Устройство для перемещения и съема изделий

,ЯО 11225 1 зим В 65 б 4736юр у Р,;, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕ. НИЯ И СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ, включающее подвесной конвейер, шарнирно установленный на каретке поворотный захват с крюком и смонтированный на монорельсе упор, отличающееся тем. что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, упор смонтирован на монорельсе неподвижно, а поворотный захват выполнен двуплечим с возможностью взаимодействия свободного от крюка плеча с упором.Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для загрузки и разгрузки, а также транспортирования грузов, размещенных в контейнерах различных типоразмеров на разных производствах.Известно устройство для перемещения и съема изделий, включающее подвесной конвейер с установленным на каретке крюком и приспособление для фиксации и освобождения изделий с крюка 11.Недостатком устройства является сложное выполнение приспособления для фиксации и освобождения изделия с крюка за счет установки защелки на крюке с отжимным роликом.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для перемещения и съема изделий, включающее подвесной конвейер с шарнирно установленным на каретке поворотным крюком и упор, смонтированный на монорельсе 2,Однако в известном устройстве упор выполнен подвижным со сложной системой его фиксации, что снижает надежность работы. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения и съема изделий, включающем подвесной конвейер, шарнирно установленный на каретке поворотный захват с крюком и смонтированный на монорельсе упор, последний смонтирован на монорельсе неподвижно, а поворотный захват выполнен двуплечим с возможностью взаимодействия свободного от крюка плеча с упором.На фиг, 1 изображено устройство для перемещения и съема изделий; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг, 3 - вид А на фиг. 1; на фиг, 4 - узел 11 на фиг. 3; на фиг. 5 - узел 111 на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5,Устройство представляет собой неподвижную раму 1, на которой размещен привод 2 с червячным редуктором 3, и опоры 4 со съемными рычагами 5, соединенными общим валом 6, на свободных концах которых выполнены наклонные открытые криво 5 О 15 20 25 30 35 40 45 линейные пазы 7 с наклснной стенкой 8, образующие на концах захваты 9 и 10. Привод соединен с валом 6 посредством муфты 11, По монорельсу 12 подводящего конвейера перемещается каретка 13, с установленным на оси 14 поворотным двуплечим захватом, имеющим крюк 15, плечо 6 которого взаимодействует с жестко закрепленным на монорельсе 12 упором 17, выполненным с прямолинейным участком8, длиной , большей или равной длине сходабкрюка 15. Контейнер 19 в средней части при помощи коромысла 20 подвешивается на крюке 15 и взаимодействует в момент съема свободными концами 21 коромысла 20 с открытыми криволинейными пазами 7.Устройство работает следующим образом.В исходном положении контейнер 19 подвешен при помощи коромысла 20 на крюке 15, а съемные рычаги 5 установлены в верхнее вертикальное положение и смещены относительно упора 17,При перемещении каретки 13 по монорельсу 12 подводящего конвейера, поворотный захват, взаимодействуя посредством плеча 16 с упором 17 и его прямолинейным участком 18, поворачивается вокруг оси 14. Свободные концы 21 коромысла 20 входят в окно открытого криволинейного паза 7, взаимодействуют с наклонными стенками 8 и, упираясь в захват 9, коромысло 20 снимается с крюка 15. Коромысло 20 скатывается свободными концами 21 по наклонной стенке 8 и повисает на захватах 10. Затем включается привод 2 и сьемные рычаги 5, соединенные валом 6, поворачиваются на опорах 4. В крайнем нижнем положении контейнер 19 колесами опирается на опорную площадку, при этом свободные концы 21 коромысла 20 выходят из зацепления с захватом 9 криволинейного паза 7, образуя зазор Ь, и проходят через окно криволинейного паза 7. Продолжая дальнейшее движение, съемные рычаги 5 возвращаются в исходное положение. Наличие самотормозящегося червячного редуктора 3 позволяет осуществлять фиксацию съемных рычагов 5 в любом положении.Предлагаемое устройство позволит использовать контейнеры различных типоразмеров, увеличить производительность труда.. Синиикая ВНИИПпо 13035, М иал ППП Редактор Е. ЛушниковаЗаказ 7813/1 8 Составитель Б. Техред И. Верес Тираж 842И Государственногоделам изобретений осква, Ж - 35, Рау Патент, г. Ужго комитеотк ская д, ул овКорректор ВПодписноета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная,