Устройство для передачи длинномерных заготовок между конвейерами

О П И С А Н И Е (п)963939ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсникСоциалистическихРеспубпин(6 ) Дополнительное к авт. свнд-вуз (22) Заявлено 09,03.81 (21) 3256830/27-03 (51)М. КЛ. с присоединением заявки РЙ В 656 47/52 Ф(53) УДК 621. .867(088.8) И. 3. Вафин, А. М. Ахуиов, И. ф, Мингааов и.ЬАсфрндняровТатарский государственный научно-исследова льскйй;и проектный институт нефтяной промышленн и(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОЧОВОК МЕЖДУ КОНВЕЙЕРАМИ1Изобретение относится к области ма шиностроения, а именно к устройствам для подачи длинномерных заготовок с легкораэрушающимся покрытием в зону обработки или наоборот для удаления их иэ зоны обработки.Известно устройство для передачидлинномерных заготовок между конвейерами, включающее механизм поштучной передачи с приводами подъема и переме О щения грузоэахватных желобов, механизм фиксации 1 1,Недостатками такого устройства являются его низкая надежность в работе ы большые габариты за счет выполнения механиама поштучной передачи в вире тележки на рельсовом путы, применения реверсивных приводов и системы управления и остановки тележки.Наиболее близким по технической супь 20 носты и достигаемому результату к предлагаемому устройству является уст- . ройство для передачи длинномерныс за. готовок между конвейерами, включающее 2установленный на основании механизм поштучной передачи с приводами,авяьем. и перемещения, грузозахватными желобами, связанными с корпусом, и механизмом фиксацыи 2 .Такое устройство недостаточно надежно в работе и отличается большой металлоемкостъю.Белью изобретения является повышение надежности в работе устройства и снижение металлоемкости.Бель достигается тем, что механизм поштучной передачи выполнен в виде поворотных в горизонтальной плоскости от привода перемещения треугопьныс рам, шарнирно связанных с коуаусом, а механизм фиксации -.в виде плит, установ ленных на основания, и стопоров, смонтированных в нижней части корпуса с возможностью взаимодействия с плитами, при этом каждый грузоэахватный желоб установлен на треугольной раме посредством вертщииьной оси с возможностью поворота и фиксации, а привод перемеще39 4ханизм фиксации в виде жестко смонти рованной оси 26 (фиг. 6 и 7), стопора 27, выполненного в виде эксцентрика с цилиндрической рабочей поверхностью 28, наиболее удаленная от геометрической оси вращения. точка которой лежит на оси симметрии, и укрепленной на основании 3 с противоположной стороны цилиндра 22 упорной плиты 29 (фиг. 4 и 7), взаимодействующей при.работе со стопором 27.В зоне поворота балки 6 на уровне рычага 16 (фиг. 3) смонтированы амортизаторы 30 для гашения скорости балки в момент установки ее перпендикулярно линиям тележек 4 и 5.Установка работает следующим обра. зом.В процессе подачи одной длинномерной заготовки участвуют . одновременно нес- ф колько механизмов поштучной передачи заготовок (фиг. 15). Так как последние конструктивно выполнены совершенно одинаково и работают синхронно, далее описывается. принцип работы лишь одного механизма.В исходный момент балка 6 опушена и установлена параллельно линиям тележек 4 и 5 (фиг. 3, балка изображена пунктиром), а ее желоб 7 зафиксирован на оси 8 шариком 11 (фиг. 2) и направлен перпендикулярно оси балки. При этом стопор 27 контактирует с плитой 29 в левой ее части, как изображено на фиг. 8 (сплошные линии) . 3 0639ния выполнен в виде смонтированного наосновании силового аипощра с вилкой ироликами, установленными на его штоке,и жестко связанного с корпусом рычага,выполненного с симметричными выемка- . 5ми и имеющего взаимодействующие между ообой выступы и упоры, расположенные в выемках, при этом упоры установлены посредством осей с возможностьюповорота и взаимодействия с роликами 1 фвилки.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг. 2 - узелна фиг, 1; на фиг. 3 - устройство,вид сверху; на фиг. 4 - вид А фиг. 1; 15на фиг. 5 - разрез Б-Б фиг. 4; нафиг. 6 - узел 11 на фиг. 1; на фиг. 7 -вид В фиг. 6; на фиг. 8 - взаимодействие стопора с плитой; на фиг. 9, 10, 11,12, 13, 14 и 15 - виды механизма по- Оштучной передачи заготовок, поясняющиепринцип его работы,1Установка содержит механизмы поштучной передачи заготовок, каждый из которых выполнен в виде подъемно-поворотнойрамы, включающей корпус 1 (фиг, 1),установленный при помощи радиальноупорных подшипников 2 на основании 3,которое закреплено вертикально междулиниями грузонесущих тележек 4 и 5,причем последняя тележка установленана монорельсовом пути.К верхней части корпуса 1 шарнирноприкреплена балка 6 с желобом 7, ось8 которого (фиг, 2) установлена на упор. З 5ном подшипнике 9 и имеет диаметральнопросверленные гнезда 10 для подпружиненного шарика 11,В нижней части корпуса 1 шарнирносмонтирована вилка 12, к которой припомощи резьбового соединения прикреплен шток 13 подъемного цилиндра 14привода подъема. Последний шарнирноустановлен в месте соединения укосин15. В противоположной стороне от ци 45линдра 14 на корпусе 1 смонтированпривод перемещения в виде жестко укрепленного рычага 16 (фиг. 4 и 5) с треугольными выемками 17 на верхней инижней его плоскостях. С,помощью роликов 18 (фиг. 5) и пальцев 19 рычаг 16связан с вилкой 20 штока 21 поворотного цилиндра 22 (фиг. 3), На горизонтальных поверхностях выемок 17 размещены по два выступа 23 и поворотныеупоры 24 на оси 25 (фиг. 4 и 5).Под вилкой 12 на корпусе 1 (фиг. 1)перпендикулярно его оси установлен меПосле прихода трубы, например, с наружным битумным покрытием по моно- рельсовому пути в зону подачи на тележках 5 в цилиндр 22 подается прямая,команда (воздух или жидкость) и его шток 21 выходит из этого цилиндра. До выхода штока 21 из цилиндра вилка 20 и связанные с ней ролики 18 находятся в па ложении, изображенном на фиг. 9, и под воздействием штока 21 двигаются влево между упором 24 и стенкой выемок 17 (двигаться вправо мешает выступ 23), При этом повороту балки 6 по часовой стрелке препятствует стопор 27 (фиг. 8), который упирается рабочей поверхностью 28 в неподвижную плиту 29.После достижения роликами 18 крайнего левого положения они начинают давить на стенку выемок рычага 16, Последний поворачивается (фиг. 10) вместе с балкой 6 против часовой стрелки. Стопор 27 не препятствует их повороту в этом направлении.5 9 ЙЙ 9После полного выхода штока 21 йзцилиндра 22 рычаг 16 упирается в девый аь.ортиэатор 30 (фиг. 3), а балка6 останавливается перпендикулярно линиям тележек 4 и 5 (фиг. 11). При этом 5желоб 7 находится под трубой 31. Подается прямая команда в цилиндр 14 (фиг. 1).Балка 6. поднимается и желоб 7 снимаеттрубу 31 с тележек 5,Далее подается обратная команда вцилиндр 22. Шток 21 начинает входитьв этот цилиндр, ролики 18 перекатываются по правой стороне выемок 17 изкрайнего нижнего положения в крайнееверхнее (фиг. 12) и поворачивают рычаг16 и балку 6 по часовой стрелке, Труба 31, удерживаемая желобами 7 нескольких механизмов передачи совершает приэтом плоскопараллельное движение(фиг. 15), гоЗатем ролики 18 занимают самое удаленное от оси корпуса 1 положение ввыемке 17 (фиг. 13). Упор 24 приэтом под действием роликов закрываетпроход им для перемещения влево. Сто- г 5пор 27, наехав на плиту 29 справа,занимает положение, изображенное пунктиром на фиг. 8. Балка 6 встает параглельно линиям тележек 4 и 5: Затем подается обратная команда цилиндру 22 и зоего шток 21 начинает выходить из этогоцилиндра. При этом ролики 18, взаимодействуяя со свободными плечами упоров24, перекатываются в правое положениев выемках 17, В этот момент поворотурычага 16. против часовой стрелки препятств ет стопор 27.После достижения роликами 18 крайнего (правого) положения в выемкахони поворачивают рычаг 16 по часовойстрелке.После полного выхода штока 21 изцилиндра 22 балка 6 останавливаетсяв положении, перпендикулярном линиитележек 4 и 5 (,фиг. 14), а желоб 7вместе с трубой 31 - параллельно. Вэтот момент подпружиненный шарик 11(фиг. 2) входит в гнездо 10 оси 8,фиксируя таким образом желоб 7 в балке 6. Рычаг 16 при этом упирается вправый амортизатор 30, Затем подаетсяобратная команда цилиндру 14 (фиг. 1).Балка 6 опускается и труба 31 ложится на тележки 4 (фиг. 3). Балка 6 опускается до нижнего положения, при которомобеспечивается свободный выход желобаЯ7 из трубы 31.Затем подается обратная команда наповорот балки 6. Шток 21 входит в циМ 6лащр 22 и ролики 18, взаимодействуяс рычагом 16, устанавдивают балку 6с желобом 7 в первоначальное. положение,а тележки 4 вывозят трубу с покрытиемиз эоны передачи. Далее циклы повтораются.Предлагаемое устройство позволяетплавно, без перекатывания и переменныхнагрузок (что наблюдается. в известномустройстве 2) подавать ддинномерныетрубы с покрытием (например, битумным),длина которых может достигать 40 м.При этом не нарушается их покрытие игарантируется стойкость к коррозии, чтозначительно повышает срок эксплуатациитруб.формула изобретенияУстройство для передачи длинномерных заготовок между конвейерами, включающее установленный на основании механизм поштучной передачи с приводамиподъема и перемещения, грузозахватнымижелобами, связанными с корпусом, имеханизмом фиксации, о т д и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышениянадежности в работе устройства и снижения металлоемкости, механизм поштучнойпередачи выполнен в виде поворотных вгоризонтальной плоскости от привода перемещения треугольных рам, шарнирносвязанных с корпусом, а механизм фиксации - в виде плит, установленных наосновании, и стопоров, смонтированных внижней части корпуса с возможностьювзаимодействия с плитами, при этом каждый грузозахватный желоб установлен навертикальной оси с возможностью поворота и фиксации, а привод перемещениявыполнен в виде смонтированного на основании силового щшиндра с вилкой ироликами, установленными на его штоке,и жестко связанного с корпусом рычага,выполненного с симметричными выемкамии имеющего взаимодействующие междусобой выступы и упоры, расположенные ввыемках, при этсаи упоры установленыпосредством осей с возможностью поворота и взаимодействия с роликами ввеки,Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР732185, кл. В 658 47/54, 1977,2. Авторское свидетельство СССР335178, кл. В 655 47/52, 1970