Устройство для разборки пакета изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 801221(1,Ф К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьпал Лерне И овартис усоломелий,с (Я 11 ЭЬО Ю ижныеаправч а -п ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследовский и проектный институт промьности асбестоцементных изделий (72) И. П. Абарговский и Ю. А. (53) 621.896(088,8) (56) Заявка ФРГ В 3021367,кл. В 65 С 59/08, 1981, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРКПАКЕТА ИЗДЕЛИЙ, содержащее оснние, поворотные от привода в ве кальной плоскости направляющие тановленным в них подъемным ст и механизм поштучной выдачи изд включающий в себя закрепленные штангах зажимные элементы, подв в плоскости, перпендикулярной н лению выдачи изделий, о т л ию щ е е с я тем, что, с целью вышения надежности работы, механизмпоштучной выдачи изделий дополнительно содержит поворотный в плоскости выдачи изделий копир, выполненныйв виде концентрично расположенных направляющих с пазами, упоры, закрепленные на свободных концах штанг, и поворотные относительно горизонтальнойоси двуплечие рычаги, каждый иэ которых установлен с возможностью взаимодействия одним своим плечом с направляющей, а другим - с упомянутым упором, при этом пазы направляющих выполнены с центральным углом /5 их дуги, определяемым по формуле где в - количество направляющих;и - порядковый номер направляющей.Изобретение относится к. техникедля механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для разборки пакета изделий.Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 схематически представлено предлагаемое устройство для разборки пакета, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - узел двуплечего рычага со штангой; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 5 - схема расположения зажимных элементов относительно изделий в пакете.Устройство состоит из основания 1, на котором закреплены рама 2 с установленным на ней механизмом 3 поштучной выдачи изделий (показан условно). На основании 1 шарнирно установлены направляющие 4 с приводом 5, В направ. ляющих 4 расположен подъемный стол 6 с катками 7. В верхней части направляющих закреплен склиз 8. Движение стола осуществляется от привода 9. На раме устройства закреплены склиз 10 и датчик 11 положения изделий.Механизм поштучной выдачи иэделий включает в себя зажимные элементы 12, закрепленные на штангах 13 в роликовых направляющих 14 на кронштейнахФ 15. Зажимные элементы 12. расположены в местах перевязки изделий их четных и нечетных слоев. На оси 16 установлен двуплечий рычаг с плечами 17 и 18Плечо 17 снабжено роликом 19, контактирующим с концентрично расположенной направляющей копира 20. Плечо 18 установлено с возможностью взаимодействия с упором 21, закрепленным на штанге 13. При этом конст.рукция обеспечивает свободный ход рычагов, что способствует дополнительному подъему штанг над изделиями на величину Ь-Ь при соотношении Ь, = (0,40,5)Ь, где Ь, - свободный ход конца ппеча 18 рычага; Ь- полный ход конца плеча 18 рычага. Копир 20 выполнен в виде концентрично расположенных направляющих,число которых равно числу штанг иличислу иэделий в слое. Угол дуги паза 5 в каждой из направляющих определяетсяпо формуле где- количество направляющих;1 О и - порядковый номер направляющей.Копир 20 установлен на втулке 22и вращается от привода 23 через зубчатую передачу 24. На копире 20 смонтирован упор 25, взаимодействующий с 5 конечным выключателем 26 в системеуправления механизма поштучной выдаЧИУстройство работает следующим образом.20 Пакет 27 на поддоне устанавливается на подъемный стол, после чегонаправляющие 4 поворачиваются на необходимый угол. От привода 9 осуществляется подъем стола 6. В определенный момент движения верхний слой изделий начинает контактировать с зажимными элементами 12, и их подъемосуществляется совместно до положения, контролируемого датчиком 11.Движение стола 6 прекращается, а изделия удерживаются от соскальзываниясилой трения между слоями и слоемверхних изделий и зажимных элементов12. Для выдачи изделий с определенным З 5 тактом необходимо поднимать зажимныеэлементы в заданной последовательности. Включается привод 23 копира 20,который управляет поворотом двупле чих рычагов, плечо 18 которых подни мает штангу 13. При этом зажимныеэлементы последовательно освобождаютизделия в верхнем слое, которые соскальзывают по склизам 8 и 1 О. Послепоштучной выдачи всех изделий верхнего 45 слоя копир 20 делает полный оборот,а упор 25 взаимодействует с конечнымвыключателем 26, который дает сигнална остановку привода 23. После этоговсе зажимные элементы 12 находятся в 50 исходном нижнем положении. Цикл подьема и разборки верхнего слоя повторяЕтся аналогичным образом.1221127 каз 1544/28 Тираж 833Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д.Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Филиал ПП Составитель А. Щербаковдактор С. Лисина Техред Л.Олейник Корректор В. Сини