работе крана на слабонесущем грунте для увеличения опорной поверхности и снижения удельных давлений на грунт число движителей на тележке может быть увеличено. Тележка с несколькими роторно- винтовыми движителями представлена на фиг, 8, Наиболее простым вариантом привода нескольких движителей являются групповой привод всех роторов от одного двигателя, либо индивидуальный привод идентичными двигателями. В обоих случаях роторы вращаются с одинаковым числом оборотов, и схема регулирования привода не сложна. Однако при маневрировании опоры (например при работе с круговой зоной обслуживания или при повороте опоры относительно крана в движении) не все движители работают эффективно. Роторы одновременно движутся по окружностям с разными радиусами и проходят за одно время разные пути, т. е. имеют разные скорости перемещения (см. фиг. 8). Поэтому в любой момент времени только один из роторов развивает полную тягу, а другие, двигаясь с пробуксовкой, увеличивают силы сопротивления движению опоры. Для исключения этого необходимо провести параметры каждого ротора в соответствие со скоростью его движения, Определяющим параметром при одинаковой частоте вращения является шаг винтовой линии, т. е.путь, проходимый ротором за один оборот,который можно найти по формулеЗ; =2 аЖгдето; - шаг винтовой линии на 1-.ом роторе;7; - скорость вращения 1- ого ротора;О 1 р - частота вращения роторов. Но скорость перемещения каждого ротора по своей окружности равна(2)М с 11где Я - частота вращения поворотной плат.сформы крана со стрелой;К - радиус окружности, по которойдвижется 1- ый ротор.Подставляя значение скорости (2) в уравнение (1), находимСз)При одинаковой частоте вращения роторов, равной ф можно обозначить 2 че(дррез 1. Тогда формула (3) примет следующий вид:Ь, =1.Р, И)где 1 - коэффициент пропорциональности,зависящий от соотношения частотвращения крана и ротора.Следовательно, можно указать, что шагвинтовой линии на каждом роторе пропорционален удалению его оси от центра вращения поворотной платформы до центраповорота стойки относительно ходовой части. Выполнив на роторах винтовой гребеньс различным шагом по указанной зависимости (4), можно повысить эффективностькаждого роторно-винтового движителя засчет исключения пробуксировки и увеличить суммарную тягу,На роторах, наиболее удаленных от центра поворотной платформы и на которых вследствие увеличенного шага заполнение тела ротора винтовой нарезкой на очень плотное, для повышения тяги можно делать гребень двух и более заходным.Наличие на тележке роторно-винтовых движителей, способных двигаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях, существенно йовышает маневренность крана и расширяет его эксплуатационные возможности, Кран может работать как в стационарном режиме с круговой зоной обслуживания, так и перемещаться в любом направлении с грузом на крюке. При этом может не соблюдаться обязательное для других стреловых кранов условие расположения стрелы вдоль гусениц.Улучшение маневренности позволяет повысить точность установки груза с минимумом ручных операций, а следовательно, обеспечено повышение производительности. Кроме того, установленные на опоре роторно-винтовые движители позволяют увеличить площадь опорной поверхности и снизить удельное давление на грунт. В результате повышается проходимосгь крана, он может применяться на заболоченных и заснеженных грунтах, например при строительстве мелиоративных объектов или других объектов в труднопроходимых условиях (например в районах Севера, Западной Сибири и др.).Наиболее целесообразно применение предлагаемого крана при строительно-монтажных работах на мелких, разрозненных и удаленных объектах, где экономически не выгодно держать большой парк грузо- подъемных средств, а предлагаемый кран может эксплуатироваться как с паспортной, так и с увеличенной грузоподъемностью, не предъявляя особых требований к подготовке грунта. Формула изобретения1. Грузоподъемный кран, содержащийходовую часть, на которой смонтированастрела, соединенная со стойкой, установлен 35 ной на опоре с возможностью поворота относительно ходовой части, отличающийсятем, что, с целью расширения его эксплуатационных возможностей при работе на неуплотненных грунтах, опора содержит, покрайней мере, один приводной роторновинтовой движитель,2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что,с целью повышения эффективности маневрирования, шаг винтовой линии движителяпропорционален расстоянию от его оси до45 центра поворота стойки относительно ходовой части.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР695954, кл. В 66 С 23/36, 1978 (прото 5 О тип),912627 ЯРАГ Составите Техред А. Б Тираж 936 ПИ Государственного делам изобретений Москва; Ж - 35, Рау П Патент, г. Ужг