168480

168480 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваявлено 31 Х 111.19 л. 42 д, 1085490//26-24) единением заявкипр Приоритет 1 ПК б 010ДК 681,142(088.8) Государственны и комитет по делам изобретений и открытий СССР,111965, Бюллетень4ния описания 5.1 П.1965 публиковано ата опублик Авторизобретения И. Гурев Заявитель О ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕЖОТ 0 И СРЕДНЕГО КВАДРАТИЧЕСКОГО ЗНАЧЕНИСЛУЧАЙНОЙ ФУНКЦИИ СТРОЙС ИДАНИ 2 тактами концевого втельно с обмоткой рса. Контакты реле вкотрицательного напрраторов и сигнальнобора.На чертеже изобсхема предлагаемогоКонтролируемыйО порционального напрчерез масштабное сна вход электромехав результате чего ыключателя и п еле включена кн лючены в цепи и яжения на вхо й лампы готовн оследоваопка сбросточников де интегости приражена устройств параметр яжения и опротивлен ническо движок ринципиальна Х в стоя ие 1 инте тенц иде проого тока оступает атора 2,. метра 3 гопо иометр 3по схеме го переме- Т посредтора 5, нанапряжетра 3 сниное матены х(т,.),25 ода ется одписная группа1 бб Известны устройства для вычисления ма. тематического ожидания и среднего квадратического значения случайной функции, в которых используются электромеханические интеграторы, множительные и делительные устройства с индикацией полученных результатов на шкальном приооре. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что потенциометры, служащие для отработки времени интегрирования Т, закорочены на начальных участках, которые соответствуют продолжительности начального периода, и подключены через постоянные сопротивления, равные по величине закороченным участкам и выбранные такими, что величина этого сопротивления в потенциометре, связанном с целью обработки среднего квадратического значения, больше величины сопротивления в потенциометре, связанном с цепью обработки математического ожидания. В устройстве применены также ламельные переключатели, движки которых связаны с мотором интегратора обработки Т, а ламели подключены к источнику питания через обмотки блокировочных реле, контакты которых блокируют цепи интегрирования на начальных участках и включают сигнальные лампы. Это позволяет исключить ошибки начального периода интегрирования. Кроме того, с целью возвращения устройства в первоначальное состояние, в цепь питания интегратора обработки времени Т параллельно с конперемещается пропорционально хЖ,Т - время интегрирования. Потенцзаписывается от соединенного с нпделения реостата 4, движок которощается пропорционально времениством электромеханнческого ннтегравход которого подается постоянноение, образованное делителем б.В результате этого, с потенциомемается напряжение, пропорциональматическому ожиданию и,. велич1 ст. е, и= - ,хах. Эта величина а входы сервоусилнтелей 7 и 8,5 10 15 20 На вход сервоусилителя 8 подается напряжение, пропорциональное т, которое отрабатывается на потенциометре 9 обратной связи посредством двигателя 10 и индицируется на шкале 11.На вход сервоусилителя 7 одновременно с величиной т подается текущее значение контролируемого параметра Х, в результате чего на потенциометре 12 обратной связи посредством двигателя 13 отрабатывается разность т - Х. Посредством того жедвигателя 13 одновременно с движком потенциометра 12 перемещаются движки соединенных по схеме каскадного умножителя потенциометров 14 и 15, и на вход интегратора 1 б подается напряжение, пропорциональное (т, - х)2, в результате чего движок потенциометра 17 переметшается пропорционально ) (т - х) -й. По- о тенциометр 17 питается от соединенного с ним по схеме деления реостата 18, движок которого также перемещается пропорционально величине Т. С потенциометра 17 снимается напряжение, пропорциональное- (т, - х)2 й= о .оЭто напряжение подается на вход сервоусилителя 19 и отрабатывается на соединенных по схеме каскадного умножения двух потенциометрах 20 и 21 посредством двигателя, Вследствие соединения потенциометров 20 и 21 по схеме каскадного умножения, движки этих потенциометров перемещаются пропорционально величине среднеквадратичного отклонения о контролируемого параметра, которая индицируется на шкале 22,Обмотки реостатов 18 и 4 закорочены на начальных участках, соответствующих продолжительности начального периода интегрирования.Поскольку в данной схеме величины т и о вырабатываются последовательно, продолжительность начального участка интегрирования при вычислении одолжна быть больше, чем продолжительность начального участка при вычислении тДля предупреждения ошибок при вычислении величин т и о до окончания начальных участков интегрирования в схеме дополнительно предусмотрены ламельные переключатели 23 и 24, движки которых приводятся от интегратора б, воспроизводящего время Т. Благодаря этим переключателям, на начальных участках интегрирования срабатывают реле 2 б и 2 б, которые своими контактами 27 и 28 блокируют цепи интегрирования на этих участках. 25 Зо 35 40 45 50 55 60 Моменты окончания начальных участков интегрирования, соответствующие началу вычисления ти о, индицируются соответственно сигнальными лампами 29 и 30.После окончания интегрирования посредством ламельного переключателя 23 срабатывает реле 31, контакты 32 которого отключают входные цепи интеграторов и сервоустройств и, тем самым, останавливают работу прибора.Для возвращения устройства в первоначальное состояние нажимается кнопка ЗЗ, включающая самоблокирующееся реле 34, контакты Зб которого подключают на входы интеграторов напряжения отрицательной полярности,Готовность устройства к последующим вычислениям индицируется сигнальной лампочкой Зб. Предмет изобретения 1. Устройство для вычисления математического ожидания и среднего квадратического значения случайной функции с использованием электромеханических интеграторе , множительных и делительных устройств и индикацией полученных результатов на шкальном приборе, отличающееся тем, что, с целью исключения ошибок начального периода интегрирования, когда время интегрирования Т мало, потенциометры, служащие для обработки времени Т, закорочены на начальных участках, соответствующих продолжительности начального периода, и подключены к источнику питания через постоянные сопротивления, равные по величине закороченным участкам и выбранные такими, что величина этого сопротивления в потенциометре, связанном с цепью обработки среднего квадратического значения, больше величины сопротивления в потенциометре, связанном с цепью обработки математического ожидания, и применены ламельные переключатели, движки которых связаны с мотором интегратора обработки Т, а ламели подключены к источнику питания через обмотки блокировочных реле, контакты которых служат для блокирования цепей интегрирования на начальных участках и включения сигнальных ламп.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью возвращения его в первоначальное состояние, в цепь питания интегратора обработки времени Т включена кнопка сброса параллельно с контактами концевого выключателя и последовательно с обмоткой реле, контакты которого включены в цепи источников отрицательного напряжения на входе интеграторов и сигнальной лампы готовности прибора,