Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ЯО 65 51 г Р1р ПИСАНИ БРЕТЕН ДЕТЕПЬСТВ СССР1966,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ИАГОВЫЙ КОНВЕ (57) Изобретение о конвейерам, Цель и шение надежности р ностью возвратно-и ремещения по основ подвижные рамц (Р) крепленными захват 24, Привод перемещ в виде цилиндра. рычагов 23 и 24 в выполнен в виде ус ЕРносится к шаговым обретения - повцботы. С возможступательного пению 7 установлены 2 с шарнирно заыми рычагами 23, ения Р 2 выполнен Механизм подъема рабочее положение тановленной с воз 2можностью перемещения приводной штанги (Ш) и закрепленных на ней упоров 20, установленных с воэможностью взаимодействие с захватными рычагами 23 и 24, В отверстиях подвижной Р 2 размещается подпружиненный фиксатор 29, На И закреплен копир 34 с возможностью взаимодействия с фиксатором 29. Рычаги 23 и 24 выполнены со сменными насадками, Механизм регулирования хода Ц выполнен в виде расположенных между О и цилиндром регулируемых упоров. Изделия находятся на направляющих, Цилиндр перемещает Ы, а упоры 20 упираются в рычаги 23 и 24 и поворачивают их. Последние эа- а хватывают детали; Копиры 34 утапливают фиксаторы 29 и Р 2 совершает рабочий ход. При холостом ходе рычаги, освобождая деталь, опускаются и проходят под ними. 2 з,пф-лы, 10 ил.25 Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к шагающим конвейерам, и предназначено дляпередачи штучных изделий с одногорабочего места на другое, преимущественно в автоматических технологических потоках.Цель изобретения - повышение надежности работы конвейераОНа Фиг, 1 изображен конвейер, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверу; на фиг, 3 - сечение А-А на фиг,2;на Фиг, 4 - сечение Б-Б на фиг, 2; нафиг. 5 - сечение В-В на Фиг, 2; наФиг.6 - сечение Г-Г на фиг.5; на фиг.7 сечение Д-Д на фиг. 2; на фиг.8-Осечение Е-Е на фиг, 2 схема транспортировки изделий различных профияей),20Иаговый конвейер содержит подвижные рамы 1, взаимозаменяемые 2 рамы,козырек 3, подшипники 4 установленные на рамах 1 и 2 с воэможностьювзаимодействия с направляющими 5,закрепленными в корпусах 6 на основании 7. Подвижная рама 1 установлена с возможностью возвратно-посту"пательного перемещения по основанию7. Привод перемещения подвижной рамы З 0осуществляется от пневмоцилиндра 8,закрепленного с помощью кронштейна 9на основании 7, В направляющих пазахрам 1 и 2 с возможностью возвратнопоступательного перемещения по основанию установлена приводная подвижная штанга 10 и взаимозаменяемыештанги 11, Штанги 10 связаны междусобой перемычками 12 и 13. На перемычке 12 установлены регулируемыеупоры 4, а перемычка 13 с помощьюпазового болта 15 соединяет пневмоцилиндр 8 са штангами 10, Штанги 10и 11 соединены планками 6. От вертикального перемещения штанг 10 и 11на корпусах направляющих пазов установлены планки 17.Для поддержки рам 1 и 2 от прови"сания на основании 7 установленыкронштейнц 18 с роликами 19. На штангах 10 и 11 закреплены упоры 20, ана них упоры 21. На боковых стенкахподвижных рам 1 и 2;установленц наосях 22 захватные рычаги 23 и 24.Упоры 20 установлены с возможнос 55тью взаимодействия с захватными рычагами 24, а упоры 21 - с рычагами23. На козырьке 3 закреплены кронштейны 25, в которых установлены на осях 26 ролики 27, На основании 7закреплен корпус 28, в котором свозможностью размещения в отверстияхподвижной рамы 1, 2 размещены Фиксаторц 29, в которых на осях 30 уста" новлены ролики 31, а на стержнях 32 пружины 33, На приводной подвижной штанге закреплен копир 34, расположенный с возможностью взаимодействия с подпружиненным Фиксатором 29.Копиры 34 связаны между собой перемычкой 35 и жестко закреплены на последнем упоре 20 конвейера, В основании рамы 2 имеются пазы 36, служащие для захода в них фиксаторов 29и фиксации рам 1 и 2 в рабочем положении. На козырьке 3 имеется упорныйкронштейн 37, а на основании 7 закреплена стойка 38 с регулируемым упором 39. Рамы 1 и 2 и козырек 3 соединены между собой болтами 40 и центрируются шпонками 41,Движение перемещаемых изделий 42 осуществляется по направляющим 43. Насадки 44, установленные на рычаги23 и 24, могут иметь различную конфигурацию в зависимости от перемещаемых изделий,Механизм подъема захватных рычагов 23 и 24 состоит из штанг 10 и 11 и установленных на них упоров 20. Механизм регулирования хода приводной штанги 10, 11 выполнен в виде расположенных между подвижкой штангой 10и ее приводом регулируемых упоров 14,Конвейер работает следующим образом.Изделия из магазина, накопителя или другим способом укладываются на направляющие 43. Производится включение пневмоцилиндра 8, шток его, перемещаясь, через пазовый болт 15 и перемычку 13 перемещает штанги 10 и 11. Упоры 20, укрепленные на штангах 10 и 11, и упоры 21, укрепленные на них, упираясь в рычаги 23 и 24, поворачивают их вокруг осей 22. Происходит захват изделия 42, лежащего на направляющих 43, Одновременно перемещаются и копиры 34, укрепленные на последнем упоре 20, и своими скосами нажимают на ролики 31 Фиксаторов 29, установленных в корпусе 28. Фиксаторы 29 утапливаются и освобождают движение раме 1, 2, а перемычка 13 соединяющая штанги 10 упирается в раму 1, и при дальнейшем перемещении штока пневмоцилиндра 8 происхо33958 5 15дит перемещение рам 1 и 2 по направляющим скалкам 5, и захваченное рычагами 23 и 24 изделие 42 перемещается на один шаг. В конце хода фиксаторы 29 под действием пружин 33 поднимаются и устанавливаются в пазах 36рамы 2.При включении пневмоцилиндра 8 наобратный ход перемещаются штанги 10и 11, так как Фиксаторы 29 удерживают раму 1, 2, и они, вращаясь наосях 22, освобождают изделие 42, которое удерживается на направляющих43, а иэделие, находящееся на последней позиции, перемещается в тару (илина другое транспортное устройство).При этом копиры 34 своими обратнымискосами нажимают на ролики 31 фиксаторов 29 и утапливают их, освобождаяраму 1, 2, а упоры 14, установленныена перемычке 12, упираются в раму 1и возвращают раму 1, 2 в исходноеположение., В конце хода Фиксаторы 29под действием пружин 33 перемещаютсяпо пазам корпуса 28 и не дают при рабочем ходе перемещаться раме 1, 2,прежде чем не переместятся штанги 10и 11 с укрепленными на них упорами 20и 21, Упорный кронштейн 37, имеющийсяна козырьке 3, и стойка 38 с регулируемым упором 39 служат для ограничения хода рамы 1, 2,Кроме того, насадки 44, устанавливаемые на рычаги 23 и 24, могутбыть смещенными.Изобретение позволяет перемещатьизделие любого профиля (круга, квадратаполосы, швеллера и т.д.), атакже позволяет изменять длину конвейера, добавляя взаимозаменяемыерамы 2 и штанги 11 или убирая их,Кроме этого, конструкция предлагаемого конвейера позволяет встраивать его в любой технологическийпоток. Формула изобретения5 1, Наговый конвейер, содержащийустановленную с возможностью возвратно-поступательного перемещенияпо основанию подвижную раму с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами, направляющие для деталей, механизм подъема захватных рычагов в рабочее положение и приводперемещения подвижной рамы, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности работы конвейера, механизм захватных рычагов выполнен в виде установленной с воэ можностью возвратно-поступательногоперемещения по основанию приводнойподвижной штанги и закрепленных наней упоров, установленных с возможностью взаимодействия с захватными 25 рычагами, при этом подвижная рамавыполнена с отверстиями, а конвейерснабжен закрепленным на основаниии установленным с воэможностью раз"мещения в отверстиях подвижной рамыподпружиненным фиксатором и закрепленным на приводной подвижной штангекопиром, расположенным с воэможностьювзаимодействия с подпружиненным фиксатором.352. Конвейер по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что захватные рычаги выполнены со сменными насадками.3. Конвейер по п.1, о т л и ч а 40 ю щ и й с я тем, что механизм регулирования хода приводной штанги выполнен в виде расположенных междуподвижной штангой и ее приводом регулируемых упоров.аж 635комитетаМосква,о изобрете35, Раушск Подписноеиям и открытиям при ГКНТ ССя наб., д. 4/5