Летучая пила для резки труб

(54)(57) ЛЕТУ ТРУБ со смонт отрезным устр продольного п зажимным прис ч а ю щ а я с повышения над атации и повь отрезное устр ЧАЯ ПИЛА ДЛЯ РЕ ированными на с ойством и механ еремещения издел пособлением, о я тем, что, с ежности пилы пр щения качества ойство снабжено КИани и л ь эк еза пар ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(46) 30,05.86. Бюл. Р 20 (71) Всесоюайый проектноторский технологический и атомного машиностроения и строения(53) 621 (088. рычагов, взаимодействующих через ролики с установленными на станине приводными кулачками и связанных между собой шлицевым валом, несущим свободно сидящую на нем отрезную головку, кинематически связанную с направляющими стойками, жестко закрепленными на каретке механизма продольного перемещения изделия, а.зажимное приспособление выполнено в виде шарнирно-рычажного многозвенника с профилированными губками, ведущее звено которого несет противовес, опирающийся на направляющую планку, взаимодействующую с упором, связанным через систему рычагов с роликом, )9 входящим ы фигурный паз диска, установленного на одном валу с приводными кулачками .На фиг,1 показана предлагаемаяпила, общий вид; на фиг2 - то же,вид сбоку; на фиг,З - разрез по А-Ана фиг,2; на фиг,4 - кинематическаясхема взаимодействия приводного валас зажимным приспособлением, нафиг. 5 - привод продольного перемещения изделия,Летучая пила состоит иэ станины1 со смонтированными на ней механизмом 2 продольного перемещения изделия с зажимным приспособлением 3 иотрезным устройством 4.Механизм продольного перемещенияизделия содержит каретку 5, установ 50 Изобретение может быть использовано в машиностроении для резки труб, в частности в атомном машиностроении и котлостроении для резки, например, плавниковых труб топочных экранов.Известны летучие пилы со смонти рованным на станине отрезным устройством и механизмом продольного перемещения с эажимным приспособлением. 1 ООднако в таких пилах обрезное устройство обладает большой инерционной массой, вызывающей большие динамические нагрузки в звеньях механизмов пилы,в результате чего сни жается ее эксплуатационная надежность.Отсутствие жесткого захвата иэделия в момент реза приводит к ухудшению качества реза. 20С целью повышения надежности пилы при эксплуатации и повышения качества реза отрезное устройство предлагаемой пилы снабжено нарой рычагов, взаимодействующих через ролики с уста новленными на станине приводными кулачками и связанных между собой шлицевым валом, несущую свободно сидящую на нем отрезную головку, кинематически связанную с направляющими ЗО стойками, жестко закрепленными на каретке механизма продольного перемещения изделия, а зажимное приспособление выполнено в виде шарнирно- рычажного многоэвенника с профилированными губками, ведущее звено которого несет противовес, опирающийся на направляющую планку, взаимодей,ствующую с упором, связанным через систему рычагов с роликами, входящим в фигурный паэ диска, установлен- ного на одном валу с приводными ку,лачками. ленную в направляющих 6 рамы. На каретке в направляющих втулках 7 закреплена соединенная с приводом 8 подпружиненная зубчатая рейка 9, снабженная катушкой 10 индуктивности,Зажимное приспособление состоит из профилированных губок 11 и 12, смонтированных на рычагах. Верхний 13 и нижний 14 рычаги соединены между собой промежуточным звеном 15 и шарнирно закреплены на каретке посредством стоек 16 и 17.Верхний рычаг подпружинен пружиной 18 и снабжен установленным на свободном конце противовесом 19, вращающимся вокруг рычага, Этот противовес опирается на направляющую планку 20, установленную на качающемся рычаге 21, снабженном жестко закрепленным на нем опорным роликом 22, взаимодействующим с поворотным кулачком 23, Направляющая планка взаимодействует с упором 24, шарнирно закрепленным свободным концом на раме (не показана).Упор 24 через шарнирную тягу 25 связан с коромыслом 26. На коромысле имеется ролик 27, входящий в соответствующий паз диска 28. Другим концом коромысло шарнирно связано споршнем пневмопривода 29. Кулачкии диск засажены на приводной вал 30, который вращается от привода 31.Отрезное устройство снабжено парой двуплечнх рычагов 32, шарнирноустановленных на общей оси 33, поворачиваемой в стойках рамы 34. Рычаги связаны шлицевым валом 35, установленным с возможностью поворота черезшкивы 36 и 37 отэлектродвигателя 38.На шлицевом валу смонтирована отрезная головка, перемещающаяся по нему.Отрезная головка несет фрезу 39,закрепленную в плавающей втулке 40.Плавающая втулка вращается в подшипниках 41, смонтированных в корпусе42, перемещающемся в направляющих стойках 45, жестко установленных на каретке. Рычаги выполнены двузвенными из звеньев 44 и 45, ломающихся в точках шарнира 46 при возникновении достаточного усилия на пружине 47.Звенья рычагов имеют ролики 48и 49, которые опираются на приводныекулачки 50 и 5 1, закрепленные наприводном валу, Управление работой механизмов осуществляется посредством элементов 52 и.53 автоматики (фотодатчики).Пила работает следующим образом.Труба подается в рабочук 1, зону летучей пилы. Фотодатчик 53 фиксирует стык труб и дает команду на включение привода 8 .каретки 5. Каретка, перемещаясь с большей скоростью, чем изделие, догоняет стык и при совмещении фрезы и стыка включается пневмопривод 29, который выводит ролик 27 из паза диска 28 и одновременно перемещением тяги 25 отводит рычажный упор 24 из-под направляющей планки 20. В результате этого противовес, опускаясь вниз под действием пружины 18, прижимает профилированные губки 11 и 12 к изделию. За счет силы трения между изделием и губками привод 8 каретки приобретает скорость изделия, а поскольку каретка перемещает в своих направляющих стойках 43 корпус 41 с вращающейся в нем плавающей втулкой 40 с закрепленной на ней отрезной фрезой, то и фреза перемещается по валу 35 со скоростью перемещения изделия. При повороте на 1/2 оборота приводного вала 30 от приводных кулачков 50 и 51 происходит рабочая подача фрезы для резки изделия, а при дальнейшем повороте кулачков фреза входит в исходное положение. 422548Разъединение каретки с изделиемосуществляется кулачком 23, а возврат в исходное положение - роликом27, который одновременно удерживаетнаправляющую планку 20 в положении,обеспечивающем разжатое состояниезажимов каретки,При увеличении скорости изделияпо отношению к скорости перемещения10 каретки приводом 8 подпружиненнаязубчатая рейка 9, перемещаясь в направляющих 7, входит в катушку 10индуктивности, изменяя тем самымчерез цепь усилителей (не показана)15 напряжение в обмотках возбужденияэлектропривода до выравнивания скоростей изделия и рейки.При использовании летучей пилыдля резки иэделий на мерные длины,20 размер которых повторяется непрерывно, датчик 52 отключается, а датчик53 выносится на нужную длину отрезаемых иэделий и при прохожденииторца изделия включает приводы 8 2925 и 31, обеспечивающие процесс резанияизделия и возврат системы в исходное положение.При использовании пилы для резкиизделий по непрерывно изменяющимсяразмерам привод 29 включается в цепьследящего датчика в функции пути,взаимодействующего с сигналом программного устройства, работающегопо способу сравнения сигналов./5 ектная,4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро з 2997/3 Тираж 1001 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений н 113035, Москва, Ж, Раушс