Инвалидная коляска

(5 ОП Н К АВТОРСКО СКИЙ ИНС , Н,И.Жа тельное перевной поверхршам. Цель - тации. ИнваОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР АНИЕ ИЗОБРЕ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Использование; самостоямещение инвалидов как по роности, так и по лестничным маповышение удобства эксплуа лидная коляска содержит кресло 4 с механизмом 1 поворота, приводные основные колеса 6 и опоры колеса 5, которые связаны с приводом основных колес 6, самотормозящейся червячной парой 25, снабженной средством включения и фиксации положения опорных колес 5 относительно друг другу. Положительный эффект: коляска позволяет инвалидам преодолевать лестницы, откосы и т.птем самым достигать всех необходимых мест как в городе, так и в деревне, что повышает общественную активность и здоровье инвалидов. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к области меди- Целью изобретения является повышецинских транспортных средств, предназна- ние эксплуатационных качеств и надежноченныхдля самостоятельного перемещения сти коляски.инвалидов, как по ровной поверхности, так Поставленная цель достигается тем, чтои по лестничным маршам и др, наклонным 5 в инвалидной коляске, содержащей креслоповерхностям, с механизмом поворота, приводные основИзвестны инвалидные коляски для пе- ные колеса и опорное раздвижное колесо;ремещения инвалидов, как по ровной по- опорное раздвижное колесо связано киневерхности, так и по лестничным маршам, матически с механизмом привода основныхсодержащие кресло, раму, привод колеса, 10 колес через самотормозящуюся червячнуюкоторые характеризуются следующими су- пару, снабженную средством включения иществейными недостатками. фиксации положения ступиц относительно- в коляске используется гусеничный друг друга; кинематическая связь с мехаход, что увеличивает вес, сопротивление пе- низмом привода основных колес выполненаремещению, снижается маневренность по 15 с помощью телескопического карданногосравнению с колесным ходом; в коляске ис- вала, соединенного с конической парой, услу;пользуется сложный привод, который сни- тановленной на распределительном вал;жает надежность из-за большого средство включения опорного раздвижногоколичества элементов, при этом проблема- колеса выполнено в виде кулачковой муфты,тично перемещение по лестничному маршу 20 снабженной рычагом; средство фиксациииз-за неприспособленности колес; в коля- положения ступиц опорного раздвижногоске используется колесный ход, но для пе- колеса относительно друг друга выполненоремещений по лестничному маршу в виде зилочной муфты, снабженной рычаприменены гидроподъемники (цилиндры) и гом,опорная рама, что усложняет и утяжеляет 25 На фиг. 1 показана коляска, перемещаконструкцию, в коляске, которая содержит ющаяся по ровной поверхности; на фиг, 2 -кресло, рычажный привод, колесный ход, коляска, перемещающаяся по лестничномуприспособленный для перемещения как по маршу; на фиг, 3 - взаимосвязь элементовровной поверхности, так и по лестничному коляски кинематическая схема); на фиг, 4 -маршу, для чего на основных ккблеСах пре разрез по опорному раздвижному колесу 5,дусмотрен ряд телескопических штырей Инвалидная коляска состоит из меха(спиц) с эластичными наконечниками, име- низма поворота выполненного в виде пневющих фиксаторы, стопорящие штыри(спи- мосистемы, включающей пневмоцилиндрцы) в двух крайних положениях и опорное (амортизатор) 1, верхняя полость которогоколесо, выполненное в виде крестовины с 35 соединена шлангом 2 с ручным пневмонасороликами, смонтированными на поворот- сомЗсрукояткой, Пневмоцилиндр 1 служитном рычаге с возможностью фиксации в для плавного регулирования положениянижнем положении одного из роликов, не- кресла 4, путем подкачки или стравливаниядостатком является то, что необходимо по- сжатого воздуха. Наклон кресла 4 позволяетследовательно вручную фиксировать штыри 40 изменить нагрузку на опорное раздвижное(спицы) собеих сторон на основных колесах колесо 5 или основные колеса 6, что повыи перемещать коляску, для фиксации оче- шает надежность и улучшает условия эксредных штырей, что создает неудобства, плуатации, Пневмоцилиндр(амортизатор)1никающие в процессетрудоемко, теряется значительное время на смягчает толчки, возникаю ие в ипереналадку; не предусмотрен в приводе 45 перемещений, так как воздух является сжиэлемент надежно страхующий от скатыва- маемой средой. Кресло 4, представляет сония с лестницы при спуске; не предусмотре- бой сварную трубчатую конструкцию, нано в приводе элемента снижающего усилие которой закреплено сидение 7, спинка 8,на рычагах при, подъеме по лестничному подлокотники 9, изготовленные из парало 2,5.;.4 раза.маршу, например, усилие возрастает в 50 наиобтянутые искусственно . Ки кожеи. ресНло с одной стороны шарнирно крепится каиболее близким, к предлагаемой кон- раме 10, связывающей опорное и основныеструкции является колесо, которое состоит колеса 5, 6, а с другой стороны шарнирноиз нескольких дисков, содержащих спицы с через пневмоцилиндр 1 опирается на кронопорными башмаками, которые имеют воз штейн 11, установленный на оси 12 опорноможность раздвигаться относительно друг го раздвижного колеса 5, Рычаги 13друга, но в конструкции не предусмотрен установлены на концах распределительногопривод, а это не позволяет использовать вала 14 и являются ручным приводоа виприводом, переопорное раздвижное кор зд жное колесо, без существенных из- ключаемым, как на опорноеменений, в инвалидной коляске. лесо 5, так и на основк и на основные колеса 6,Переключение осуществляется путем введения в зацепление собачек 15 и 16 с храповиками 17 и 18 для включения опорного раздвижного колеса 5 или введения в зацепление собачек 19, 20 с храповиками 21, 22 для включения основных колес 6.Приводные элементы для подъема по лестничному маршу состоят из: собачек 15, храповиков 17, а для спуска из собачек 16 и храповиков 18, закрепленных на распределительном валу 14, конической передачи 23, телескопического карданного вала 24, червячной передачи 25, установленной на оси 12, совместно с кулачковой муфтой 26, для включения привода на опорное раздвижное колесо 5, рычагом 27.Опорное раздвижное колесо 5 состоит из двух подвижно установленных на оси 12 ступиц 28, 29, На ступице 28 равномерно закреплены четыре спицы 31. Спицы 30 имеют возможность поворачиваться относительно спиц 31 на угол 45, так что каждая спица 30 ступицы 28 устанавливается в промежутках спиц 31 ступицы 29 или же напротив спиц 31 с помощью привода опорного раздвижного колеса 5, Угол поворота спиц 30 относительно спиц 31 ограничен упорами см. фиг, 4. При поворота спиц 30 относительно спиц 31 вперед до упоров спицы 30 устанавливаются в промежутках спиц 31. При повороте спиц 30 относительно спиц 31 назад до упоров, спицы 30 устанавливаются напротив спиц 31, При проведении этой операции ступицы 29 со спицами 31 отключается от привода опорного раздвижного колеса 5 вилочной муфтой 32 с помощью рычага 33. Фиксация положения спиц 30 и 31 на опорном раздвижном колесе 5 производится вилочной муфтой 32 с помощью рычага 33, При совмещении спиц 30 и 31 образуется четырехопорное колесо 5, для перемещения по лестничному маршу, при повороте спиц 30, 31 относительно друг друга образуется восьмиопорное колесо 5, перемещения по ровной или наклонной поверхности. Количество спиц 30, 31 может быть и большим, например, не 8, а 1012, но необходимо изменить диаметр опорного раздвижного колеса 5; так как он увязан с высотой ступенек, также может быть увеличено количество ступиц опорного раэдвижного колеса 5, например, не две, а три, четыре, что увеличит также количество опор раздвижного колеса 5, а следовательно, в любом случае повысит плавность хода коляски,Спицы 30, 31 опорного раздвижного колеса 5 несут на своих концах башмаки 34, закрепленные пальцами 35, На башмаках 34 смонтированы опорные подушки 36, выполненные надувнймийли измягкой резины. При движении коляски опорное раздвижное колесо 5 создает мягкие толчки, которые дополнительно гасятся пневмоци линдром (амортизатором) 1. Мягкие толчкине могут квалифицироваться как недостаток, так как естественны для человека, например, при беге, ходьбе, езде. Мягкие толчки создают у человека здоровое ощуще ние движения и необходимы организму.Введение необратимой червячной передачи 25 в привод опорного колеса 5, существенно повышает надежность привода, так как предохраняет коляску от скатывания с лестнич ного марша или наклонной поверхности,Вращение раздвижного опорного колеса 5 возможно только при движении рычагов 13 человеком.Приводные элементы для перемещения 20 по ровной поверхности состоит из:(движение рычагов 13 вперед) собачек 19, храповиков 21, звездочек 37, установленных подвижно на расйределительном валу 14, цепных передач 38, звездочек 39, передавая 25 вращение на основные колеса 6 - перемещая коляску вперед; (движение рычагов 13 назад)собачек 20,храповиков 22,звездочек 40, установленных подвижно на распределительном валу 14, цепных передач 41, звез дочек 42, шестерен 43 и 44, передаваявращение на основные колеса 6, перемещая коляску вперед, Движение рычагов 13, как вперед, так и назад обеспечивает перемещение коляски вперед, а этом повышает 35 КПД привода, что улучшает ее эксплуатационные качества.Поворот коляски в ту или другую сторону осуществляет за счет движения одним из рычагов 13.40 Основные колеса 6 являются приводными для перемещений по ровной поверхности и установлены на осях 45, закрепленных на переднем конце рамы 10. Основные колеса 6 (велосипедного типа), снабжены обо дами 46 и надувными шинами 47.Инвалидная коляска работает следующим образом.Перемещение коляски по ровной поверхности.50 Приводными являются основные колеса 6, для чего кресло 4, путем подкачки в пневмоцилиндр 1 воздуха ручкой пневмонасоса 3, поднимаем вверх; рычагами 13 спицы 30 поворачивают относительно спиц 31, 55 за счет включения привода опорного раздвижного колеса 5 кулачковой муфты 26 рычагом 27 и выключения вилочной муфты 32 рычагом 33. После поворота спиц 30 относительно спиц 31 на угол 45, опорное раздвижное колесо 5 фиксируем включениемвилочной муфты 32 рычагом 33, затем выключаем кулачковую муфту 26 рычагом 27,освобождая опорное раздвижное колесо 5от привода. Вводим в зацепление собачки19, 20 и выводим из зацепления собачки 15, 516 в транспортное положение, Рычагами 13производим перемещение,Перемещение коляски по наклонной поверхности, вверх.Коляска разворачивается, опорным раздвижным колесом 5 к наклонной поверхности, вводим в зацепление собачки 15 схраповиками 17 и выводим из зацеплениясобачки 19, 20, 16 в транспортное положение, включаем кулачковую муфту 26 рычагом 27, кресло 4 опускаем за счетстравливания воздуха из пневмоцилиндра 1поворотом ручки пневмонасоса 3. Рычагами13 производим подъем.Перемещение коляски по наклонной поверхности, вниз.Вводим в зацепление собачки 16 с храповиками 18 и выводим из зацепления собачки 19, 20, 15 в транспортное положение,включаем кулачковую муфту 26 рычагом 27, 25кресло 4 опускаем за счет стравливания воздуха из пневмоцилиндра 1 поворотом ручкипневмонасоса 3. Рычагами 13 производимспуск.Перемещение коляски по лестничному 30маршу вверх. Коляска разворачивается опорным раздвижным колесом 5 к лестнице, Вводим в зацепление собачки 15 с храповиками 17 и 35 выводим из зацепления собачки 19, 20, 16 в транспортное положение. Включаем кулачковую муфту 26 рычагом 27 и выключаем вилочную муфту 32 рычагом 33 опорного раздвижного колеса 5, после чего движени ем рычагов 13 производим совмещение спиц 30 со спицами 31, фиксируем опорное раздвижное колесо 5 включением вилочной муфты 32 рычагом 33. Кресло 4 опускаем за счет стравливания воздуха из пневмоцилин дра 1 поворотом ручки пневмонасоса 3, Рычагами 13 производим подъем.Перемещение коляски по лестничномумаршу вниз.Вводим в зацепление собачки 16 с храповиками 18 и выводим из зацепления собачки 19, 20, 15 в транспортное положение.Включаем кулачковую муфту 26 рычагом 27и выключаем вилочную муфту 32 рычагом 33опорного раздвижного колеса 5, после чегодвижением рычагов 13 производим совмещение спиц 30 со спицами 31, фиксируемопорное раздвижное колесо 5, включениемвилочной муфты 32 рычагом 33, Кресло 4опускаем за счет стравливания воздуха изпневмоцилиндра 1 поворотом ручки пневмонасоса 3. Рычагами 13 производим спуск.Предлагаемая коляска позволяет инвалидам преодолевать препятствия самостоятельно. Она дает возможность достигать имвсех необходимых мест как в городе так и всельской местности. Тем самым повысить ихобщественную активность и здоровье,Формула изобретения1. Инвалидная коляска, содержащая раму, кресло с механизмом его поворота вокруг горизонтальной оси, основныеприводные колеса и опорные колеса со спицами, на концах которых установлены башмаки с эластичными подушками, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышенияудобства в эксплуатации, опорные колесаустановлены с возможностью взаимного поворота на одной оси и связаны с приводомосновных колес конической передачей, телескопическим карданным валом и само-,тормозящей червячной парой, имеющейсредства включения опорных колес и ихфиксации относительно друг друга,2, Коляска по п.1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что средство включения опорных колесвыполнено в виде кулачковой муфты.3. Коляска по п.1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что средство фиксации опорных колесвыполнено в виде вилочной муфты.1766407 Составитель Г.СеменюкРедактор С,Кулакова Техред М.Моргентал Корректор А,Ворови дственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,П Заказ 3494 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5