Установка для развальцовки труб в коллекторах

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 100380 (21) 2891550/25-27 (51)М. Кл. В 21 Р 39/06 с присоединением заявки НоГосударственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Научно-производственное объединение атомнОго машиностроения и котлостроения(54) УСТАНОВКА ДЛЯ РАЗВАЛЬЦОВКИ ТРУБ В КОЛЛЕКТОРАХИзобретение относится к устройствам для развальцовки труб обработкой давлением и может быть использовано в атомном машиностроении, котлостроении и.химической промышленности для развальцовки труб в теплообменной аппаратуре.Крепление труб к трубным доскам является одной из наиболее трудоемких и ответственных операций при сборке теплообменников, что требует, в связи с большим количеством развальцовываемых труб и повышенными требованиями к надежности их крепления, создания высокопроизводительно го оборудования со сплошным автоматическим контролем степени уплотнения соединений.Развальцовка труб в коллекторах и барабанах осложняется, кроме того, 20 ограниченными пространствами и тем, что они являются особо опасными в электрическом отношении помещениями, требующими защиты оператора от напряжения свыше 12 В.Применение в качестве привода развальцовочного инструмента электрических машинок невозможно, так как они снабжены электродвигателями с напряжением питания минимум 36 В и 30 не обеспечивают безопасной работы оператора.Использование пневматических раэвальцовочных машинок затруднительно из-за отсутствия для них способа контроля степени уплотнения соединений труба - решетка и шумности их работы, что внутри металлических коллекторов сказывается особенно сильно.Известна установка для развальцовки труб в коллекторах, содержащая механизм подъема люльки оператора и реверсивную развальцовочную головку, имеющую электропривод (1. Недостатком известного устройства является то, что жесткое крепление развальцовочных головок на подъемной балке затрудняет переход инструмента с соединения на соединение, не обеспечивая при этом точное по" падание инструмента в трубу, что снижает качество вальцовки. Станком невозможно так же осуществлять вальцевание внутри коллекторов, так как в качестве привода развальцовочных головок используются электродвигатели с напряжением 220/380 В, что опаснс для работы оператора, находящегосявнутри коллектора.Кроме того, конструкция станкатакова, что не позволяет его разместить внутри цилиндрического коллектора.Целью изобретения является повышение качества обрабатываемых деталей и обеспечение безопасности работы оператора.Поставленная цель достигается тем,что в установке, содержащей механизмподъема люльки оператора и реверсивную развальцовочную головку, имеющуюэлектропривод, механизм подъема оператора выполнен в виде винтовой передачи, вертикальный винт которойустановлен с возможностью возвратно"поступательного перемещения и червячного редуктора, колесо которогосочленено с гайкой винтовой передачи и гибким валом, при этом на нижнемконце винта с возможностью поворотазакреплена люлька оператора, а наверхнем - электропривод реверсивнойразвальцовочной головки, гибкий валустановлен параллельно винту и связан с электроприводом и развальцовочной головкой.На фиг. 1 изображена установка,общий вид; на фиг. 2 - узел 1 нафиг. 1; на фиг. 3 - вид Л на фиг. 1;на фиг, 4 - узел 11 на фиг. 1; нафиг. 5 - узел 111 на фиг. 1 (развальцовочная головка),Установка содержит механизм подьема оператора, состоящий из опорнойплощадки 1, на которой размещеныэлектродвигатель 2, вращающий червяк 3 червячного редуктора, колесо4 которого служит одновременно гайкой винтовой пеэедачи, взаимодействующей с винтом 5, предохраняемымот проворачивания шпанкой б, закрепленной в площадке 1, На нижнем конце винта 5 закреплена с возможностьювращения вокруг его оси в подшипниках 7 люлька. 8 для размещения в нейоператора.Установка включает в себя такжепривод инструмента (вальцовки), состоящий.иэ реверсивной вальцовочной головки 9, соединенной гибкимвалом 10 с электродвигателем 11, вынесенным из зоны вальцевания и закрепленным на верхнем конце винта 5механизма подъема оператора. Устанонка также содержит инструмент(вальцовка) 12, сигнальную лампочку13 окончания процесса развальцовкии шкаф с электрооборудованием (неизображен).Реверсивная развальцовочная головка (фиг. 5) представляет собой корпус 14 с размещенным внутри негошпинделем 15, средняя часть котороговыполнена в виде двухстороннейзубчатой полумуфты, взаимодействующей с зубьями полумуфт, нарезанныхна внутренних торцах конических колес 16 и 17, образующих вместе сбО.б 5 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 50 55 шестерней 18 две ортогональные конические передачи, вращающиеся в разные стороны, т,е. механическую систему реверса. На правом конце шпинделя закреплен патрон 19 для установки инструмента, а левый конецподпружинен пружиной 20. Головка .снабжена рукояткой 21 для удерживания ее оператором.Установка работает следующим образом.Оператор, сидящий в люльке 8,включает электродвигатель 2, передающий вращение червяку 3 и соответственно колесу 4, которое, взаимодействуя с винтом 5, обеспечиваетего возвратно-поступательное перемещение (от проворачивания вместес колесом 4 винт предохраняетсяшпонкой б, взаимодействующей с прорезанным на его поверхности лазом).Вертикальное перемещение винта даетвозможность подъема люльки на нужную высоту коллектора.Затем оператор включает электродвигатель 11, кнопка пуска которогонаходится на рукоятке 21 реверсивной вальцовочной головки 9.Вращение от электродвигателя 11через гибкий вал 10 передается наголовку 9, а именно на ее шестерню18, вращающую колеса 16 и 17 в противоположных направлениях. Пружина20 удерживает шпиндель 15 в переднемположении, обеспечивая зацеплениезубьев правой стороны его полумуфтыс зубьями полумуфты колеса 17.Таким образом, вращение передается на шпинцель и насаженный на негопатрон 19, в который вставляется инструмент 12, Направление вращения почасовой стрелке, если смотреть состороны вальцовки.Далее инструмент вводится в развальцовываемую трубу до упора, головка подается оператором вперед,преодолевая сопротивление пружины 20,за счет чего переключается полумуфта шпинделя 15, а именно левая еесторона входит в зацепление с полумуфтой шестерни 16 и происходит реверсирование вращения шпинделя, т,еон начинает вращаться против часовойстрелки (рабочее направление вращения),Применяемая в качестве инструмента трехроликовая самоподающая вальцовка раздает трубу. По достижении нужной степени уплотнения загорается сигнальная лампочка 13, сигнал на которую подается от электросхемы, расположенной в шкафу с электрооборудованием и обеспечивающей. сравнение крутящего момента двигателя с заранее заданным регулируемым моментом. Оператор оттягивает реверсивную головку назад, происходит реверс, ролики инструмента расклиниваются и он извлекается из трубы.Процесс повторяется на следующем соединении.Использование изобретения позволяет за счет снабжения установки механизмом подъема с вращающейся люлькой обеспечить доступность работы в любом месте вертикального коллектора, а применение привода вальцовочной головки с вынесенным из зоны работы оператора электродвигателем обеспечивает его безопасность.Применяемая в реверсивной головке механическая система переключения на правления вращения шпинделя, дающая возможность постоянного направления вращения электродвигателя, исключает его перегрев (от частого реверсирования, имеющего место в других уст О ройствах) и обеспечивает в совокупности со стабильностью крутящего момента, передаваемого прямолинейным гибким валом и автоматической системой контроля степени уплотнения, высокие надежность работы и качество соединений. Формула изобретенияУстановка для раэваЛьцовки труб в коллекторах, содержащая механизм подьема люльки оператора и реверсивную развальцовочную головку, имеющую электропривод, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения качества обрабатываемых деталей и обеспечения безопасности работы за счет вынесения электропривода из эоны вальцевания, механизм подъема оператора выполнен в виде винтовой передачи, вертикальный винт которой установлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения, и чер" вячного редуктора, колесо которого сочленено с гайкой винтовой передачи и гибким валом, при этом на нижнем конце винта с возможностью поворота закреплена люлька оператора, а на верхнем - электропривод реверсивной развальцовочной головки, а гибкий вал установлен параллельно винту и связан с электроприводом и развальцовочной головкой.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 142285, кл, В 21 Р 41/02, 1960.