Устройство для перемещения каретки печатающего аппарата

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(61) Дополнитель (22) Заявлено 03 к авт. сви 1)Р. Кл.з В 41,3 19/26 оединенмем заявки йо омитет осуаарственный СССР по аеяам нзобр н открытДата опубликования ания 30. 08. 81 И. 3 ннов ье 72) Авторы изобретен) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАГЕТ ПЕЧАТАЮЩЕГО АППАРАТА х ма ени на отработ существенным и ных механизмов х в печатающих рной памятью и 30 Йэобретение относится к печатающим аппаратам последовательного прин ципа действия и предназначено для осуществления стартстопного перемещения каретки печатающего аппарата вдоль печатаемой строки и может быть использовано в редакционно-печатающих машинах, а также в печатающих аппаратах системообработки данных.Среди множества различных устройс стартстопного перемещения каретки печатающих аппаратов вдоль печатаемо строки известны устройства, осуществляющие это перемещение с помощью электропривода со стартстопными управляемыми муфтами сцепления. Примером подобного устройства является устройство перемещения каретки печат телетайпа модели 33 фирмы Тееуре Сограгай 1 ол США..Это устройство осуществляет движение каретки вдоль строки слева направо, т.е. обеспечивает печать лишь в одном направлении и требует возврата каретки на начало строки для печати новой строки, причем при возврате каретки печать текста блоки руется. Обеспечение печати лишь в од ном направлении является существенным недостатком подобного устройства.78 (2) 2672418/28-1 при использовании его в печатающи аппаратах с буферной памятью инфор ции, так как ведет к потере времени на возврат каретки на начало строк;наиболее близким к предлагаемому является устройство, исгользуемое в печатающем аппарате иОаго 1156 н фирмы Ьоевтгоп ГДР, содержащее смонтированный в корпусе ведущий вал,установленные на нем стартстопные муфты, ведомые полумуфты которых кинематически связаны с барабаном, соединенным с кареткой посредством гибкой связи 13.Затраты врем ку пробелов являются едостатком аналогич при использовании и устройствах с буфе нформации.Цель изобретения " расширение функциональных воэможностей устройства.Укаэанная цель достигается тем, что устройство имеет дополнительную стартстопную муфту, смонтированиуто на ведущем валу и два дифференциальных механизма, при этом центральные . зубчатые колеса первого дифференциального механизма и одно цеитраль 859205нов зубчатое колесо второго дифференциального механизма кинематическисвязаны с соответствующими ведомымиполумуфтами муфт, а водило первогодифференциального механизма кинематрчески связано со вторым централь 1 вым зубчатым колесом второго дифференциального механизма, водилокоторого связано с барабаном.На чертеже представлена схемаустройства, 1 ОУстройство состоит из барабана 1с зубчатым колесом 2, водила 3,центральных зубчатых колес 4 и 5,зубчатых колес 7 и 6, кинематическисвязанных с центральным зубчатым колесом 4, стартстопных муфт 8 и 9,трех электромагнитов 10-12, стартстопной муфты 13, смонтированной навалу постоянного вращения 14 и управляемой вместе с муфтами 8,9 соответственно электромагнитами 10-12 зуб чатого колеса 15, образующего вместес зубчатым колесом 5 первый дифференциальный механизм, водила 16 первогодифференциального механизма, саттелитов 17-20, центрального зубчатого 2колеса 21, которое вместе с зубчатым колесом 4 образует второй дифференциальный механизм. Тросик 22 связывает с барабаном 1 каретку 23установленную на направляющей 24.При З 0этом в устройстве центральные зубчатые колеса 5 и 15 первого дифференциального механизма кинематическисвязаны соответственно с ведомымиполумуфтами стартстопных муфт 9,13, а водило 16 первого дифференциального механизма кинематическисвязано с центральным зубчатым колесом 21 второго дифференциального механизма.Работа устройства осуществляется 40с. учетом свойств конического дифференциального механизма, где 4угол поворота соответствующего эле"мента дифференциального механизма.Прямое движение каретки ва один 4шаг осуществляется следующим образом.Для перемещения каретки 23 в прямом направлении, т,е. вдоль строкислева направо, на один шаг наэлектромагнит 11 подается токовый импульс.При срабатывании электромагнита происходит включение стартстопиой муфты9 на один цикл работы устройства.При этом зубчатое колесо Ведомой чо лумуфты старстопной муфты 9 с учетомнаправления вращения ведущего вала14 против часовой стрелки (еслисмотреть на .устройство справа) поворачивается против часовой стрелки наугой - 4 Ж . Это движение подаетсяна центральное зубчатое колесо 5 пер 60вогб дифференциала, которое поворачивается по часовой стрелке наугол с(в). Учитывая, что центральноезубчатое колесо 15 застопорено,А(4 в)О, водило 16, получая движе 45 ние от зубчатого колеса 5 через сателлиты 17 и 18 в соответствии с свойствами дифференциала, оговоренными выше, поворачивается по часовой стрелке на угол в .Иь). Это движение2водила 16 передается на центральное зубчатое колесо 21 второго дифферен-. циала, которое поворачивается на угол - - (11).2УчитыВая, что центральное зубчатое колесо 4 застопорено, о(,4. = О, водило 3, получая движение от зубчатого колеса 21 через сателлиты.19, 20, поворачивается против часовой стрелки иа угол -В.(И . Движение водила 3 через зубчатое колесо 2 передается барабану 1, который новорачивается на угол - -что соответствует перемещению каретки иа ,один шаг в прямом направлении.Прямое движение каретки на два шага осуществляется следующим образом.Для перемещения каретки 23 в прямом направлении на два шага на электромагниты 11 и 12 одновременно подаются токовые импульсы. При срабатывании электромагнитов происходит включение стартстопных муфт 9 и 13 на один цикл. При этом зубчатые колеса ведомых полумуфт стартстопных муфт 9, 13 поворачиваются против часовой стрелки на угол (9, 1 Ъ), Эти движения подаются соответственно на центральные зубчатые колеса 5, 15 первого дифференциала, которые поворачиваются по часовой стрелке на угол А(у,О), Водило 16, получая движение от зубчатых колес 5, 15 через сателлиты 17,18 в соответствии со свойствами дифференциала, оговоренными выше, поворачивается по часовой стрелке на угол 4 (Фь)Это движение водила 16 передается на цент-. ральное зубчатое колесо 21 второго дифференциала, которое поворачивается против, часовой стрелки на угол-й(21), Учитывая, что центральное зубчатое колесо 4 застопорено, А (Ф) - .О, водило 3, получая движение от зубчатого колеса 21 через сателлиты 19 и 20 повсоачивается против часовой стрелки на угол(Ъ) Движение водила 3 через зубчатое колесо 2 передается барабану , который поворачивается на угол + И), что соответствует перемещению каретки на два шага в прямом направлении.Обратное движение каретки на один шаг осуществляется следующим образом.Для перемещения каретки 23 в обратном направлении, т,е. вдоль строки справа налево, па один шаг на электромагниты 10 и 11 одновременно подаются токовые импульсы, При срабатывании электромагнитов происходит включение старстопных муфт 8 и 9 на один цикл. При этом зубчатые колеса ведомых полумуфт старстопныхФт 8, 9 поворачиваются против чаовой стрелки на угол -А(8,9). Движение зубчатого колеса муфты 8 через зубчатые колеса 7,6 подается на цеитраЛьное зубчатое колесо 4 второго дифференциала, которое поворачивается по часовой стрелке на угол (Ч, а движение зубчатого колеса муфты 9 подается на центральное зубчатое колесо 5 первого дифференциала,которое поворачивается по часовой стрелке на угол (Я. Учитывая,что центральное зубчатое колесо 15 засто З порено, А(Щ=о водило 16, получая движение от зубчатого колеса 5 через сателлиты 17 и 18, поворачивается по часовой стрелке на угол - (46). ЭтоА движение водила 16 передается на центральное зубчатое колесо 21 второго дифференциала, которое поворачивается на угол . Водило З,получая движение от зубчатых колес 4 и 21 через сателлиты 19,20 в соответствии со свойствами дифференциала, оговоренными выше, э результате алгебраического суммирования двух величин ( А и -) поворачивается по 30А2часовой стрелке на угол - . Движе 4ние водила 3 через зубчатое колесо 2 передается барабану 1, который по"ворачивается на угол -чтосоответствует перемещению каретки на один шаг в обратном направлении.Обратное движение каретки на два шага осуществляется следука 3 им образом.4 ОДля перемещения каретки в обратном направлении на два шага на электромагнит 10 подается токовый импульс. При срабатывании электромагнита происходит включение стартстопиой муфты 8 на один цикл. При этом зубчатое ко лесо ведомой полумуфты старстопиой муфты 8 поворачивается против часовой стрелки на угол -А (8). Это движение через зубчатые колеса 7, 6 подается на центральное зубчатое колесо 4 второго дифференциала, которое поворачивается по часовой стрелке на угол А(43. Учитывая, что центральное зубчато 6 колесо 21 застопорено, (21)=0, водило 3, получая движение от зубчатого колеса 4 через сателлиты 19,20 поворачивается по часовой стрелке иа угол 2 (9) Это движение через зубчатое колесо 2 передается барабану , который поворачивается на угол -(, что соответствует пере-, мещению каретки на два шага в обратном направлении.Формула изобретенияУстройство для перемещения каретки печчатающего аппарата, содержащеесмонтированный в корпусе ведущий вал,установленные на нем стартстопныемуфты, ведомые полумуфты которых кинематически связаны с барабаном,соединенным с кареткой посредствомгибкой связи, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения Функциональных возможностей, он имеетдополнительную старстопную муфту,смонтированн;ю иа ведущем валу и двадифференциальных механизма, прн этомцентральные зубчатые колеса первогодифференциального механизма и одноцентральное зубчатое колесо второгодифференциального механизма кинематически связаны с соответствующимиведомьзчн полумуфтамн муфт, а водилопервого дифференциального механизмакинематически связано со вторым центральным эубчатыч колесом второгодифференциального механизма, водилокоторого связано с барабаном.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Руководство по применению пе-чатающего устройства фОаго 1156 ффирмы Воевсгон, ГДР, 1972.859205 оставитель Н, Волковаехред Ж, Кастелевич Корректор Г. Решетник Спиридонова акт Зайав 7436/31 Проектная,Тираж 414 ПИ Государственного ком о делам иэобретений и о ППП "Патент", г. Уагоррд,Подписноетета СССРкрытий