Механизм центрирования и перемещения длиномерных заготовок

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл.з В 24 В 7/2 Гесудлрствевиьа квмитет СССР Опубликовано 30.01.83. Бюллетень4Дата опубликования описания 05.02.83(53) УДК 621.923. .4 (088.8) пв Мелам кэвврвтеннй и открытийфцс г ж А. А, Дорофеев, Ю. Р. Моргулис, Ф. М. Юсим, Н. Я. Сохацкая и М. Ш Д. Пельц Одесское специальное конструкторское бюро спе тьнйР.";" станков ед,"-д:мс ,Изобретение относится к машиностроению, в частности к металлургической промышленности, и может быть использовано во всех случаях, когда требуется центрирование и продольное без вращения перемешение длинномерных, преимущественно круглых, заготовок проката, прутков или труб со значительным тяговым усилием, например при их подаче (или отводе) в обдирочно-шифовальные станки, установки светления иглофрезерованием, а также при транспортировании между технологическими позициями и т. д.Особенно эффективно предлагаемое устройство может быть использовано при перемещении круглых заготовок с сохранением постоянства положения их оси.Известны механизмы, предназначенные для протягивания круглой заготовки через агрегат непрерывного светления и зачистки круглого проката.Установка состоит из двух пар, взаимодействующих с заготовкой, призматических ведущих рабочих режимов с горизонтальной осью, Все рабочие ролики приводные и имеют разветвленный привод от одного приводного электродвигателя через основ 2ной и раздающие редукторы, обеспечивающие жесткую кинематическую связь всех роликов с приводным электродвигателем и между собой.Нижние рабочие ролики в известном 5 механизме регулируются по высоте винтами, подпирающими опоры их валов, а верхние смонтированы в расточках качающихся рычагов (рам) и прижимаются или отжимаются от заготовки пружинно-пневматическими цилиндрами.Ввиду того, что положение осей роликовможет изменятьсяпо высоте, все они связаны с приводными валами раздаточных редукторов компенсирующим соединением в виде валов с двумя карданными шарнира ми 111.Существенным недостатком известногоустройства является жесткая кинематическая связь ведущих рабочих роликов между собой. Вследствие этого, при неодинаковом износе рабочих роликов (например, более нагруженных нижних относительно верхних) ролики из-за разности диаметров будут взаимодействовать с заготовкой с проскальзыванием, из-за чего снижается тяговое усилие и увеличивается износ роликов.55 Другим недостатком описанного механизма является большая трудоемкость переналадки при переходе на изделие другоготипоразмера.Цель изобретения - повышение тягового усилия, уменьшение габаритов, упрошение конструкции и обслуживания, а также обеспечение самоцентрирования заготовки.Достигается это тем, что в механизме,содержащем по крайней мере два противостоящих упруго прижимаемых к заготовкеприводных призматических ведущих рабочих ролика, смонтированных в корпусе, каждый ролик имеет независимый привод вращения и смонтирован с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси вращенияролика.Кроме того, для центрирования заготовки механизм снабжен устройством синхронизации поворота несущих рабочие роликикорпусов при их смыкании и размыкании,выполненным в виде зацепляющихся другс другом зубчатых секторов, смонтированных на корпусах с возможностью регулируемого относительно углового поворота отупорных винтов, а также устройством юстировки вертикального положения рабочихроликов, выполненным в виде поддерживаемой регулировочным винтом пятки упорногоподшипника оси поворота корпуса.Для сокращения времени смыкания-размыкания корпуса снабжены обратным упором, взаимодействующим с переставными посекторной панели упорами на основаниимеханизма,На фиг. 1 представлен предлагаемыймеханизм, вид в плане; на фиг. 2 - то же,вид сбоку; на фиг. 3 - разрезА - А на фиг. 1(продольный разрез по редуктору); на фиг, 4 разрез Б - Б на фиг. 2.Механизм состоит из коробчатого основания 1, к которому прикреплена перекрывающая его скобообразная арка 2,В расточках основания 1 и арки 2 установлены верхние 4 и нижние 4 подшипникиверхних и нижних цапф 5 и 6 поворотныхвокруг них корпусов 7, несущих рабочиеролики 8, взаимодействующие с заготовкой 9,Привод каждого из рабочих роликов осугцествляется от независимого привода, например от отдельного гидродвигателя 10,через соосную двухступенчатую зубчатуюпередачу 11, смонтированную в корпусе 7,в заточках подшипников промежуточноговала 12 которой закреплены и сцентрированы упомянутые цапфы 5 и 6. Корпус 7 содержит поддон 13 и крышки 14 с выполненным заодно с ней стаканом, несущим подшипник выходного вала 15, на котором закреплен рабочий ролик 8.С противоположной стороны крышки 14 выполнено ухо с резьбовой втулкой 16, в которой с возможностью поворота вокруг вертикальной оси установлен резьбовой па 5 1 О 15 20 25 30 35 4 О 45 50 лец 17, несущий на своем верхнем конце шарнир с горизонтальной осью для присоединения плаваюшего гидроцилиндра 18 смыкания-размыкания рабочих роликов 8.Такое присоединение (типа карданного шарнира) компенсирует неточности сборки и установки гидроцилиндра относительно редукторов во всех направлениях.Кроме того, противоположный конец резьбового пальца 17 выпущен вниз, оснашен упругим бандажем 19 и выполняет роль обратного упора, взаимодействуюшего при размыкании или замыкании (без заготовки 9) рабочих роликов 8 с переставными упорами 20, устанавливаемыми в отверстиях секторной панели 21, закрепленной на основании 1.Для центрирования заготовки 9 механизм снабжен устройством синхронизации встречного поворота корпусов 7 редукторов, т. е, встречного перемещения рабочих роликов 8 при их смыкании и размыкании. Устройство синхронизации (фиг. 4) выполнено в виде зацепляющихся друг с другом зубчатых секторов 22, установленных на центрирующих выступах 23 крышек 14 корпуса 7 концентрично оси цапф.Крепления зубчатых секторов 22 к крышкам 14 производится сквозь дуговые прорези винтами 24.Для юстировки центрирования заготовки 9 зубчатые сектора 22 имеют возможность установочного углового проворота относительно крышки 4 корпуса 7 при помоши упорных винтов 25, взаимодействующих супорами 26, закрепленными на крышке 14, и. контрящих друг друга.Для восприятия веса поворотных корпусов 7, а также для юстировки вертикального положения рабочих роликов 8 для совмещения в одной плоскости плоскостей симметрии их призматических профилей в опоре 4 нижней цапфы 6 корпуса 7 предусмотрен упорный подшипник 27, установленный на опорной пятке 28, поддерживаемой регулировочным винтом 29. Для быстрой замены рабочих роликов 8 в случае, если их призматический профиль не перекрывает всего диапазона диаметров заготовок, а также при износе и ремонте, рабочий ролик 8 насажен на конец выходного вала 15 на коническом соединении с затяжкой осевым винтом 30, снабженным закрепленными на нем обратным буртом 31, Указанный комплект присоединяется к ступице рабочего ролика 8 при помощи резьбовой крышки 32 (фиг. 4). Устройство работает следующим образом.Первоначально при помощи упорных винтов 25 зубчатых секторов 22 и регулировочных винтов 29 положение рабочих роликов 8 юстируется таким образом, чтобы обеспечить центрирование заготовки, т, е. чтобы обращенные друг к другу образующие их призматических профилей всегда располагались симметрично относительно оси заготовки (оси приемных органов смежногостанка, технологической позиции и т, д,).Затем переставные упсур ы 20 устанавливаются в гнезде секторной панели 21 таким образом, чтобы углы поворота рабочихроликов 8 при их смыкании-размыкании соответствовали размерам поперечного сечения обрабатываемой заготовки.В исходном положении механизма рабочие ролики 8 разведены до касания бандажей 19 обратных упоров в ограничивающиеразмыкания переставные упоры 20.При этом зазор между рабочим роликами 8 позволяет загружать заготовку 9 между ними вспомогательным рабочим органомсверху или ввести с торца.После задачи заготовки 9 рабочие ролики смыкаются при помощи плавающегогидроцилиндра 18 и упруго и синхронноприжимаются им к заготовке 9, обеспечиваяее центрирование. Затем в гидродвигатели10 подается давление масла и они через зубчатую передачу 11 корпуса 7 приводят вовращение рабочие ролики 8, которые начинают перемещать заготовку. При этом имеющий отдельные приводы вращения каждыйиз рабочих роликов 8 может перемещатьзаготовку 9, используя до предела силысвоего сцепления с ней.Дальнейшее повышение ведущей способности обеспечивается подклинивающимдействием призматического профиля рабочих роликов 8.Поэтому механизм при перемещении заготовки 9 обеспечивает максимально возможную ведущую способность,Заготовка 9 перемещается без вращения и надежно удерживается от проворотатакже за счет некоторого заклинивания еепризматическими рабочими роликами 8.После задачи (отвода) заготовки в рабочий орган рабочие ролики 8 вновь размыкаются для загрузки очередной заготовки 9, побле чего цикл центрирования и перемещения заготовки 9 повторяется,При соответствующем изменении профиля рабочих роликов предлагаемый механизм может перемещать заготовки квадратного, многопарного и т. и. сечений. Предлалагемый механизм позволяет использовать его в автоматизированных линиях для абразивной зачистки прокатки и труб, прост в обслуживании и надежен в работе,5Формула изобретения1. Механизм центрирования и перемещения длинномерных заготовок, содержащийоснование, установленные на нем в корпу 10 сах противостоящие призматические рабочие ролики с приводом их вращения и гидроцилиндром для их смыкания и размыкания, а также механизм юстировки положения роликов, отличающийся тем, что, с целью повышения тягового усилия, уменьшения габаритов, упрощения конструкции иобслуживания, а также обепечения самоцентрирования заготовки, ролики снабженыиндивидуальными независимыми приводамиих вращения и установлены с возможностью20 поворота относительно оси, параллельнойоси их вращения, для чего корпуса снабженыосью поворота, радиальными и упорнымиподшипниками и устройством синхронизации поворота пар роликов, выполненным ввиде за цепляющихся зубчатых секторов,связанных с возможностью регулируемогоотносительного углового поворота с корнусами,2. Механизм по и. 1, отличающийся тем,что механизм юстировки положения рабоЭр чих роликов выполнен в виде смонтированных на секторах упорных винтов, установленных с возможностью взаимодействия скорпусом, а также регулировочных винтов,связанных с основанием и упорными подшипникамии.35 3. Механизм по и. 1, отличающийся тем,что он снабжен обратными упорами, установленными на секторах, и секторнымипанелями с переставными упорами, закрепленными на станине.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Роспасненко В. И. и др. Средствадля зачистки проката. М., 973, с, 126 -30, фиг. 63 и 66.ВНИИПИ Заказ 205/11 Тираж 793 Подписное филиал ППП Патентз, г. Ужгород, ул. Проектная