Система рулевого управления автомобиля

О П И С А Н И Е5873870ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветсккнСоцмалмсткческнхРеслублик К ПАТЕНТУ полнительный к патенту 1) М. Кл.,78 (21) 2637550/2732) 15.07.7 2 сударвтеенный квмнт СССР нв делам нзвбретеннй н вткрытнй) Авторизобретени Иностранец Эрих Яблонск(71) Заявител 54 СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯТОМОБИЛЯ Изобретение относите ьной промыиленности,к автомоа именно к ения автомоости систем Уто м,занная цель полнительны ен в виде к остигается системам рулевого упр аспределите илей. Извес вого управащая управот- оррпуса с осевым расположеновпенный в ко выпо верс тема руля, содержлитель,рулевым а сис мобил т,ления д 1 ляющий ра пуныи поршень, уста се при помощи упо ной и дополпитель инематичесолесом и гидпредый с ного кольца,Ый золотнИКИ золотником и сно ки связа пригидро- аспреорем между основны ым поршнем распо мый отческирийный ена первая пру опо ым поршнем и д ком установлен и ина, межд толотни нительнь рая пружина, а в корпусе с возможностью взаимодействия с обоими упомянутыми золотниками со сторон противоположных действию пружин устано с автон тых 51 ь ньм рных пальца, при этомость, образовднндя корлнительным золотникомгидрондсосом, ринодим 1,вомобия, д торцовдя полены два уп торцовая по пусом и доп соединена с от колес ав 51 ЯЛ 5 -системы ежность иедостаткомневысока зможности ондсоса ц 1 иводимом о данноее наподк 5 ои оста ийО ленни ния дв чном д овднНдя корусом и эсновость, Образ ым золотни С 55 СРМ 1 Р 1551 гид ком соеци 5 ед с ги;1 ронд -5 димым с т лвигдте:5 я двто дсо 25 в и двигдтеля се. равлически - с исполнительным цилиндром и с дополнительным р делителем, гидронасос, привод двигателя автомобиля, гидравг 1 и связанный с первым баком и ава гидронасос, приводимый от коле мобиля и гидравлически связан вторым баком, причем оба уиомя гидронасоса связаРы с допо ни 1 распределителем .11.г5 10 15 О 25 30 35 40 45 50 55 мобили, а полость, образованная основным золотником и опорным поршнем через дроссель соединена с исполнительным гидроцилиндром, при этом дополнительный золотник выполнен с торцовым выступом с возможностью вза.имодействия с опорным поршнем, а упомянутые упорные пальцы выполнены в виде электрических контактных штифтов,На фиг. 1 изображен продольный разрез распределителя и гидравлическая схема системы рулевого управления при неработающих гидронасосах; на фиг, 2 - частичный разрез распределителя; на фиг, 3 - распределитель в нормальном положении во время движения автомобиля, на фиг. 4 - распределитель после прекращения работы гидронасоса, приводимого в действие от двигателя автомобиля; на фиг. 5 принципиальная схема рулевого управления .В отверстии. корпуса 1 дополнительного распределителя соосно расположены оДин за другим основной золотник 2, опорный поршень 3 и дополнительный золотник 4. Торцовая сторона 5 основного золотника 2 направлена в сторону торцовой полости 6, которая гидролинией 7 соединена с первым контуром, состоящим из гидронасоса 8, проводимого от двигателя, соединенного гидролинией 9 с первым баком 1 О и из клапана - ограничителя 11 давления. Торцовая сторона 12 дополнительного золотника 4 образует торцовую полость 13, которая посредством гидро- линии 14 соединена со вторым контуром состоящим из аварийного гидронасоса 15, второго бака 16 и клапана - ограничителя 17 давления. Благодаря кла- панам-ограничителям 11 и 17 давления обоих контуров обеспечивается ограничение максимально допустимого давления. Между основным золотником 2 и опорным поршнем 3 помещена первая пружина 18, которая в нерабочем положении гидронасосов 8 и 15 поддерживает эти элементы в исходном положении фиг. 1). Гидролинией 19 гидро- .насос 15 соединен со вторым баком 16. Основной золотник 2 контактирует с упорным пальцем 20 (фиг. 2), а опорный поршень - с упорным кольцом 21. Дополнительный золотник 4 также находится в исходном положении, он прижат второй пружиной 22 к упорному пальцу 23. Упорные пальцы 20 и 23 выполнены в виде электрических контактных пальцев. Благодаря примыканию золотников 2 и 4 к упорным пальцам 20 и 23 замыкаются обе электрические цепи, в результате чего (при включенном зажигании) вспыхивают контрольные лампочки,24 и 25, расположенные на пульте управления. Это значит, что ни один иэ гидронасосов 8 и 15 не подает рабочую жидкость.Система рулевого управления имеет, как известно, управляющий распределитель 26, направляющий масло к исполнительному гидроцилиндру 27. Так как автомобиль не движется и, следовательно не управляется, то управляющий распределитель 26 находится в нейтральном положении.На фиг, 3 распределитель 26 показан в нормальном положении при движении автомобиля, причем гидронасос 8, работающий от двигателя автомобиля, при переходе управляющего распределителя 26 в положение управления, подает рабочую жидкость к гидроцилиндру 27. Приводимый в действие задними колесами аварийный гидронасос 15 подает масло в бак 16По сравнению с фиг. 1 теперь основной золотник 2 находится под воздействием давления, от гидронасоса 8, на торцовую сторону 5 и сдвинут из своего исходного положения влево, в направлении противодействующей первой пружины 18. В результате этого основной золотник 2 отходит от упорного пальца 20, и контрольная лампочка 24, показывающая готовность к работе, гаснет. Опорный поршень 3, на который также действует первая пружина 18, вступает в контакт с упорным кольцом 21. Гидронасос 8, приводимый в действие двигателем автомобиля, теперь соединен продольным каналом 28, поперечными каналами 29 и 30, открытой кольцевой выемкой поршня 31, пазом 32 корпусас гидролинией 33, которая через управляющий распределитель 26, соединена, например, с правой полостью гидроцилиндра 27. Поршень 34 передвигается влево. Вытесняемая из другой полости гидроцилиндра рабочая жидкость направляется по гидролинии 35 через открытую выемку поршня 36, паз корпуса 37 и гидролинию 38 в бак 1 О.Отверстие 39 соединяет расположенную напротив полости 6 камеру для7 О Формула изобретения 5 8738 .пружины 40 через отверстие 41 и дроссель 42 с гид 1 1 насосом 8.Аварийныйидронасос 15 нагнетает рабочую жидкость через гидроличию 43 в полость 13, и созйает давление на торцовую сторону 12 дополнительного золотника 4, Прилегающий в исходном положении к упорному пальцу 23 дополнительный золотник 4 сдвигается вследствие этого в сторону прО О тиводействующей пружины 22 вправо, в результате чего гаснет также соответствующая контрольная лампочка 25. Регулируемый дополнительным золотником 4 паз корпуса 44 открывается, 15 и рабочая жидкость поступает по гидролинии 45, открытой выемке поршня 46, пазе в корпусе 47 и гидролинии 48 в бак 16 аварийного гидронасоса 15, гоНа фиг. 4 показан распределитель в аварийном положении после остановки гидронасоса 8, приводимого в действие двигателем автомобиля., Вследствие отсутствия потока рабочей жидкос ти от гидронасоса 8 пружина 18 сдвигает основной золотник 2 вправо, в результате чего он приходит в соприкосновение с упорным пальцем 20. Вследствие этого замыкается электрическая цепь контрольной лампочки 24, которая показывает выход иэ строя одного контура. Теперь канавка поршня 31 через щель 49 соединена с пазом корпуса 50, который через гидролинию35 51 и паз в корпусе 37 соединен с баком 1 О. Поэтому с гидролинии 7 гидронасоса 8 нагрузка снимается. При перемещении управляющего распределителя 26, происходит поворот управля О емых колес, в результате которого поток рабочей жидкости от аварийного гидронасоса 15 сдвигает дополнительный золотник 4 в правое крайнее положение до упорного кольца 21. При этом45 сдвигается также опорный поршень 3, который, в свою очередь, держит основной золотник 2 в уже описанном правом крайнем положении. Через широко открытый паз в корпусе 44, гидролинию 45, выемку поршня 46, паз 32 в корпусЬ 1 и, гидролинию 33 снабжение рабочей жидкостью гидроцилиндра 27 мбжет осуществляться с помощью аварийного гидронасоса 15, В камеру для пружины 52 дополнительного золотника 4 ведет соединительное отверстие 53, в результате чего создаваемое аварийным гидронасосом 15 и действующее на торцовую сторону 12 давление оказывает действие также на обратную сторону опорного поршня 3. При описанном переключении основного золотника 2 в аварийное положение пружина 18 получает дополнительное усиление. Например, если гидронасос, приводимый в действие двигателем автомобиля, еще подает некоторое количест- во гидравлической жидкости, то оно, как уже указывалось ранее, через вспомогательную гидролинию 511 гидро- линию 38 поступает в бак 1 О,Гидро- линия 35, принимающая рабочую жидкость от гидроцилиндра 27, соединена через выемку поршня 36 и паз корпуса 47 с баком 16 и аварийным гидро- насосом 15. Таким образом, усилитель рулевого управления сохраняет полностью свою работоспособность.Благодаря тому, что подаваемая гидронасосом 8, работающим от двигателя автомобиля, в гидроцилиндр рабочая жидкость проходит через дроссель 42, то уже при уменьшении количества поступающей жидкости основной золотник 2 сдвигается вправо в аварийное положение и включает аварийный гидронасос 15.В аварийном положении в результате полного или частичного выхода из строя гидронасоса 8, приводимого в действие двигателем автомобиля и вы-. званного этим уменьшения поступаемой жидкости, давление рабочей жидкости на обе торцовые стороны выравнивается, благодаря чему золотник прижимается к упорному пальцу 20. В результате этого, гидронасос 8 подключается к баку 10. Остаточное давление в гидролинии 7, вызванное частичным выходом из строя гидронасоса 8, в результате этого устраняется.Подача рабочей жидкости в гидро- цилиндр осуществляется теперь аварийным гидронасосом 15. 1, Система рулевого управления автомобиля, содержащая управляющий распределитель, кинематически связанный с рулевым колесом .и гидравлически - с исполнительным гидроцилиндром и с дополнительным распределителем, гидронасос, приводимый от двигателя автомобиля, гидравлически связанный ,с. первым баком и апариййый гидронасос, приводимый от колес автомобилян Гидравлически связанный со вторымЮЪком, причем оба упомянутых гидронасоса связаны с дополнительным распределителем, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности дополнительный распределитель выполнен в виде корпуса с осевым отверстием, в котором расположены опорный поршень, установленныйв корпусе при помощи упорного кольца, основной и дополнительный золотники, причем между основным золотником и опорным поршнем расположена первая пружина, между опорнымпоршнем и дополнительным золотникомустановлена вторая пружина, а в корпусе с возможностью взаимодействияс обоими упомяйутыми золотниками состорон противоположных действию пружин установлены два упорных пальца,при этом торцовая полость образованная корпусом и дополнительным зо 873870 8лотником соединена с гидронасосом,приводимым от колес автомобиля, торцовая полость, образованная корпусом и основным золотником, соединенаидронасосом, приводимым от двигателя автомобиля, а полость, образованная основным золотником и опо -орным поршнем, через дроссель соединена с. исполнительным гидроцилиндром.2, Система по п. 1, о т л и -ч а ю щ,а я с я тем, что дополнительный золотник выполнен с торцовымвыступом с возможностью взаимодействия с опорным поршнем,15З.Система поп,1,. о т л и ч а ющ а я с я тем, что упомянутые, упорные пальцы выполнены в виде электрических контактных штифтов.20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 Патент ФРГ Р 1157945,