Устройство реверсивного поворота и фиксации планшайбы в двух заданных положениях

(19) (11) 51)5 В 23 0 16/ ГОСУДАРСТВ Е ННЬПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТИ ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ(57) Исп низмы д ность регулируем на вливают ку изделия шаговым д нэ гайку 21 мают к гай изводят об обработки цилиндром ольз ля и овани ерио изобре ый упо издели по угл вигате и пово ке 21 п работк планша 6 на 9 е; станкостро дического пово тения: вы р 11, на плана е. Осуществля у поворотом лем 25, возде док 20,.Поводо невмоцилиндр у изделия. По йбу поворачив оо. 9 ил.ение, рота, ставл айбу 1 ют вы планш йствую ом 23 оконч ают г нии дроК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1028474, кл. В 23 0 16/02, 1981.(54) УСТРОЙСТВО РЕВЕРСИВНОГО ПОВОРОТА И ФИКСАЦИИ ПЛАНШАЙБЫ В ДВУХЗАДАННЫХ ПОЛОЖЕНИЯХ меха- Сущяют уста- ставайбы щим ижи- ПроИзобретение относится к станкостроению, в частности к механизмам для периодического поворота.Известен рабочий стол, снабженный поворотным устройством с ползуном, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении каретки, установленной на основании привода поворотного устройства, на штоке которого жестко закреплена зубчатая рейка, взаимодействующая с зубчатым колесом,Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает достаточно точного позиционирования изэа наличия люфтов в передаче.Известно также устоойство реверсивного поворота и фиксации, содержащее установленный в корпусе вал с расположенным на конце столом, кинематически соединенные между собой и валом привод исходного положения и устройство рабочего поворота, упоры и фиксатор, соединенный зубчатой передачей с устройством рабочего поворота.Устройство сложно в изготовлении и не обладает достаточной точностью позиционирования из-за наличия люфтов передачи, точность поворота планшайбы зависит от точности изготовления и не имеет возможности регулировки.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является поворотный стол, содержащий корпус, на котором смонтирована планшайба, установленная на оси, привод ее поворота, промежуточный элемент, размещенный на оси планшайбы с возможностью поворота и взаимодействия с механизмом дополнительного поворота, и ограничительные упоры. Промежуточный элемент установлен соосно планшайбе с возможностью поворота относительно корпуса и планшайбы и контактирования с ограничителями,Недостаток известного устройства заключается в отсутствии возможности регулирования точности рабочего поворота, в связи с чем после каждого поворота необходима подстройка по углу микрометрическим винтом на требуемую точность, Другой недостаток заключается в сложности конструкции.Целью изобретения является повышение точности за счет исключения влияния радиальных усилий привода на планшайбу и упрощения конструкции,Поставленная цель в устройстве реверсивного поворота и фиксации планшайбы в двух заданных положениях, содержащем корпус, на котором смонтирована планшайба, установленная на оси, привод ее поворота, промежуточный элемент, размещенный на оси планшайбы с возможностью поворота и взаимодействия с механизмомдополнительного поворота, и ограничитель 5 ные упоры, достигается тем, что ведущийэлемент привода и ограничительные упорыразмещены на промежуточном элементе,ведомый элемент привода установлен наоси планшайбы с возможностью поворота10 и контактирования с ограничительнымиупорами и связан с планшайбой посредством введенной в устройство Г-образнойпластины, при этом механизм дополнительного поворота установлен на корпусе устройства.15 На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, аксонометрия; на фиг. 2 - то же,вид спереди; на фиг.З - то же, вид сверху; нафиг.4 - разрез А - А на фиг.З; на фиг,5 -разрез Б - Б на фиг.2; на фиг.6 - внешнийвид приспособления для выставления упора20 столика, на фиг,7 - то же, в положении 1, нафиг,8 - то же, в положении И, на фиг,9 -обрабатываемое изделие,Устройство реверсивного поворота ификсации планшайбы в двух заданных поло 25 жениях содержит планшайбу 1, закрепленную на оси 2, установленной в подшипнике3 корпуса 4. На оси 2 планшайбы 1 с возможностью поворота размещен промежуточныйэлемент 5, на котором закреплен ведущий30 элемент 6 привода поворота планшайбы,выполненный. в виде гидроцилиндра с зубчатой рейкой 7, Ведомый элемент 8 приводаустановлен на оси планшайбы с возможностью поворота и выполнен в виде зубчатого35 сектора 9, входящего в зацепление с зубчатой рейкой 7, Ведомый элемент 8 установлен с возможностью контактирования сограничительными упорами 10 и 11, установленными в выступы 12 и 13 промежуточ 40 ного элемента 5. Упор 10 выполнен,например, жестким, а упор 11 - регулируемым. Ведомый элемент 8 привода связан спланшайбой посредством введенной в устройство Г-образной пластины 14, Пневмо 45 цилиндр 6 концами своего штока 15закреплен в стойках 16 промежуточногоэлемента 5. В штоке 15 выполнены центральные 17 и радиальные 18 отверстия. Радиальные отверстия 18 в штоке 1550 выполнены по разные стороны от поршня19, Устройство также снабжено механизмомдополнительного поворота, установленнымна корпусе 4 устройства с воэможностьювзаимодействия с поводком 20 промежуточ 55 ного элемента 5, Поводок 20 расположенмежду ходовой гайкой 21 и плунжером 22пневмоцилиндра 23 механизма дополнительного поворота; Ходовая гайка.21 установлена на винте 24, соединенном с валом, например, шагового двигателя 25,Перед началом работы выставляют упор 11 планшайбы 1.Точность поворота планшайбы 1 на угол 90 О зависит от точности выставления регулируемого упора 11, Выставление упора производят при помощи приспособления, состоящего из корпуса 26, точного угольника 27, установленного на оси 28, регулировочного винта 29 и пружины 30, которая прижимает угольник к винту 29. Выставление упора 11 производят в следующей последовательности. Приспособление корпусом 26 устанавливают на планшайбе 1 и крепят на ней вакуумом. К плоскости А (положение О угольника 27 подводят щуп индикатора 31, который установлен на неподвижной стойке 32, Планшайба 1 при этом находится в положении, когда ведомый элемент 8 упирается в жесткий упор 10. При перемещении планшайбы 1 с приспособлением в направлении у (вперед-назад) плоскость А угольника 27 скользит по щупу индикатора, Винтом 29 выставляют плоскость А угольника 27 параллельно оси перемещения планшайбы в направлении у по наименьшим отклонениям индикатора 31. Затем отводят планшайбу 1 от индикатора и поворачивают его на 90 О, подводят щуп индикатора к поверхности Б угольника (положение Н), Снова перемещают планшайбу 1 с приспособлением в направлении у - плоскость Б угольника перемещают по щупуиндикатора 31, Выставляют винтом регулируемого упора 11 поверхность Б угольника 27 параллельно оси перемещения планшайбы 1.в направлении у по наименьшему отклонению индикатора 31, После этого регулируемый упор 11 планшайбы считается выотавленным. Точность выставления при поаороте на 90 + 0,005 мм на длине 150 мм, Такую регулировку производят 1 раз в месяц или по мере необходимости. Устройство работает следующим образом.На планшайбу 1 устанавливают изделие с нанесенными на нем приборами и линиями разделения. Перемещают планшайбу 1 в направлении у, производя совмещение линии разделения иэделия с линией инструмента. Совмещение угла р производят поворотом планшайбы 1 шаговым двигате 1020 2530354050 направлении. После окончания резки в этом направлении планшайбу поворачивают гидроцилиндром 6 на 90 О, при этом происходит совмещение линии разделения с линией реза в направлении у. Совмещение по углур уже не проводят, После этого происходитразделение пластин в другом (перпендикулярном) направлении,Механизм дополнительного поворотаобеспечивает замедленный автоматическийповорот привода планшайбы на угол р = (1 - 2) с точностью +0,23 для совмещения линии реза с линией разделения, что составляет незначительную часть времени ориентации, Привод поворота, обеспечивающий реверсивный поворот планшайбы на 90 с точностью +.13,25 по упорам, осуществляют пневмоцилиндром двойного действия. Предлагаемое устройствомалогабаритно, просто в изготовлении иэксплуатации, обеспечивает высокую точность настройки и поворота, повышает производительность установки.Формула изобретения Устройство реверсивного поворота и фиксации планшайбы вдвух заданных положениях, содержащее корпус, на котором смонтирована планшайба, установленнаяна оси, привод ее поворота, промежуточный элемент, размещенный на оси планшайбы своэможностью поворота и взаимодействия с механизмом дополнительного поворота, и ограничительные упоры, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что. с целью повышения точности засчет исключения влияния радиальных усилий. привода на планшайбу и упрощения конструкции, ведущий элемент привода и ограничительные упоры размещены на промежуточном элементе, ведомый элемент привода установлен на оси планшайбы с возможностью поворота и контактирования с ограничительными упорами и связан с планшайбой посредством введенной в устройство Т-образной пластины, при этом механизм дополнительного поворота установлен на корпусе устройства. лем 25, воздействующим на гайку 21 и поводок 20. Прижим поводка 20 к гайке 21 производят пневмоцилиндром 23. При этом люфт между ведомым элементом 8 и упором11 предварительно устраняют. После совме щения линии разделения с линией реза инструмента проводят .резку в этом1745521 Фо 2,Составитель М.ЛебедевТехред М,Моргентал Корректор М,Максимишине Редактор И.Горная оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 2353 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, Жнця резанструменп Подписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., 4/5