Устройство определения координат центра тяжести изображения

(19) 0 4 С 06 К 9 ТЕНИ ЕЛЬ й 3 7ехничес кий и нст В . П . Кож . Кутаев , 8 )тел ьст в 9/46 ,л ь ст во 7/ 1 8 ,яко,о СССР1980,СССР1980. ЕНИЯ КООРКЕНИЯ Из тема ЦГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 01 ИРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕ ДИНАТ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ИЗО обретение относится к области автоматики и может использоваться в сисх обработки изображений.ель изобретения - повышение точности устройства.На фиг.1 представлена схема устройства; на Фиг.2 - схема блока управления; на фиг.3 - схема блоков выбора строк и столбцов Фотоэлектрического датчика и схема блока разрешения чтения фотоэлектрического датчика; на фиг.4 - комбинационная схема блока уп- равления; на фиг.5 - блок-схема алгоритма работы устройства.Устройство содержит фотоэлектрический датчик 1, дешифраторы 2 и 3, бло" ки 4 и 5 выбора строк и столбцов фото" электрического датчика, блок 6 разрешения чтения фотоэлектрического датчика, четыре счетчика 7-10, два регистра(57) Изобретение относится к областиавтоматики и может быть использованов системах обработки изображений,Цель изобретения, .заключающаяся в по-вышении точности устройства, достигается введением аналого-цифрового преобразователя, двух дешифраторов, блоков выбора строк и столбцов, фотоэлектрического датчика, блока разрешения чтения фотоэлектрического датчика, регистра, двух счетчиков, блокасравнения и четырех накапливающих сумматоров, что позволяет определять координаты центра тяжести изображенияпо статическим моменуам инерции. 5 ил,11 и 12, аналого-цифровой преобразова тель 13, четыре накапливающих сумматора 14-17, схему 18 сравнения, первый 19 и второй 20 управляющие входы устройства, первый 21 и второй 22 выходы устройства, блок 23 управления.Блок 23 управления содержит информационные входы 24-27, выходы 28-45, вход "Пуск" 46, генератор 47 импульсов, элемент И 48, триггер 49, регистр 50, комбинационную схему 51 иблок 52 постоянной памяти.Блок 6 разрешения чтения Фотоэлектрического датчика содержит триггер 53, Ъф четыре элемента НЕ 54-57, блок выбора в строк. фотоэлектрического датчика содержит три группы элементов И-НЕ 58- .60; блок выбора столбцов фотоэлектрического датчика содержит четвертую- шестую группы элементов И-НЕ 61-63.856третьим и четвертым выходами блока разрешения чтения фотоэлектрического датчика, первый выход которого соединен с выходом блока сравнения, выход третьего счетчика соединен с информационными входами первого и второго регистров и вторым информационным вхо;дом блоков выбора строк и столбцов фотоэлектрического датчика, второй и третий выходы блока разрешения чтения фотоэлектрического датчика соединены с первым и семнадцатым выходами блока управления, входы разрешения записи первого и второго регистров соединены с семнадцатым и восемнадцатым выходами блока управления, а их выходы являются первым и вторым выходами устройства, вход "Сброс" третьего счетчика соеди" нен с четвертым выходом блока управления, входы "Сброс" накапливающих сумматоров соединены с шестым выходом блока управления, суммирующий вход третьего счетчика соединен с одиннад" цатым выходом блока управления, входы разрешения записи первого - четвертого накапливающих сумматоров соединены соответственно с восьмым, тринадцатым, десятым и четырнадцатым выходами блока управления, установочный вход блока управления является входом пуск устройства, управляющие выходы первого и второго дешифраторов соединены с третьим и четвертым унформационными входами блока управления. 51513 ч ливающих сумматоров, выходы которых соединены с входами блока сравнения, первый и второй управляющие вводы фотоэлектрического датчика соединены с выходами первого и второго дешифраторов, информационные входы которых соединены с выходами блоков выбора строк и столбцов фотоэлектрического датчика соответственно, первый и вто рой установочные входы первого счетчика являются первым и вторым управляю" щими входами устройства, выход переполнения первого счетчика соединен с первым информационным входом блока 15 управления, а вычитающий вход первого счетчика соединен с двенадцатым выходом блока управления, первый и второй входы разрешения записи первого счетчика соединены с вторым и шестнадцатым 20 выходами блока управления, установочные входы второго и четвертого счетчиков соединены соответственно с вторым и первым входами устройства, входы разрешения записи второго и четвертого 2 счетчиков соединены с третьим и пятым выходами блока управления, а вычитающие входы соединены с девятым и пятнадцатым выходами блока управления, выходы второго и четвертого счетчиков 30 соединены с первым информационным входом блоков выбора строк и столбцов фо" тоэлектрического датчика, первый и второй входы управления которых соеди" нены соответственно с первым, вторым, 113 М 5