Линия для термической обработки

(191 цгг гг 4 С 21 г 9/О ВСЕО":ю 3 И Я3 т 3 БИЪА СВИДЕ АВТОРСН овск ство СССРО, 1960.во СССР00, 1982. ОЙ ОБРАБОТКИ ся к термообэобретения ности работы счет автомаки-выгрузки. электропечи, очную машину, троля заня" тах эагрузкиашина включагрузовойтройство 11,вителями эаг" ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР делАм изОБРетений и ОткРытий(54) ЛИНИЯ ДЛЯ ТЕРМИЧЕС (57) Изобретение относи работке иэделий. Целью является повышение надеж и производительности за тизации процессов загру Линия содержит камерные закалочные ванны, эагру ловители и механизмы ко тости, выполненные в ме выгрузки. Загрузочная м ет приводную тележку 9, стол 10 и загрузочное у Для взаимодействия с л рузочная машина оснащена выдвижным упором, а каждый ловитель содержит встречно-поворотные рычаги. По обе стороны выдвижного упора установлены датчикиМеханизм контроля жесткости содержит поворотный рычаг, жестко связанный с валом, дисковый тормоз, замыкающий кулачок, датчик, дополнительный датчик и механизм контроля занятости, выполненный в виде вала с подторможенным кулачком, взаимодействующим с датчиком, связанным с приводом 16 загрузочного устройствапри этом вал связан с поворотным подпружиненным рычагом, взаимодействующим с садкой 15. Повышение надежности работы линии достигается также за счет выполнения .ловителя в виде двух встречно-поворотных подпружиненных двуплечих рычагов, взаимодействующих с выдвижным упором и датчиками, и тягового элемента в виде цепного толкателя 18, соединенного с загрузочным устройством 111 эи. ф"лы, 1 ил.Изобретение относится к термообработке, а именно к установкам для термообработки изделий на поддонах и без поддонов с механизацией и автома 5 тиэацией загрузочно-выгрузочных операций.Целью изобретения является повышение надежности и производительности эа счет автоматизации процессов заг руэки-выгрузки.На фиг.1 показана линия, общий вид, план; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1 с загрузочным устройством в положении Загрузка с поднятыми подъемными балками); на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2 (с загрузочным устройством на приводной тележке с опущенными подъемными балками); на фиг,4 - разрез В-В на фиг,1; на фиг,5 - узел 20 1 на фиг.2; на фиг.б - механизм контроля занятости, разрез; на фиг.7 - разрез Г-Г на фиг,б; на фиг.8 - разрез Д-Д на фиг,б; на фиг.9 - разрез Е-К на фиг.б; на фиг.10 - разрез Ж-Ж 25 на фиг,б; на фиг.11 - разрез И-И на фиг,б.Линия содержит камерные электропечи 1 (фиг.1), соосно расположенные с ними эакалочные ванны 2, моечную 30 камеру 3, загрузочную машину 4, стеллажи 5, и рельсовый путь 6 для загрузочной машины, а также ловители 7 и механизм 8 контроля занятости, выполненные в местах загрузки-выгрузки.Загрузочная машина 4 включает приводную тележку 9 (фиг.2), грузовой стол 10 и загрузочное устройство 11. В грузовом столе 10 выполнены желобчатые направляющие 12, (фиг,З), а заг рузочное устройство содержит опорные .балки 13, помещенные в направляющие 12, и подъемные балки 14, на которых при загрузке в выгруз помещается садка 15, состоящая из одного.или нескольких поддонов с деталями или деталей беэ поддонов. На тележке 9 (Фиг.2) выполнен привод 16 передвижения загрузочного устройства 11 с приводной звездочкой 17 и цепным толкателем 18 с охватывающих направляющих 19, размещенных в раме тележки 9. Один конец цепного толкателя свобод- но расположен в направляющих 19, а другой соединен с загрузочным устройством путем размещения в пазах выступа 20 (фиг.5). Для взаимодействия с ловителями 7 загрузочная машина 4 оснащена выдвижным упором 21(фиг. 1), включающим вертикально-подвижную штангу 22 (фиг.4) корпус 23,закрепленный на раме тележки 9, ипривод передвижения штанги (не показан), а каждый ловитель содержитвстречно-поворотные рычаги 24 и 25,установленные на осях 26 в корпусе27 и связанные подпружиненной тягой28, Под действием силовой пружины 29одно плечо каждого рычага выступаетнад траекторией движения конца штанги 22 в выдвинутом положении, а другое плечо прижато к поверхностивыступа в корпусе 27 для созданияжесткого упора при остановке машины.Расстояние между выступающими плечами рычагов 24 и 25 таково, что конец штанги 22 размещается между нимис зазором а = 1-2 мм, что позволяетточно зафиксировать загрузочную машину на заданной позиции загрузкивыгрузки,По обе стороны выдвижного упораустановлены датчики 54 и 55, сигналы с которых при взаимодействии срычагами соответственно 24 и 25 поступают в цепь управления приводомпередвижения тележки для определенияположения машины и выключения привода после остановки на упоре,Механизм 8 контроля занятости (фиг,б) содержит поворотный рычаг 30, жестко связанный с валом 31, установленным в подшипниковых гнездах корпуса 32, кольца 33 и 34, снабженные пружинами 35 и 36 кручения, дисковый тормоз 37, замыкающий кулачок 38, поводок 39 и датчик 40. Вал 31 снабжен шпонкой 41, расположенной в секторчых пазах 42 и 43 (фиг.8-11) . Пружина 35 одним концом связана с кольцом 33, а другим - с одной из стоек корпуса 32, а пружина 36 связана одним концом с кольцом 34, а другим - с другой стойкой корпуса 32, По другую сторону этой стойки на валу 31 расположен дисковый тормоз 37, к которому пружиной 44 поджат замыкающий кулачок 38, имеющий дугообразный паз 45 (фиг.7), в котором помещен выступ 46 поводка 39, Поворот колец 33 и 34 под действием пружин соответственно 35 и 36 ограничен штырями 47 и 48 соответственно в стойках корпуса 32.Закалочная ванна 2 (фиг2) включает бак 49 для закалочной среды и подъемно-опускной стол 50. В положе14165 нии загрузки-выгрузки стол устанавливается на убирающиеся опоры 51. Встоле выполнены желобчатые направляющие 52 для загрузочного устройства1 и охватывающие направляющие 53для цепного толкателя 18, обеспечи" вающего продвижение загрузочного уст" ройства через стол 50 в электропечь,Желобчатые направляющие для продвижения загрузочного устройства выполнены также в поду электропечи, в стеллажах и в моечной камере.В состав линии входит также электрооборудование для дистанционного и автоматического управления процессом загрузки-выгрузки, процессом нагрева и мойки. Работа на линии происходит следую 20 щим образом.При загрузке в одну из электропечей 1 сформированная на одном из стеллажей 5 садка 15 загрузочным устройством 11 укладывается на грузовойстол 10 и доставляется загрузочноймашиной 4 к заданному месту раэгруз 25 ки, где посредством выдвижного упора 21 и ловителя 7 происходит точное совмещение желобчатых направляющих 12 и 52 и охватывающих направляющих 19 и 53, При этом при подходе к за 30 данной позиции автоматически снижается скорость машины и выдвигаетсяштанга 22. Конец штанги наезжает навыступающее плечо одного из рычаговловителя, например 25 (в зависимостиот направления движения), и утапливает его. При дальнейшем медленном движении машины конец штанги упираетсяв выступающее плечо второго рычага,например 24, освобождая утопленныйрычаг, и машина останавливается. Рычаг 25 под действием силовой пружины 29 и эа счет гарантированного зазора рый разрывает цепь управления приводом тележки 9Последний выключается,а конец штанги оказывается заключенным между выступающими плечами рычагов 24 и 25. Машина остается точно зафиксированной на позиции загрузки.После открывания загрузочного окна загружаемой электропечи 1 подъемные балки 14 поднимают садку 15 над грузовым столом 10, включается привод 16, и приводная звездочка 17, вращаясь, перепускает цепной толка- тель 18. Ограниченный охватывающими 50-а возвращается в исходное положениеи замыкает датчик, например 55, кото 19анаправляющими 19 и 53, не дающими ему слбжиться в шарнирах, и жестко связанный с выступом 20, цепной толкатель надежно передвигает загрузочное устройство по желобчатым направляющим 12 и 52 в печь через стол 50. При этом цепной толкатель из направляицих 19 переходит в совмещенные с ними направляющие 53. В печи подъемные балки 14 опускаются и садка укладывается на под, после чего загрузочное устройство связанным с ним цепным толкателем возвращается на грузовой стол загрузочной машины, а загрузочное окно печи закрывается. При этом свободный конец цепного толкателя 18 укладывается в направляющие 19 внутри рамы тележки загрузочной машины.Во время движения садки 15 в печь она по пути нажимает на поворотный рычаг 30 и последний наклоняется, поворачивая вал 31 со шпонкой 41, которая, контактируя со стенкой паза 43, увлекает за собой кольцо 34, а кольцо 33, поджатое пружиной 35 к удерживающему его штырю 47, остается на месте. Шпонка 41 при этом перемещается в свободном пространстве паза 42. Одновременно поводок 39 выступом 47 поворачивает замыкающий кулачок 38, размыкая датчик 40, а последний разрывает цепь управления загрузкой (после размыкания датчика текущий цикл продолжается). После прохода садки в печь рычаг 30 освобождается и под действием пружины 36 возвращается в исходное положение (до упора в штырь 48) кольцо 34, увлекая эа собой шпонку 41 с валом 31, который возвращает рычаг 30 в исходное вертикальное положениеПри этом выступ 46 совершает холостой ход в пазу 45, приближаясь к его противоположной стенке, а кулачок 38, удерживаемый тормозом 37, остается на месте, и датчик 40 не замыкается. Цепь управления остается разорванной, чем предотвращается повторная загрузка садки (до выгрузки предыдущей садки)После возврата загрузочного устройства в исходное положение загрузочная машина может передвигаться в любом направлении. Для этого достаточно поднять штангу 22 и включить привод передвижения тележки 9.При выгрузке садки иэ печи для закалки загрузочная машина с освобож 1416519денным грузовым столом устанавлива- по командам от электросхемы управлеется посредством упора 21 и соответ- ния,ствующего ловителя 7 в месте выгруз- Изобретение позволяет обрабатыки. После открывания загрузочного ок- вать мелкие и тонкостенные детали,Бна печи загрузочное устройство пере-исключить установку раскаленной саддвигается в печьВ печи подъемные ки на грузовой стол загрузочной машибалки 14 переходят в верхнее положе- ны, точно и быстро устанавливать загние и снимают садку 15 с пода, после руэочную машину на рабочую позицию,чего привод 16 передвигает загруэоч повысить надежность процесса загруэное устройство вместе с садкой наки-выгрузки. Это позволяет расширитьподъемно-опускной стол 50 ванны 2, технологические возможности термичессоосной раэгружаемой печью 1.В мо" кого производства, повысить выпу кмент остановки подъемные балки опус- продукции беэ увеличения количествакаются, садка остается на столе, а 1 Б специального термического оборудовазагрузочное устройство движется вновь ния, снизить трудоемкость производств том же направлении и останавливает- венндго процесса.ся на грузовом столе 10. Вслед заф о мула изобретенияэтим опоры 51 убираются и стол вмес" Р Уте с садкой опускается в закалочную 20 1. Линия для термической обработсреду. По истечении времени закалки ки, содержащая камерные электропечи,закалочные ванны, загрузочную машии устанавливается на выдвинутые опо- ну, имеющую возможность перемещениявдоль фронта ликии с приводными теры 51.Во время движения садки 15 из пе Б лежкой и загрузочным устройством счи она по пути ннажимает поворотный тяговым элементом, механизм фиксарычаг 30 и последнии наклоняется ции тележки с упором и датчиками,поворачивая вал со шпонко"31 шпонкой 41 ко- связанными с тележкой, ловители,торая, контактируя со стенкой паза расположенные на позициях загруэки 42, увлекает за собой кольцо 33, за- ЗО выгрузки, о т л и ч а ю щ а я с якручивающее пружину 35, Кольцо 34,поджатое пружиной 36 к штырю 48, в ности и производительности эа счетрезулЬтате движения шпонки в свобод- автоматизации процессов загрузкином пространстве паза 43, остается выгрузки, она с дснабжена ополнительна месте. дновременно0 но поводок 39 ным датчиком и механизмом контроляЗБвыступом 46 поворачивает замыкающий занятости, выполненным в виде валакулачок 38, который .замыкает датчик с подторможенным кулачком, имеющим40, Цепь управления загрузкой восста- возможность взаимодействия с дополнавливается, позволяя производить нительным датчиком, связанным с загповторную загрузку. 4 О рузочным устройством при этом вали рычаг 30 осво- связан с подпружиненным рычагом,После. прохода садки рычагй вием пружины 35 имеющим возможность поворота, каждыйбождается и под де ствиемкольцо 33 возвращается в исходное по- ловитель выполнен в виде подпружиненложение до упора в штырь 47), увле- ных рычагов, имеющих возможность покая за собой шпонку 41 с валом 31 и Б ворота во встречном направлении и, рычагом 30, который также становится взаимодействия с упором и датчиками,в исходное положение. При этом выступ 46 снова совершает холостой ход, упора, а тяговыи элемент выполнен вно уже в другую сторону, приближаясь виде цепного толкателя, соединенногочк первоначальной стенке паза 45. За- Бо с загрузочным устроиством, при этомторможенный кулачок 38 остается на электропечь и за алакалочная ванна устаместе оставляя замкнутым датчик 40новлены попарно перпендикулярно пере 9чПосле закалки в масло садка загру- мещению загрузочнои машины.жается в моечную камеру 3, а затем иния по п.1 о т л и ч а ю -на свободный стеллаж 5, После закал- ББ щ а я с я тем, что одно из плеч рыки в воду садка сразу перегружаетсяна свободный стеллаж. а контактная поверхность другого экВсе загрузочно-выгрузочные опера- видистантна контактирующей поверхносции на линии аналогичны и выполняются ти выдвижного упора,14 6519 Траектория садко иГ 7 иг 47 Составитель Ю,УсатыйТехред Л.Сердюкова Корректор В.Романенк Редактор Т.Лазорен каз 4034/23 1 ИИ 1303 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгор ктная,ул Тираж 545И Государственногоделам изобретенийМосква, Ж, Раув Подпискомитета СССРи открытийкая наб., д, 4/5