Козловой кран

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет -СССР но делам нзобретеннй и открытийОпубликовано 23.10,81. Бюллетень 39 Дата опубликования описания 28.10,81(72) Авторы изобретения В. С. Суворов и Л. С. Дем йович:." Минский филиал Гасударственного проектн нологическогоаи экспериментального института Оргстанкинпрйиъ-=,1) Заявитель КОЗЛОВОЙ КР подъемно-транс именно к козИзобретение относится кпортному машиностроению, аловым кранам.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является козловой кран, содержащий пролетное строение, одна нз стоек которого установлена на поворотной относительно вертикальной осн ходовой тележке, а другая- на опорной балке, опирающейся на ходовые тележки, на вертикаль. ных осях которых установлены звездочки, связанные между собой посредством цепите Колеса ходовых тележек выполнены управляемыми в горизонтальной плоскости - у тележек, установленных в опорной балке, с помощью рулевого механизма, а у тележ. ки, связанной с опорной стойкой, с помощью рукоятки, которая может быть использована также для перемещения крана 1),.Недостатком известного крана является невозможность регулирования ширины колеи игабарита крана по ширине, Кроме того, связь осей ходовых тележек, установленных в опорной балке посредством цепей передачи с пересекающимися ветвями, обеспечивает только два положения колес ходовых тележек, при которых возможно перемещение крана - плоскости вращения колес параллельны плоскости портала .ибо перпендикулярны ей. Во всех остальных положениях плоскости вращения колес расположены под углом друг к другу н перемещение крана невозможно (кран заторможен). Таким образом, конструкция системы управления колесами ходовых тележек, установленных в опорной балке, обеспечивает возможность поступательного движения крана только в плоскости портала или перпендикулярно к ней, что ограничивает маневренность крана в стесненных условиях.Цель изобретения - повышение маневренности крана за счет регулирования ширины колеи и габарита крана по ширине, а так же обеспечение компактности в нерабочем положении для экономии производственной площади,Поставленная цель достигается тем, что опорная балка выполнена поворотнои относительно стойки. и снабжена механизмом ее фиксации относительно последней, а стойка, опирающаяся на опорную балку, снабжена блоком звездочек с цепями, связывающимиих со звездочками вертикальных осей ходовых тележек параллельиь 1 ми ветвями,Кроме того, блок звездочек может быть установлен на стойке с возможностью поворота и снабжен механизмом его фиксации относительно последней,Звездочки могут быть установлены на вертикальных осях ходовых тележек с возможностью поворота и снабжены механизмами их фиксации относительно осей.. На фиг. 1 показан козловой кран, общий вид; на фиг. 2 - - опорная балка и стойка, продольный разрез; на фиг. 3 - разрез .А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг, 2 (цепная передача, связывающая вертикальные оси ходовых тележек со стойкой); на фиг, 5 - 10 - варианты компоновок опорной и ходовой частей крана, вид в плане на фиг, 11 - 14 - последовательные положения опорной и ходовой частей при приведении крана в нерабочее положение.Козловой кран состоит из пролетного строения 1 с грузоподьемным органом 2 (ручная таль, полиспаст с крюковой обоймой, захват и др.). Пролетное строение онирается на вертикальные стойки 3 и 4, которые могут быть как цельными, так и телескопическими. Стойка 3 установлена на ходовой тележке 5 с колесами, стойка 4 - на опорной балке 6, смонтированной на ходовых тележках 7 и 8, Цапф 9 (фиг. 2), жестко закрепленная в стойке 4, установлена в опорной балке на осевой и радиальных опорах. С помощью механизма 10 зажима (фиг. 3) управляемого рукояткой 11, опорная балка 6 может быть зафиксирована относительно цапфы 9 и, следовательно, стойки 4. На цапфе 9 с возможностью поворота установлен блок 12 звездочек, который вза,- имодействует с механизмом 13 сцепления, например многодисковой фрикционной муфтой, управляемым рукояткой 14. Ходовые тележки 7 и 8 имеют вертикальные оси 15 и 16, установленные на осевых и радиальных опорах в балке 6. На осях 15 и 16 с возможностью поворота установлены звездочки 17 и 18, взаимодейс гвуюшие с механизмами 19 и 20 сцепления, управляемыми рукоятками 21 и 22. Звездочки 17 и 18 связаны с соответствующими венцами блока 12 при по- моши цепей 23 и 24 с параллельными ветвями. Числа зубьев звездочек 17 и 18 и венцов блока 12 равны между собой. На осях 15 и 16 жестко закреплены штурвалы 25 и 26, предназначенные для управления ходовь 1 ми тележками 7 и 8. Для отсчета улов поворота балки 6 и ходовых тележек 7 и 8 имеются лимбы 2 - 29, а с осями 15 и 16 и стойкой 4 связаны стрелки 30- - 32. Ко. леса ходовых тележек и 8,снабкены индивидуальными тормозами 33 и 34.Ходовая телекка 5 также имеет вертикальную ось, установленнун поворотно относительно стойки 3, и может быть зафик 51 О сирована относительно последней при помощи механизма зажима с рукояткой 35, аналогичного механизму зажима опорной балки, Для управления ходовой тележкой 5 на ней закреплена откидная рукоятка 36 (нерабочее положение рукоятки на фиг,показаноо пунктирной линией) . Отсчет углов поворота тележки 5 относительно стойки 3 производится с помощью лимба 37 и стрелки 38, связанной с тележкой 5. Колеса ходовой тележки 5 также снабжены индивидуальным тормозом 39. На стойках 3 и 4 установлены чалочные устройства 40 и 41, например поворотные кронштейны с цепями и карабинами, предназначенные для крепления крана и неподвижной опоре (стене, колонне) при хранении его в нерабочем поТакая конструкция опорной и ходовойчастей крана, а также системы управления ими позволяет адаптировать кран к конкрет ным условиям его эксплуатации, в частностидля движения и грузоподъемных работ в узких проходах, над выступающими препятствиями и над траншеями, для разворота на малой площади, для поступательного двикения под любым углом к плоскости портала, для хранения в нерабочем положении и др.В исходном положении крана опорнаябалка 6 (фиг. 5) расположена перпендикулярно плоскости портала, а плоскости вра щения ходовых колес тележек 7 и 8 параллельны ей. Балка 6 (фиг. 2) зафиксирована относительно стойки 4, блок 12 звездочек - относительно цапфы 9, а звездочки 17 и 18 - относительно осей 15 и 16, Стрелки 30 - 32 установлены на нулевые деления лимбов 27- 29. Стрелка 38 (фиг. 1),также установлена на нулевом делении лимба 37, что соответствует параллельности плоскостей вращения колес ходовой тележки 5 плоскости портала.При таком положении указанных элементов крана его движение происходит как в известном козловом кране.При необходимости движения или работы в узком проходе (ширина прохода меньше габарита крана в исходном положении) осуществляется разворот опорной балки 6 45, относительно стойки 4 на необходимую величину (фиг. 6). Для этого с помощью рукоятки 11 освобождают опорную балку 6 и поворачивают штурвал 25 или 26 на требуе.мый угол. Вследствие того, что вертикальные оси ходовых тележек 7 и 8 связаны со стойкой цепными передачами с параллельными ветвями и с одинаковыми числами зубьев звездочек, при повороте штурвала 25 или 26 происходит разворот опорной балки на тот же угол в противоположном направ лении, т, е, имеет место блокировка поворотаопорной балки и вертикальных осей ходовых тележек 7 и 8, При этом плоскости вращения их колес остаются параллельными58 углом друг к другу.Возможность разворота опорной балкиотносительно стойки вплоть до совмещениябалки с плоскостью портала обеспечиваеттрансформацию крана при нерабочем положении. в плоскую конструкцию велосипедного типа. Благодаря этому обеспечиваетсякомпактность крана в нерабочем положении10 и достигается экономия производственнойплощади при его хранении.Наиболее просто и безопасно приведениекрана в нерабочее положение осуществляется с использованием блокировки поворота5опорной балки и вертикальных осей связанных с ней ходовых тележек.Порядок приведения крана в нерабочееположение.Кран перемещается балкой вперед донеподвижной опоры Эстены, колонны), у20 которой он будет храниться (фиг, 11). После затормаживания колес ходовых тележек7 и 8 и расфиксацин опорной балки 6 производится поворот портала, как указано нафиг, 12. После совмещения плоскости пор 25тала с опорной балкой (фиг. 13) ходоваятележка 5 разворачивается таким образом,что плоскости вращения ее колес параллельны плоскости портала. Такое положение колес ходовых тележек 5, 7 и 8 предотвращаетвозможность самопроизвольного отъездаЗ 0 крана от опоры перпЕндикулярио плоскостипортала, После этого ходовая тележка 5и опорная балка 6 фиксируются относительно соответствующих стоек.В случае необходимости кран в этомположении может перемещаться в плоскостиЗ 5 портала.Для обеспечения безопасного хранениякрана с помощью чалочных устройств 40н 41 (фиг, 1) крепится к опоре,Таким образом, изобретение обеспечи 40 вает повышение маневренности крана в работе и компактность его в нерабочем положении, что в свою очередь обеспечивает экономию производственной площади.Предлагаемый козловой кран. наиболееэффективно может быть использован для45 выполнения подъемно-транспортных работпри отсутствии стационарных грузоподъемных механизмов или в малодоступных местах зданий и сооружений, в стесненных илив полевых условиях, а также во взрывоопасных помещениях.50 формула изобретения своему начальному положению (в данном случае - плоскости портала) независимо от величины угла поворота штурвала. После разворота опорной балки 6 производится ее фиксация относительно стойки 4 с помощью. рукоятки 11.Разворот опорной балки 6 относительно стойки 4 может быть выполнен и другим способом. Произведя расфиксацию балки и затормозив колеса ходовых тележек 7 и 8; доворачивают. портал относительно оси поворота опорной балки, как это показано на фиг. 12, с последующей фиксацией балки относительно стойки,Максимально допустимый угол разворота опорной балки и, следовательно, минимальные ширина колеи и габарит крана по ширине в рабочем положении определяются иэ соображений техники безопасности по критерию устойчивости крана.В тех случаях, когда не требуется описанная блокировка поворота опорной балки 6 и вертикальных осей 15 и 16 ходовых тележек 7 и 8(фиг. 2) маневренность крана может быть значительно увеличена за счет свободного вращения блока 12 звездочек относительно цапфы 9, что достигается путем выключения механизма 13 сцепления посредством рукоятки 14. В этом случае, благодаря связи посредством цепной передачи с параллельными ветвями и передаточным отношением 1:1, поворот вертикальных осей ходовых тележек 7 и 8 может осуществляться с помощью соответственно штурвала 25 и 26 на любой угол к плоскости портала, т. е. все колеса крана являются управляемыми в горизонтальной плоскости. Включение механизма 13 сцепления фиксирует тележки 7 и 8 в достигнутом угловом положении, Возможность независимого парного управления тележками 7 и 8 облегчает разворот крана на малой площади и обеспечивает его поступательное движение под любым углом к плоскости портала (фиг, 7), в том числе перпендикулярно к ней (фиг, 8). В последнем случае обеспечивается движение и грузо- подъемные работы над выступающими препятствиями и над траншеями.Использование независимого парного управления ходовыми тележками 7 и 8 в сочетании с разворотом опорной балки 6 обеспечивает большое количество компоновок опорной и ходовой частей крана, целесообразных в тех или иных конкретных условиях. На фиг, 9 показана компоновка для поступательного движения под произвольным углом к плоскости портала и с минимальным габаритъм по ширине, Наличие лимбов позволяет разворачивать ходовые тележки 5,7 и 8 и опорную балку 6 точно на заданнне углы, что сокращает время переналадки и облегчает маневрирование краном.Выключение механизмов 19 и 20 сцепления (фиг, 2) обеспечивает независимое управление каждой из ходовых тележек 7 и 8,4586 фиксации крана в заданном положении путем разворота колес указанных тележек под 1, Козловой кран, содержащий пролетное строение, одна из стоек которого установлена на поворотной относительно вертикальной оси ходовой тележке, а другая - на опорной балке, опирающейся на ходовые"тележки, на вертикальных осях" которых установлены звездочки, связанные между собой посредством цепи, отличающийся тем, что, с целью повышения его маневренности и обеспечения компактности в нерабочем положении, опорная балка выполнена поворотной относительно стойки и снабжена механизмом ее фиксации относительно последней, а стойка, опирающаяся на опорную балку, снабжена блоком звездочек с цепями, связывающими их со звездочками вертикаль В ных осей. параллельными ветвями.2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что . блок звездочек установлен на стойке с возможностью поворота и снабжен механизмомего фиксации относительно последней,3. Кран по п. 1, отличающийся тем, что звездочки установлены на вертикальных осях ходовых тележек с возможностью поворота и снабжены механизмами их фиксации относительно осей. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе, Те Ти ударственно изобретен Ж - 35, Р енто, т, Уж еженскаяКорректор Подписное