Устройство определения направления вращения по кратчайшему пути инструментального магазина многооперационных станков с чпу

Номер патента: 1609616

Автор: Чернов

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 616 В 23 1 15 0 ц 11;зэка к НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТВУ я при асти. ваннкой Изрбромат иятоа т цеп е ЧПУ Т 020 и со 02-2 команподключен тоящуюКА 04 - 10 девять 7, с 02-9, 0-13 ни яющих лоПС,(ВПС) -18,21 и 1 е обозн при- .знак верхментальных Аиг, 3 - иства опред ризнак к верхГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИ(71) Горьковское станкостроительное производственное объединение (72) Е.А. Чернов(56) Авторское свидетельство СССР Р 1528643, кл, В 23 11 15/00, 1987, (54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ БРА 1 ЕНИЯ ПО КРАТЧАЙ 111 ЕМУ ПУТИ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА МНОГООПЕРАЦИОННЫХ СТАНКОВ С ЧПУ(57) Изобретение относится к электро- автоматике промышленных механизмов,етение относится к электроавт ике промышленных механизмов,а именно, к управлению вращениеминструментальных магазинов многооперационных станков с ЧПУ и ГП-модулейпо кратчайшему пути.Целью изобретения является повыше е производительности и надежностиза счет оптимизации определения кратчайшего направления вращения при числе инструментов в магазине, кратномнечетному числу десятков,На Лиг, 1 представлена разбивкадиска магазина на десятичные сектораотносительно исходной позиции приразличном числе инструментов в магазине; на Лиг. 2 - кодирование инстругнезд при И = 30; наринципиальная схема устройеления направления вращения по кратчайшему пути для И = 30; а именно к управлению вращением инструментальных магазинов многооперационных станков с ЧПУ и ГП-модулейпо кратчайшему пути. Цель изобретения - повышение производительностии надежности за счет оптимизацииопределения кратчайшего направлениявращения при числе инструментов в магазине, кратном нечетному числу десятков, Схема управления построенана основе разбивки диска магазина надесятичные сектора, оптимальные посвоей структуре, и пригодна для любой элементной базы и механическойконструкции магазина 4 ил. 1на Аиг. 4 - минимизир пиальная схема логичеУстройство содержи подключенную к систе ящую из шести реле Т Т 04-3, Т 08-4, Т 010-5 доаппарат 7, цепь ко ную к командоаппарат шести реле КА 01-8, КА КА 08-11, КА 10-12, КА промежуточных реле, составлгическую часть устройства,ПНС, ВПС, ВЛС, ПОПО(ВЛС)-19, ПО(НС)-20, ПОПРОТИВ,Вводим следующие условньчения для описания схемы; 1знак нижнего сектора; ПСправого сектора; ВПС - принего правого сектора; ЛСлевого сектора, ВЛС - приз 1Данное уравнение универсально исправедливо для любого десятичногосектора, так как разряды единиц всекторах 00,10 и 20 одинаковы,50 Признак нижнего сектораНС легко интезировать только по разрядам де 55 :ятков, Очевидно, что инструмент находится в нижнем секторе, если разряды деятков кодов задания Т и исполнения КА равны между собой, т.е,него левого сектора; ПО(ЦС) - признакнаправления вращения по часовой стрелке внутри нижнего сектора; ПО(ВПС)признак направления вращения по часо 5вой стрелке внутри верхнего правогосектора; ПО(ВЛС) - признак направления вращения по часовой стрелке внутри верхнего левого сектора; ПНС -признак праной половины нижнего сектора; ПО - признак направления вращения по часовой стрелке; ПРОТИВ - признак направления вращения противчасовой стрелки.Выполним анализ и синтез схемы,приведенной на Лиг. 3, для магазина с числом инструментов, равнымМ = 30, Предположим, что магазин находится н позиции инструмента с. номером "0" (Лиг. 2), и начинаем вращатьдиск магазина в пределах одного сектора,Вращение по часовой стрелке должно осуществляться в следующих случаях25В пределах нижнего сектора; еслив исходной позиции инструмент "04то инструменты с 1 по 9; если инструмент "1", то со 2 по 9; если инструмент "2", то в 3 по 9 и так далее,Таким образом можно синтезировать признак направления вращения по часовойстрелке внутри. нижнего сектора.ПО(нс)=КЛОЗКА 04 КА 02 КАО 1 ++ КАО 4 КА 02 КА 01 (ТО 8+ТО 4) + КА 04"х КЛ 02 1:01 (ТОЯ+Т 04) + КА 04 КА 02 хх КА 01 (ТО 8+Т 04 Т 02) + КА 04,КАО 2КА 01 (ТОЯ+Т 04 Т 02) + КА 04 КАО 2Х КА 01 ТО 8 + КА 08 КА 01 ТОЯ.Следовательно, ПО= ПО(нс)НС,здесь КА 01, КА 02-КА 20 - дноично-десятичный кодомандоаппарата, контролирующий Аактическое положение магазина Т 01, Т 02-Т 20 - дноично-десятичный45код задания номера инструмента, подлежащего поиску от устройства ЧПУ,НС =- (Т 10 рКА 10) (20 Е КЛ 20)+ Т 20 КЛ 20)В пределах верхнего сектора; еслив исходной позиции находится гнездос номером 0 , то для инструментов0-5; если "1", то 0 - 6; если "2", то0-7; если "3", то 0 - 8; и если "4",то 0-9.Таким образом синтезируется признаквращения по часовой стрелке внутриверхнего правого сектора,ПО (впс) = КАОЯ КА 04 КА 02 КА 01 ххТЯ(Т 04+Т 02) + КА 08 КА 04 КА 02 КА 01 хХТ 8 Т 04+Т 02)+Т 04 Т 02 Т 01 + КА 04 ххКАО 2 КА 01 СТОЯ + КА 04 КА 02 КА 01Х(ТОЯ+ТО 1) + КА 04 КА 02 КА 01Следовательно, ПО = ПО (впс) ВПС,Признак верхнего правого секторасинтезируется по разрядам десятков,Если внизу сектор 00, то правыйесли "20", то "00",ИтакВПС = КА 20 КА 10 Т 10 + КА 20.КА 10Т 20 + КА 20 КА 10 Т 10 Т 20,В пределах всего верхнего правогосектора ВПС, если в исходной позициинаходятся гнезда правой половины нижнего сектора ПНГ, т,е:ПО = ПНС ВПСПризнаком правой половины могутслужить сигналы с разрядов командоаппарата ТКА 04 и КА 08, т.е, гнезда4-8. Тогда ПНС = КА 08 + КА 04,В пределах верхнего левого сектора.Если в позиции смены находится инструмент нижнего сектора Р 5, то для инструмента 0 ВЛС; если "6", то 01;если "7", то 0-2, если "8" - то 0-3,если "9", то 0 - 4.Таким образом синтезируется признак направления вращения по часовойстрелке внутри верхнего левого сектора.ПО (нлс) = КА 04 КА 02 КА 01Т 01 Т 02Т 04 Т 08 + КА 04 КА 02 КА 01 Т 02 т 04 хх ТОЯ + КА 04 КА 02 КА 01 Т 08 Т 04 (Т 02 ++ Т 01) + КАОЯКА 01 ТОЯ т 04 + КАОЯКА 01 Т 08 (Т 04 + ТО 2 Т 01),Следовательно, ПО = ПО(влс) ВЛС.Признак верхнего левого секторасинтезируется по разрядам десятков.Если нижний сектор "00", то верхнийлевый 20; если "10", то 00, если1609 б 16 6Окончательно имеем: но проанализировать ситуацию в любомПО = ПО( + ПО+ ПО+ ПО = ПО(нс)к положении инструментального магазина,ХНС + Г 10(впс)ВПС + 1 НС"ВПС + ПО(влс)х Предлагаемое устройство пригоднояВЛС. для любой механической конструкцииДля И = 30 значение ВПС совпада 5инструментального магазина или накоет с правым сектором ПС, а ВЛС - с ле- пителя палет,вым сектором ЛС, В случае числа инструментов в маЕсли приведенное лоч рав газине больш 30 априр 50некие не выполняется, то вращение осу 10 90 (фиг. 1), в рабочее уравнение доществляется в противоположную сторо бавляются признаки правых секторов,ну, т.е.т.е.:ПРОТИВ = ПОПО = ПО(нс) НС + ПО(впс)ВПС +По данным уравнениям построена+ ПНС ВПС + ПО(влс) ВЛС + ПС.принципиальная схема устройства, по Логическую часть схемы (фиг, 3)казанная на фиг. 3, можно минимизировать, как показаноЛогическая часть включает в себя на фиг. 4. Объем промежуточной памяреле 14 определения признака принад- ти программируемого командоаппараталежности инструмента, подлежащего по- достаточно большой. Промежуточноеиску, к нижнему сектору, реле 15 оп реле 14-20 удобно использовать дляределения признака правой половины диагностики устройства при пусконаланижнего сектора, реле 16 признака дочных работах и эксплуатации.верхнего правого сектора, реле 17признака верхнего левого сектора, Формула изобретенияреле 18 признака вращения по часовой 25стрелке внутри верхнего правого сек- . Устройство определения направлетора, реле 19 признака вращения по ния вращения по кратчайшему пути инчасовой стрелке внутри верхнего лево- струментального магазина многоопераго сектора, реле 20 признака вращения ционных станков с ЧПУ, содержащеепо часовой стрелке внутри нижнего 30 шесть релейных цепей задания номерасектора и выходные реле 2 1 и 22 вра- инструмента с системой ЧПУ, шестьщения по и против часовой стрелки цепей контроля в двоично-десятичныхкодах с командоаппаратом и логичесРабота схемы в статическом состоя- кую часть, содержащую три промежуточнии объясняется приведенным логичес 35ных реле о т л и ч а ю щ е е сУ еесяким уравнением тем, что, с целью повышения произвоПО = ПО(нс)НС + ПО(впс) ВПС + дительности и надежности работы, ло+ ПНС ВПС + ПО(влс) ВЛС гическая часть снабжена шестью дополНапример если в исходной позиции нительными реле, которые соединеныс юнаходится гнездо с номером 0 (фиг . 2 ) , 4 О с цепями задания и контроля и составто вр аще ни е по часовой стрелке будет ляют че тыр е схемы дешифрации секторов ,ос уще ствлять ся в сл едующих случаях : схемы дешифрации направления вращениядля всех инструментов 1-9 нижнего по часовой стрелке, внутри нижнего исектора (включены реле 14, 20 и 21): верхнего секторов и схему ИЛИ, причемдля инструментов 10-14 верхнего пра схема дешифрации нижнего сектора обвого сектора (включены реле 16, 18разована последовательно включеннымии 21), схемами равнозначности младших десяЕсли в исходной позиции находится, тичных разрядов, схема дешифрации пранапример, гнездо 7 правой половины вой половины нижнего сектора .образонижнего сектора, то вращение по часо вана параллельно включенными старшивой стрелке будет в следующих случа- ми кодами разрядов единиц исполнения3ях: для всех инструментов 10-19 верх- схема дешифрации верхнего правогонегоправого сектора (включены реле и левого секторов образована схемой15, 16 и 2 1); для инструментов 20-22 трех переборов разрядов десятковверхнего левого сектора (включены ре командоаппарата в исходной пжцле 17 шести переборов кода задания, схемаВ противном случае включается ре- дешифрации направления вращения поле 22 и вращение осуществляется про- часовой стрелке внутри верхнего пратив часовой стрелки, Аналогично мож- вого сектора и нижнего сектора образо16096 16 йо вана девятью переборами состоянийГазрядов единиц командоаппарата слогическими комбинациями единичныхразрядов кода задания, схема ециФрации вращения по часовой стрелке внутри верхнего левого сектора образована семью переборами состояний разрядов единиц командоаппарата с логическими комбинациями единичных разрядов 10кода задания, а цепи из выходных контактов признака нижнего сектора и последовательно включенного признакавращения по часовой стрелке внутри нижнего сектора; признака верхнего правого сектора включенного последовательно с параллельными контактами признака вращения по часовой стрелке внутри правого сектора и признака нижнего сектора, признака верхнего левого сектора и включенного последовательно признака вращения по часовой стрелке внутри левого сектора, включенные параллельно между собойФ образуют схему вращения инструментального магазина по кратчайшему пути.1609616 Логочжкаи часть Составитель В Жиганарйенова Техред Л.Сердюкова Пилипенко едакт оррект Т одписно ю ГКНТ ССС а изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарин Заказ 3696ВНИИПИ Государственног113035 омитеосквэ 668а ло изобретенияЖ, Раушская открытиям д. 4/5

Смотреть

Заявка

4283950, 23.06.1987

ГОРЬКОВСКОЕ СТАНКОСТРОИТЕЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ

ЧЕРНОВ ЕВГЕНИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23Q 15/00

Метки: вращения, инструментального, кратчайшему, магазина, многооперационных, направления, пути, станков, чпу

Опубликовано: 30.11.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/7-1609616-ustrojjstvo-opredeleniya-napravleniya-vrashheniya-po-kratchajjshemu-puti-instrumentalnogo-magazina-mnogooperacionnykh-stankov-s-chpu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство определения направления вращения по кратчайшему пути инструментального магазина многооперационных станков с чпу</a>

Похожие патенты