Печатающий узел пишущей машины

(З 1) 67554/А/75 (ЗЗт Италия Союз Советских Соцналнстнчесхнх Республнк(5 г) М. Кл,2 В 41 Г 1/22 Государственный комитет СССР по делан изобретений и открытийДата опубликования описания 28,03,79Иностранец Данте Дали(54) печАтА 10 щиЙ узел пишущей мАшины" Изобретение относится к печатающим машинам.Известен печатающий узел пиц ушей машины, содержащий корпус, вращающийся шрифтоноситель, его привод, связанные б с приводом через дифференциальный механизм средство стопорепия шрифтоносителя, включаюнее селекторное колесо, электромагнит с якорем, одно плечо которого установлено с возможностью взаи- гО модействия с селекторным колесом, и средство качания шрифтоносителя, включающее связанный с одной из шестерен дифференциального механизма ударный кулачок 1. гьНедостатком известного печатающего узла является ограниченная скорость печатания.С целью повышения быстродействия в предлагаемом печатаютцем узле пишущей ро машины средство стопорения шрифтоносителя имеет смонтированный соосно с ударным фиксируюший кулачок, упор, установленный в корпусе с возможностью взаимодействия с селекторным колесом и связанный с фиксирующим кулачком прн помощи,двуплечего рычага, а средство кбчапия имеет смонтированный соосно с ударным пусковой кулачок, при этом второе плечо якоря электромагттита кинематически связано с пусковым кулачком,На фиг, 1 изображен печатаю 1 дий узел, вид спереди; ца фиг. 2 - то же, впд в плане, частичное сечение; на фиг. 3- сечение А-А на фиг. 1; на фиг,. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1.Печатающий узел имеет корпус 1 и врашаюшийся шрнфтоноситель 2. Корпус 1 может перемешаться по соответствующим направляюшим (на чертеже не показаны) известьп,гм способом вдоль линии печатного контакта параллельно валику 3, о который отпирается подложка 4, на которой печатается текст. В качестве такой подложки могут быть испол зованы листы бумаги, непрерывные формы, чеки и банковские формы.Красящая ленте 5 проходит между щрифтоносителем 2 и валиком 3, Шрифтоноситель 2 имеет форму, образующую втулку 6 ( см, фиг. 3). Колесо 7 на периферии имеет большое число знаков 5 типографского шрифта или дитер 8, а колесо 9 на периферии имеет 3 -обрезную выемку 10 соответственно каждому знаку или литере 8.Во втулке 6 выполнено сквозное отверстие 11, ее нижняя цилиндрическая часть 12 находится в соответствуюшей цилиндрической полости 13 втулки 14, которая состевляет одно целое с зубчатым колесом 15.Шрифтоноситель 2 и зубчатое колесо 15 монтируются врашательно на оси 16, нижняя часть 17 которой прикреплена к плечу рычагд 18 (см. фиг. 2). Чтобы20 предупредить относительное вращение меж-. ду щрифтоносителем 2 и зубчатым колесом 15 (см, фиг. 3), втулка 6 снабжена вы ступом 19, который помещается в соочъветствуюшей канавке 20 во втулке 142 В оси 16 выполнена канавка 21, в которой находится упругое кольцо 22, предупреждаюшее возможность осевого смешения зубчатого колеса 15.Рычаг 18 (см фиг. 1 и 2) установлен шарнирно поверх расположенного вертикально сквозного соединительного стержня 23, который прикреплен к горизоительной плитке 24 корпуса 1. На той части стержня 23, которая выступает35 ниже плитки 24, врашательно смонтиро вано селекторное колесо 25 средства стопорения щрифтоносителя. Селекторное .колесо 25 имеет сверху цилиндрическое зубчатое колесо 26, ксФическое зубча 40 тое колесо 27 внизу в промежуточной зоне с больщим диаметром и большим числом равномерно распределенных по периферии выемок 28, которые приспособлены для их детектирования с помощью чувствительного элемента 29.Чувствительное средство 30 служит для детектирования канавки 31, выполненной на зубчатом колесе 26, чтобы обеопечить выдачу синхронного импульса на счетчик позиций обычным порядком состветственно нулевому положению щрифтоносителя 2.Зубчатое колесо 26 входит в зацепление с промежуточным зубчатым коле- ц сом 32, которое вращается не оси 33, имеющейся на плече 34 рычага 18, а также в ,зацепление с зубчатыи колесом 15. Между выступом 35 рычага 18 и кронштейном 36, который смонтирован наплитке 24 корпуса 1, располагаетсяопружине 37. Кронштейн 36 снабжен держевкой или опорой 38, которая входитв окружную канавку 39, выполненную вовтулке 6 щрифтоносителя 2, и предотвращает ексиальяое перемешение последнего.Коническое зубчатое колесо 27 входит в зацепление с соответствуюшимконическим зубчатым колосом 40 не. втулке 41, смонтированной с возможностью свободного вращения на валике42, который установлен врашательно вбоковых стенках корпуса 1 (см, фиг. 1 и 5).Сквозная ось 43 прикреплена под прямымуглом к валику 42 и на ее концахврашательно смонтированы две планетарные шестерни 44 и 45. Они находятсяв постоянном сцеплении с венечнымколесом 46, которое представлено .вторымконическим зубчатым колесом на втулке41, Планетарные щестерни 44 и 45,кроме того, находятся в зацеплении сдругим венечным колесом 47, котороепредставлено коническим зубчатым колесом не валике 48, установленном соооно с валиком 42 и свободно врешеюшемся на валике.На конце 49 валик 42 имеет посаженное не щпонке зубчатое колесо 50, которое входит в зацепление с шестерней 51на втулке 52. Втулка 52 смонтированас возможностью вращения на корпусе.1 искользит по валику 53, снабженномущпоночной канавкой, который смонтированврашательно в неподвижной раме 54. Валик 53 работает от двигателя (на чертеже не показан).Валик 48 работает как часть ударногомеханизма и выполнен в форме, предусматривающей наличие трех кулачков - ударного кулачка 55, фиксирующего кулачка56 и пускового кулачке 57 (фиг. 3 и 5).Ударный и пусковой кулечки входят всредство качания щрифтоносителя 2.Родик 58 установлен врашательно насвободном плече 59 шарнирной штанги 60,которая вращается на оси 61, закрепленной неподвижно на корпусе 1, и взаимодействует с ударным кулачком 55.Свободный конец второго плеча 62 шарнирной штанги 60 входит в отверстие 63ползуна 64, который концом 65 соединенс нижней частью 17 оси 16, Один конец66 ползуне выполнен вильчатым и присвоем движении направляется пальцем67, закрепленным к верхней плите 24корпуса 1, Пусковой кулачок 57 имеет два упорнья зуба 68 и 69, которые смещеныоодин относительно другого на 180 .,Под действием пружины 70 выступ 71шарнирного кронштейна 72 взаимодействует с зубьями 68 и 69, причем шарнирный кронштейн, 72 поворачивается наоси 61 и снабжен лапкой 73, соединенной с концом 74 ползуна 75. Ползун75 (см, фиг. 2) имеет концевое утолшение 76, которое при своем перемецениинаправляется в корпус 1 и взаимодействует с плечом 77 углового рычага 78.Средство стопорения щрифтоносителя2 включает селекторное колесо 25 и 15электромагнит 79 с якорем 80, сидящиена плече 81, связанном при помощи оси82 с угловым рычагом 78.Оттяжная пружина 83 удерживает якорь80 на расстоянии от сердечника электромагнита 79, а рычаг 78 упирается встопор 84. Один конец 85 плеча 81 соединен с выступом 86, который скользитв направляющей колодке 87 на корпусе1 и служит для входа в выемку 28 смлекторного колеса 25.Под действием пружины 88 (см, фиг.4)плечо 89 шарнирного крон 1 цтейна 90взаимодействует с фиксирующим кулачком56, причем шарнирный кронштейн 90поворачивается на оси 61, а его плечо91 своим вильчатым концом взаимодействует с выступом 92 (см, фиг. 2) рычага 93. Рычаг 93 поворачивается наоси 94 корпуса 1 и снабжен упором3595 для взаимодействия с выемками 28селекторного колеса 25.В задней части корпуса 1 междущрифтоносителем 2 и валиком 3 распоолагается щацнирный кронштейн 96(см. фиг, 3), снабженный двумя боковыми выступами 97 и 98 (см, фиг. 2),которые вращаются на оси 99, котораяустановлена на выступах 100 корпуса 1.Шарнирный кронштейн 96 имеет верхнюючасть 101, на конце которой установленклин 102 для взаимодействия с у -образнойвыемкой 10 щрифтоносителя 2. Междувыступом 103 шарнирного кронштейна96 и кронштейном 36 находится пружина104, которая удерживает верхнюю часть101 шарнирного кронштейна в смещенном положении в направлении щрифгоносителя 2, причем нижняя часть 105шарнирного кронштейне 96 упирается встопор 106 корпуса 1,Когда печатающий узел не работает,валик 53 (см. фиг. 1) неподвижен и 158 6электромагпт 79 откточен (см. фиг. 2). Поэтому пружина 83 удерживает угловой рычаг 78 в соприкосновении со стопором 84 и выступ 86 находится на расстоянии от селекторного колеса 25. С помощью рычага 18., ползуна 64 и шарнирного кроццтейна (см. фиг. 3) пружина 37 удерживает ролик 58 на высокой части профиля ударного, кулачка 55 Благодаря этому щрифтоноситель 2 устанавливается на расстоянии от валика 3. Кроме того, пружина 70 удерживает выступ 71 кронштейна 72 во взаимодействии с упорным зубом 68 пускового кулачка 57.Для того, чтобы начать печатание одной илиболеелитер 8 на подложку 4, во вращение приводится ведущий валик 53 (см, фиг. 1), который в каждой позиции корпуса 1 вдоль линии печатного контакта и с помощью зубчатых колес 51 и 50 передает движение на валик 42, который поворачивается по часовой стрелке (см. фиг. 3). Сквозная ось 43, вращаясь вместе с валиком 42, заставляет планетарные шестерни 44 и 45 обкатываться по венечному колесу 47 валика 48, который удерживается в стационарном состоянии за счет утюра выступа 71 в зуб 68. Таким образом втулка 41 вращается вместе с валиком 42 и передаетГ врашение на селекторное колесо 25, которое через промежуточное зубчатое колесо 32 заставляет вращаться щрифтоноситель 2.Селекторное колесо 25 и щрифтоноситель 2 повсрачиваются в одном и том же йаправлении и каждый раз, когда литера 8 устанавливается в положение печатания напротив подложки 4, соотвеч. ствуюшая выемка 28 располагается напротив выступа 86 селекторного колеса 25. Когда счетчик, соединенный с чувствительным элементам 29 (см. фиг. 2) покажет, что выбранный для печатания знак или литера 8 находятся в положении для печатания, соответствующая цепь (на чертеже не показана) замыкается и питание подается на электромагнит 79, в результате чего последний притягивает якорь 80, обеспечивая поворот рычага 78 по часовой стрелке, Ползун 75 (см, фиг, 3) затем смешается вправо под действием пле 4 а 77, что приводит к уда лению выступа 71 от соприкосновения с упорным зубом 68. Одновременно конец 85 плеча 71 толкает выступ 86 вправо до тех пор, пока последний не войдет в соответствующую выемку 29.Когда селекторное колесо 25 застопорено и валик 48 (см, фиг. 1) може свободно вращаться, планетарные шестерни 44 и 45, обкатываюшие венечное колесо 46 валика 41, который находится 5 в стационарном положении, передают движение венечному, колесу,47 и тем самым валику 48 который вращается по часовой стрелке см. фиг. 3) со скоростью, превышающей в два раза скорость вращения валика 42. После поворота ударного кулачка 55 на несколько градусов ролик 58 устанавливается соответственно на низкой части профиля кулачка, причем шарнирный кронштейн под действием пружины 37 резко поворачивается против часовой стрелки. Затем ползун 64 смешается влево. и щрифтоноситель 2 начинает перемешаться в направлении валика 3, Фиксирующий кулачок 56 (см. фиг. 4) верхней частью профиля взаимодействует с плечом 89 шарнирного кронштейна 90, заставляя последний поворачиваться против часовой стрелки на преодоление пружины 88. Таким образом, выступ 92 рычага 93 смешается влево и сам рычаг 93 (см, фиг. 2 поворачивается против часовой стрелки на оси 94, Упор 95 взаимодействует с соответ-ствующей выемкой 28, которая стопорится напротив зуба, После подачи питания на электромагнит 79 последний можно отключить, так как нет необходимости в этих условиях удерживать селекторное колесо 25 в застопоренном положении с помощью выступа 86. Пружина 83 подает рычаг 78 обратно в нерабочее положение, заставляя его поворачиваться против часовой стрелки до тех пор, пока40 он не будет, застопорен с помощью стопора 84.Шрифтоноситель 2, смонтированный на плече рычага 18 подходит к валику 3, описывая при этом дугу, а выбранная45 литера или знак из-за наличия промежуточного зубчатого колеса 32 движется в направлении подложки 4 прилолинейно. Благодаря действию пружины 70 ползун 75 (см, фиг. 3) смешается влево и выступ 71 подается обратно на взаимодействие с низкой частьк профиля пуо кового кулачка 57; он готов к соприкосновению с зубом 69 после поворота вальс 51 ка 48 на 180 . фактически в процессеоэтого поворота на 180 происходит поаный цикл печатания выбранной литеры или знак ае После того, как щрнфтоноситель 2будет резко подан в направлении,ралика3 и будет выполнена операция печатаниялитеры или знака на подложке 4, онавозвращается медленно в исходное нерабо .чее положение.Ролик 58 после поворота ударного кулачка 55 по часовой стрелке примерноона 80 возвращается, чтобы взаимодей-оствовать с высокой частью профилякулачка, в результате чего шарнирныйкронштейн поворачивается по часовойстрелке в направлении нерабочей позиции,Цикл печатания литеры 8 заканчиваоется после поворота на 180 валика 48и его кулачков 55, 56 и 57, в результате чего плечо 89 (см, фиг. 4) шарнирного кронштейна 90 возвращается в положение взаимодействия с низкой частьюпрофиля фиксирующего кулачка 56, приэтом упор 95 (см, фиг, 2) рычага 93выводится из выемки 28, в результатечего высвобождается селекторное колесо25. Одновременно выступ 71, взаимодействующий с зубом 69, стопорит врашение валика 48. Печатающий узел устанавливается в исходное положение, в положение готовности для печатания следующей литеры или знака,Упор 95 управляется в результате введения в действие ударного механизма 48 и удерживает селекторное колесо 25 и щрифтоноситель 2 в застопоренном положении в момент выполнения удара выбранной литеры 8 о подложку, при этом пружина 83 работает на угловой рычаг 78 для высвобождения щрифтоносителя 2 и селекторного колеса 25 сразу же после срабатывания ударного механизма 48.Формула изобретенияПечатающий узел пишущей машины, содержащий корпус, вращающийся щрифтоноситель, его привод, связанные с приводом через дифференциальный механизм средство стопорепия щрифтоносителя, вклк чающее селекторное колесо, электромагнит с якорем, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с селекторным колесом, и средство качания щрифтоносителя, включающее связанный с одной из шестерен дифференциаль ного механизма ударный кулачок, о т - л и ч а ю ш и й с я тем, что, с цельюповышения быстродействия, средство стопорения арифтоносителя имеет смонтированный соосно с ударным фиксиру сшийкулачок, упор, установленный в корпусес возможностью взаимодействия с селекторным колесом и связанный с фиксируошим кулачком посредством двуплечегорычага, а средство качания имеет смо 1 д 8 1 Отированный соосно с ударным пусковой кулачок, при этом второе плечо якоря электромагнита кинематически связано с пусковым кулачком.сточники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Патент С Ш А М 354 89 93, кл, 197-18, 1970.654158 г.Ю Составитель А, СмоляковА. Бер Техред Э. Чужик орректор С. Шекм Ред юмезю аз 1325/46 Тираж 445 ЦНИИПИ Государствешюго комитет по делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, Рауш