Загрузочное устройство к токарному многошпиндельному станку

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 19) (1 ) 1)5 В 23 0 7/ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(57) Испол ьзообработке настанках длиСущность из од станков-авто ов др, Автоопер3,11 18,)5 ОПИСАН К АВТОРСКОМУ ОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К ТОМНОГОШПИНДЕЛЬНОМУ вание: в машиностроении при многошпиндельных токарных ных заготовок типа штоков, бретения; устройство для за1816637 грузки деталей содержит магазин с подводящим лотком, отводящий лоток, толкатель 36, выталкиватели, установленные в каждом шпинделе 3 шпиндельного барабана 4 и питатель, выполненный в виде двух взаимно перпендикулярных валов 8 и 9. Вал 9 несет на конце захватный орган в виде трубы 10 с собачкой 16 на конце, Привод поворота вала 8 включает силовой цилиндр, связанный шеИзобретение относится к области машиностроения и может быть использованопри загрузке деталей типа штоков широкогодиапазона длин, преимущественно на токарных многошпиндельных станках,Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки деталейбольшого диапазона длин.На фиг. 1 изображено устройство, видна шпиндельный блок, на фиг. 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг, 4 -разрез В - В на фиг, 1; на фиг, 5 - вид Г на фиг.2; на фиг, 6 - вид Д на фиг, 2, на фиг, 7 - видЕ на фиг.2; на фиг. 8 - . вид Ж на фиг.2,Устройство для загрузки токарного многошпиндельного станка содержит магазин1, снабженный подводящим лотком 2, питатель, заталкиватель и выталкиватели, установ ленные в каждом шпинделе 3 шпиндельногобарабана 4, и отводящий лоток 5.На подводящем лотке 2 установлена собачка 6, фиксирующая заготовку 7, выданную маганизом 1.Питатель содержит два взаимно перпендикулярных вала 8 и 9 и захватный орган ввиде трубы 10. Вал 8 установлен в опорах 11и 12, закрепленных, соответственно, на коробке передач 13 и шпиндельном блоке 14,Посредством корпуса 15 вал 9 установлен навалу 8, Труба 10 жестко закреплена на валу 9и содержит на своем конце собачку 16,Привод поворота вала 8 включает цилиндр 17, рейку 18, шестерню 19, закрепленную на ылу 8, на котором также закрепленограничитель поворота 20, имеющий воэможность поочередного взаимодействия с регулировочными винтами 21 и 22, уСтановленнымина опоре 11, Полости цилиндра 17 соединены с гидросистемой посредством штуцеров23 и 24,Привод поворота вала 9 включает трехпозиционный цилиндр 25, установленныйна коробке передач 13, вращающийся поводок 26, связанный со штоком цилиндра 25 иустановленный на валу 8 посредствомскользящей втулки 27, рейки 28 и 29 и шесстерней 19 и.рейкой 18 с валом 8, а привод поворота вала 9 выполнен в виде трехпоэиционного цилиндра 25, установленного на коробке передач 13, вращающегося поводка 26, связанного со штоком цилиндра 25 и установленного на валу 8 с возможностью продольного перемещения, и зубчато-реечной передачи, 8 ил,терню 30. Рейка 28 соединена со скользящей втулкой 27, а рейка 29 поджата в осевомнаправлении. пружиной 31 для выборки бокового зазора в зацеплении рейки 28 и ше 5 стерни 30, Полости цилиндра 25 соединеныс гидросистемой посредством штуцеров 32,33 и 34,Заталкиватель содержит телескопический цилиндр 35, толкатель 36 и скользящую10 державку 37, установленную на направляющей 38 каретки 39 и зафиксированную в,осевом направлении относительно коробкипередач 13 тягой 40, Толкатель 36 связанодним концом со штоком цилиндра 35, а15 другим установлен в направляющем отверстии державки 37. Полости цилиндра 35 связаны с гидросистемой посредством штуцеров41, 42, 43 и гибкого рукава 44.Выталкиватели установлены в каждом20 шпинделе 3 и содержат толкатель 45, втулку46, вращающуюся опору 47, направляющую .трубу 48 и возвратную пружину 49, Толкатель 45 совместно со втулкой 46 установленв полости трубы зажима 50 подвижно в осе 25 вом направлении и ограничен в перемещении крайним задним положением опорой 47.Привод вытал кивателей располохен соосно шпинделю загрузочной позиции и выполнен в виде цилиндра 51, на штоке которого30 установлен вращающийся центр 52 с возможностью его взаимодействия в загрузочной позиции с толкателем 45 каждого иэвыталкивател ей.Работа устройства рассматривается на 35 чиная с исходного положения (изображенного на фиг. 1-8), при этом в подводящемлотке 2 находится заготовка 7, выданная иэмагазина 1, в шпинделе 3 загрузочной позиции находится зажатая в нем обработанная40 деталь, а штуцеры 23, 32, 34, 42 и 43 подключены к напорной магистрали. Загрузка заготовок 7 и выгрузка обработанной деталипроизводится беэ остановки шпинделя 3.От командоаппарата станка подается45 команда на раэжим цанги шпинделя 3 загру-зочной позиции и далее согласно автоматическому циклу работы, шток цилиндра 51перемещается в крайнее переднее положение воздействуя центром 52 на толкатель 45, который в свою очередь выталкивает обработанную деталь в трубу 10, после чего шток цилиндра 51 возвращается в исходное 5 положение, а пружина 49 выводит тол катель 45 за пределы лепестков зажимной цанги,В результате переключения гидрораспределителя цилиндра 17 штуцер 24 соединяется с напорной магистралью, и рейка 18 10 поворачивает вал 8 до упора его ограничителя поворота 20 в винт 22, При этом труба 10 переводится из положения в положение И, Затем при переключении гидрораспределителей штуцер 33 соединяется с напорной 15 магистралью, а штуцеры 32 и 34 со сливной, и шток цилиндра 25 перемещается в крайнее переднее положение, толкая рейку 28 посредством поводка 26 и втулки 27, которая воздействует на шестерню 30, поворачи вает вал 9, при этом труба 10 из положения И переводится в положение И и готовая деталь соскальзывает в отводящий лоток 5.Штуцер 32 соединяется с напорной магистралью, а штуцеры 33 и 34 со сливной, и 25 шток цилиндра 25 перемещается в крайнее заднееположение, увлекая рейку 28, которая поворачивает вал 9 в обратном направлении, в результате чего труба 10 занимает. положение В и воздействует на.собачку 6, 30. которая, поднимаясь, освобождает заготовку 7. Последняя под силой тяжести соскальзывает в трубу 10 до упора в собачку 16.Переключением гидрораспределителей с напорной магистралью соединяются шту церы 32 и 34, а штуцер 33 со сливной, и шток цилиндра 25 возвращается в исходное (среднее) положение. При этом поворачивается вал 9, и труба 10 переводится в положение И, а в подводящий лоток 2 выдается из магазина 1 40 очередная заготовка 7, которая фиксируется в своем исходном положении собачкой 6.Затем следует возврат вала 8 в исходное угловое положение до упора ограничителя поворота 20 в винт 21. При переключении 45 гидрораспределителей цилиндра 35 штуцер 41 соединяется с напорной магистралью, а штуцеры 42 и 43 со сливной, и штоки цилиндра 35 подаются в крайнее переднее положение, в результате чего толкатель 36, открывая собачку 16, переталкивает заготовку 7 из трубы 10 в цангу шпинделя 3 загрузочной позиции, причем заготовка 7, упираясь в передний торец толкателя 45, отводит его в крайнее заднее (исходное) положение до упора втулкой 46 во вращающуюся опору 47. При данном исходном положении толкателя 45 его передний торец выполняет роль упора, определяющего положение заготовки, Произ- водится зажим цанги и отвод толкателя 36 в исходное положение подсоединением штуцеров 42 и 43 к напорной магистрали, а штуцера 43 - к сливной в результате переключения гидрораспределителя цилиндра 35.По окончании цикла обработки заготовок в рабочих позициях производится смена позиции шпиндельного барабана 4 и в загрузочную позицию проходит очередная обработанная деталь. Цикл работы устройства повторяется,Формула изобретения Загрузочное устройство к токарному многошпиндельному станку, содержащее магазин, питатель с захватным органом, предназначенным для установки детали соосно шпинделю, толкатель, выталкиватель и отводящий лоток, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, питатель выполнен в виде связанных с приводами поворота двух валов, один иэ которых установлен на другом перпендикулярно его продольной оси, и несет захватный орган, выполненный в виде установленной на его конце трубы, причем привод поворота этого вала выполнен в виде трехпозиционного силового цилиндра, соединенного посредством поводка. установленного на другом валу с возможностью поворота и продольного перемещения вдоль вала с зубчато-реечной передачей, состоящей из шестерни, смонтированной на валу, несущем трубку, и двух реек, одна из которых выполнена подпружиненной.