Шагающий конвейер

(51)4 В 65 С 25/О НИ СВИ ТЕЛЬСТВ ТОРСК поступ рамы 2 нвеиерыг17-19,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБ 21) 4150192/27-0322) 30.09.8646) 23.01.89. Бюл. У 372) А.А. Шамов, С.Ф. Гонча(57) Изобретение относится к транспортирующим устройствам. Цель - повышение произв-сти и снижение энергоемкости конвейера. На основаниирасположены параллельно подвижная 2и неподвижная 1 рамы. На раме 2 закреплены два упора 9. На основанииустановлен ппворотно-фиксирующий механизм с вертикальным валом 28. Наверхнем конце вала 28 закреплен ложемент 31 для изделия. С валом 28кинематически связана рейка 32, установленная с воэможностью возвратноательного перемещения вдольи поочередного взаимодействия своими концами с упорами 9, Опорные поверхности рамы 1 и ложемента 31 расположены на одном уровне, а опорная поверхность рамы 1 выполнена с расположенными напротив поворотнофиксирующего механизма выемки для поворота изделий. На концах рамы 2 в месте разгрузки расположены выемки несущей поверхности рамы 2, Конвейер имеет приводы 3 перемещения и подъема рамы 2. На рамах 1 и 2 закреплены сменные рейки 7 и 8, Заготовки переносятся рейками 8 на один шаг и устанавливаются на рейки 7 и на ложемент 31. Поворот заготовок производится в период обратного хода рамы 2. Рейка 32, контактирующая с правым упором 9, передвигается влево и ложемент 31, несущий заготовку, поворачивается на 180 , обеспечивая при дальнейшем ее перемещении подачу другого конца под штамповку. 12 ил.50 Изобретение относится к транспортирующим устройствам и предназначенодля включения в состав автоматическихлиний в качестве механизма подачизаготовок к рабочим механизмам многопоэиционных или типовых однокриво"шипных прессов, установленных по технологическому циклу.Целью изобретения является повышение производительности и снижениеэнергоемкости конвейера.На фиг. 1 представлена кинематическая схема шагающего конвейера;на Аиг. 2 - то же, общий вид; наФиг, 3 - то же, вид сверху; на фиг.4 вид А на фиг. 2; на фиг.5 - разрезБ-Б на Фиг. 4; на фиг. 6 - сечениеВ-В на Аиг, 4; на фиг. 7 - схема перемещения кулисы роликом кривошипаи циклограмма работы конвейра; наФиг. 8 - кривошип с роликом и диском;на Аиг. 9 - разрез Г-Г на фиг, 8;на Фиг, 10 - узелна Фиг. 2; наАиг. 11 - вид Э на Аиг. 10; на фиг. 2512 - сечение Е-Е на Фиг. 10,Шагающий конвейер содержит расположенные на основании параллельно неподвижную раму 1 и подвижную 2, привод 3 перемещения и привод подъемав виде механизма 4 подъема подвижнойрамы 2, поворотно-Аиксирующий механизм 5, боковые упоры 6 и сменныерейки 7 и 8, закрепляемые на непод вижной 1 и подвижной 2 рамах.Подвижная рама 2 снабжена параллельными упорами 9 и кулисой 10 сАигурным пазом 11, в который входитролик 12, закрепленный на конце кри,вошипа 13 привода 3. Ролик 12 снабжен элементами точной регулировкии Аиксации: оседержателем 14, микрометрическим винтом 15 и ободами16. Винтом 15 регулируется положение оседержателя 14 с роликом 12 на 45кривошипе 13 (величина радиуса К).,а болтами 16 Фиксируется это положение, тем самым достигается высокаяточность перемещения рамн 2 (до0,1 мм).Кулиса 10 выполнена с Аигурнымпазом 11, боковые поверхности которого в средней части выполнены подуге окружности, описанной контактирующей с этой поверхностью точкой К55приводного ролика 12 кривошипа 13,т.е. радиусом К. Остальные поверхности паза 11 выполнены прямолинейными. Кулиса 10 жестко прикреплена к подвижной раме 2, прямолинейныеповерхности паза 11 установлены перпендикулярно направлению возвратнопоступательного перемещения рамы 2.Привод 3 перемещения подвижнойрамы 2 снабжен также двумя бесконтактными выключателями 17 и 18, закрепленными на кронштейне 19, и диском 20, закрепленным на кривошипе13 снизу с возможностью прохождениявыступа диска 20 через пазы выключателей 17 и 18.Механизм 4 подъема подвижной рамы 2 выполнен в виде подпружиненньмроликоопор 21, смонтированных подвижно в вертикальных направляющих22 и связанных установленными шарнирно коромыслами 23 с пневмоприводом 24, жестко закрепленным на середине опоры 25,Поворотно-Фиксирующий механизм 5,установленный на основании между параллельными упорами 9 подвижной рамы 3, содержит реечную передачу с обгонной муАтой 26 в соединении зубчатого колеса 27 с вертикальным валом28, жестко закрепленный на валу 28храповик 29 с подпружиненной собачкой 30 и ложемент 31 для изделия,жестко закрепленный на верхнем концевертикального вала 28, при этом рейка 32 с роликами 33 на концах установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль подвижной рамы 2 в горизонтальных направляющих втулках 34, подпружиненас двух сторон к корпусу 35, а ролики33 поочередно взаимодействуют с параллельными упорами 9 подвижной рамы 2. Поворотно-фиксирующий механизм5 снабжен закрепленной на основании36 винтовой парой: винт 37 снабженрукояткой 38, установлен в отверстиях основания 36, а гайка (не показана) соединена с корпусом 35 механизма 5.Боковые упоры 6 выполнены в видепланок 39, шарнирно закрепленных накронштейнах 40 с возможностью поворота к концам перемещаемых заготовок.Планки 39 снабжены элементами точнойрегулировки и фиксации: откидным болтом 41, кнопкой 42 с микрометрическим делением и гайкой 43, Кнопкой 42регулируется угол поворота планок 39на кронштейне 40 в плоскости перемещения изделий, а гайкой 43 Фиксируется это положение, тем самым дости31452755гается регулировка подачи заготовок Шагающий конвейер работает следупод штампы и получение изделий высо- ющим образом.тт 11 кой точности (до 0,1 мм). Один из Нажатием на кнопку Ъуск на пуль- упоров 6 закреплен с левой стороны те управления (не показано) включает- конвейера за питателем загрузочного5ся привод 3, приводящий в движение устройства перед первой позицией кривошип 13, который через ролик 12, штамповки, два других - на правой взаимодействующий с кулисой 10, осунеподвижной рейке 7 перед первой и ществляет возвратно-поступательное второй позициями штамповки после по перемещение подвижной рамы 2. Вмесворотно"Фиксирующего механизма 5. те с кривошипам 13 вращается диск 20,Сменные рейки 7 и 8 неподвижной 1 который своим выступом последователь- и подвижной 2 рам и ложемент 31 по- но входит в пазы выключателей 17 и воротно-фиксирующего механизма 5 18изготовлены из ненамагничиваемого ма При входе выступа диска 20 в паз териала снабжены фиксирующими эле- выключателя 17 передается сигнал пневЭментами, выполненными в виде пазов мораспределителям 53, открывающим 44 с наклонными боковыми поверхнос- клапаны подачи сжатого воздуха к пнев тями, заданными углом , и постоянных моприводам 24 механизмов 4 подъема, магнитов 45 цилиндрической или приз которые пРиводят в движение коромысматической формы, закрепленных в ла 23, нажимающие сверху на оси рогнездах с помощью винтов 46 или клея ликоопор 21, при этом подвижная рана уровне контактирующих поверхнос- ма 2, находящаяся на роликоопорах 21, тей заготовок, Опорные поверхности опускается вместе с ними в нижнее неподвижной рамы 1 и ложемента 31 25 положение и удерживается в этом поло- Р асположены на одном уровне. Кроме женин до тех пор, пока выступ диска того, опорная поверхность неподва поверхность неподвиж не выйдет из паза выключателя 1 ных реек 7 выполнена с понижающими т,е, до конца обратного хода рамы 2 выемками 47, расположенными в зоне(влево).разворота заготовок напротив поворот- З 0 При входе диска 20 в паз выклюно-фиксирующего механизма 5, а несу- чателя 18 передается сигнал командощая поверхность подвижной рамы имеет аппарату автоматической линии (не расположенные на концах подвижных ре- показано) на выполнение рабочего ек 8 выемки 48 в зоне сброса эагото- хода штамповки, который совершается вок в накопительа итель 4935быстрее, чем период обратного ходадп епления реек 7 и 8 предусмот- рамы 2 и не зависит от продолжителья кры на рамах 20 рены Т-образные пазыы 50 на рамах 1 ности прохождения выступа диска18 и 2, а для точной установки в продоль- через паз выключателя 1 ном направлении к каждой р йкаждо" рейке при- При выходе диска 20 из паза выклюкреплены по одному упорун му упору 5140чателя 17, управляющего работой пнев"е ения подвижной рамы 2Для перемещения подвижной р мораспределителя 35, закрывается клавручную при выполивыполнении наладочных пан подачи воздуха к пневмоприводу 24 ра от на приабот на приводе 3 устанавливается и открывается клапан, соединяющийук ятка 52 а для перемещения пово- пневмопривод 24 с атмосферой, при ротно- иксиотно-Фиксирующего механизма 5 к се этом Роликоопоры 21 под действиемне заготовки - рукоятка 38 пружин поднимают раму 2 в верхнееположение, удерживая ее в этом поло- сжатого воздуха к пневмопроводам 24 женин до конца рабочего хода (впрапредусмотрены пневмораспределители 53, во).50В периоды подъема и опусканияНаладка шагающего конвейера произ- рамы 2 ролик 12, совершая круговое водится: при изменении длины эагото- движение, проходит радиальные участвок - перемещением реек 7 и 8, закреп- ки фигурного паза 11 кулисы 10, обесленных с правой стороны по ходу кон" печивая при этом кратковременные освейера вдоль пазов 50 и заменой ло 55тановки ее в крайних положениях, дожемента 31 при изменении диаметра статочные для этих периодовВ периУзаготовок - заменой реек 7 и 8 и ло- оды перемещения рамы 2 в горизонталь"жемента 31 с пазами 44, соответству- ных плоскостях ролик 12 проходит ющими диаметру заготовки. прямолинейные участки паза 11 кули2755 6 5 145 сы 10, Таким образом, обеспечивается г 1 рямоугольная циклограмма работы конвейера при непрерывном (безостановоч.1 ом) движении привода 3 и достигает 5 Юя высокая точность шаговых перемепений.Перемещение заготовок происходит период рабочего хода подвижной рамы как и на любом другом шагающем онвейере. Заготовки переносятся рейами 8 на один шаг и устанавливаются а рейки 7 и на ложемент 31 механиза 5, который при этом вместе с храовиком 29 удерживается собачкой 30, рейка 32 с роликом 33, контактируим с левым упором 9, передвигается право, свободно проворачивая зубчаое колесо 27 против часовой стрелки. Технологическая обработка (штамо овка) и поворот заготовок на 180 а механизме 5 производится в. период братного хода рамы 2, при этом рейа 32 с роликом 33, контактирующим 1. правым упором 9, передвигается влево, проворачивая зубчатое колесо 27 о часовой стрелке, срабатывает сцепение обгонной муфты 26 и храповик 9 вместе с ложементом 31, несущимо аготовку, поворачивается на 180 беспечивая при дальнейшем ее переещении подачу другого конца под тамповку.Рейка 32 механизма 5, благодаря аличию пружин, выполняют также роль одпружиненных упоров, необходимых ля погашения инерции и удержания одвижной рамы 2 в крайних положени,ях в период прохождения роликом 12 радиальных поверхностей паза 11 ку-. лисы 10, образующих широкий проем.Поштучная выдача заготовок на конвейер производится из загрузочного устройства при взаимодействии подвижных реек 8 с питателем (не показано).Сталкивание заготовок с конвейера в накопитель 49 осуществляется при обратном ходе рамы 2 концами неподвижных реек 7 через понижающие выемки 48 подвижных реек 8Так осуществляется работа. конвейера в составе автоматической линии Остановка конвейера производится выключением привода нажатием на кнопку "Стоп" на пульте управления (не5 показано).Шагающий конвейер обеспечивает транспортирование различных по длине и диаметру заготовок с поворотом их 10 15 20 25 30 35 40 45 50 на 180 в горизонтальной плоскостидля обработки второго конца,При транспортировании изделийдостигается высокая точность ориентации и точность позиционированияна позициях штамповки, Конвейер обладает простотой и надежной системойуправления, обеспечивающей взаимосвязь с автоматической линией илиотдельными однокривошипными прессами, установленными в линию по технологическому циклу, Все это достигается новыми конструкциями: подвижной и неподвижной рам со сменнымирейками, ловоротно-фиксирующего механизма со сменным ложементом, выполненных с возможностью переналадки,боковых упоров и кривошипно-кулисного привода с управляющим диском ивыключателями, а также других элементов, обеспечивающих четкий ритмработы, высокую скорость перемещенийи взаимодействие с автоматическойлинией.Предлагаемый конвейер имеет высокую производительность труда и низкую энергоемкость.формула изобретенияшагающий конвейер, содержащийрасположенные на основании параллельно неподвижную и подвижную рамы иприводы подъема и перемещения подвижной рамы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышенияпроизводительности и снижения энергоемкости конвейера, он снабжен двумя упорами, закрепленными на подвижной раме, и установленным на основании поворотно-фиксирующим механизмом, который имеет вертикальный валс закрепленным на его верхнем конце ложементом для изделия и кинематически связанную с вертикальнымвалом рейку, установленную с возможностью возвратно-поступательногоперемещения вдоль подвижной рамыи поочередного взаимодействия своими концами с упорами подвижной рамы,причем опорные поверхности неподвиж-ной рами и ложемента расположены наодном уровне, а опорная поверхностьнеподвижной рамы выполнена с расположенными напротив поворотно-фиксирующего механизма выемками для поворота изделий, при этом несущая поверхность подвижной рамы имеет выемки,расположенные на концах подвижнойрамы в месте разгрузки,1452755 ЗаготИна г.Ю оставитель Л.Расторгуева ехред М,Ходанич Корректор В. Гири Редактор Г.Волкова Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 7127/13 Тираж 722НИИПИ Государственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская н Подписноеоткрытиям при ГКНТ ССю д 4/5