Установка для резки листового материала

СО)ОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9) 1) 33 00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРУ .1046043, кл. В 23 Э 33/00, 1982,(5+) УСТАНОВКА ДЛЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГОМАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к заготовительному производству машиностроительных предприятий и может бытьиспользовано для резки листового материала, Целью изобретения являетсярасширение технологических возможностей за счет обеспечения получения косоугольных заготовок, Стопа листов,уложенная на приемный стол 1, подается к тележке-манипулятору (ТМ) 3,находящейся на исходнои позиции, иподнимается приемным столом 1 до соприкосновения верхнего листа с грузозахватными устройствами 10, которыми он и захватывается, После этогоприемный стол опускает стопу листов,а ТМ 3 перемещается с листом к столурольгангу 5 и опускает на него лист,Затем ТМ 3 смещается назад, боковымнзахватами 22 захватывает лист и подает его в зону гильотинных ножниц(ГН) 6. Для получения косоугольныхзаготовок задается необходимый уголповорота при помощи механизмов поворота, после чего вакуумный цилиндрразворачивает поворотную каретку 21с захваченным листом на заданныйугол и подает лист в зону ГН 6,8 э.п, ф-лы, 10 ил.13698 20 30 Изобретение относится к заготовительному производству машиностроительных предприятий и может быть использовано для резки листового материала.Цель изобретения - расширение тех"нологических возможностей эа счетобеспечения возможности пол "1 егиякосоугольных заготовок,На фиг. изображена .,а ка резки листового материала, общий вид;на фиг,2 - то же, план; на фиг,З -тележка-манипулятор, общий вид; нафиг.4 - то же, план; на фиг.5узел 1 на фиг,4; на фиг,6 - разре."- 15А-А на фиг,1; на фиг,7 - разрез Б. Ына фиг.5; на фиг,8 - разрез В-В,.фиг.7; на фиг,9 - разрез Г-Г на фиг.4;на фиг,10 - разрез Д-Д на фиг,З.Установка для резки листового материала содержит приемный стол 1 дляукладки стопы листов 2, выполненныйв виде передвижной тележки с подъемно-опускной платформой, тележку-манипулятор 3, выполненную в виде приводной подвижной тележки, .металлоконструкцию 4, выдвижной стол-рольганг 5. Стол-рольганг 5 служит дляприема листа передач подачей его взону реза гильотинных ножниц 6(фиг.3,4) содержит коргус. 7, четыреколеса 8. два из которых приводные,механизмы 9 передвижения, грузоэахватные устройства О (выполненныев виде пневмоп и закрепленныена корпусе 7). В средней части корпуса 7 расположен вакуумный ресивер 11,соединенный через трубопровод 12 свакуумным насосом 13, на корпусе 7 40находятся также средства 14 контроляи пульт 15 управления, Грузозахватные устройсва 10 соединены посредством гибких шлангов 16 через вакуум".ные клапана 17 с вакуумным ресивером11. В передней части тележки-манипуля.тора 3 закреплены криволинейные награвляющие 18 в виде отрезков дуг длярычагов 19, к которым посредствомвертикальных осей 20 присоединенаповоротная каретка 21, На поворотнойкаретке 21 расположены боковые захваты 22 с рычагами 23, которые могутсовершать возвратно-поступательноеперемещение вдоль каретки посредством привода 24. Для подъема боковыхзахватов 22 служит устройство 25,На одной иэ вертикальных. осей 20 установлен механизм 26 задания угла пово 762рота каретки 21 (Фиг,4) вправо, а на сопряженном с ней рычаге 19 - механизм 27 задания угла поворота каретки 21 (фиг,4) влево. Для поворота каретки 21 вправо или влево служит цилиндр 28 поворота, соединенный через вакуумные клапаны 17 с вакуумным ресивером , В исходном положении рычаги 1; уцаэживаются электромагнитными защеми.ками 29, Иеханизм 26 задания угла поворота содержит жесткий упор 30, закрепленный на рычаге 19 (фиг,5,7), поворотную головку 31 с кнопкой 32, подпружиненной пружиной 33, упор 34, закрепленный на поворотной головке 31, взаимодействующий с жестким упором 30 и служащий для отсчета углов поворота каретки 21 на нужный угол, вертикальную ось 20 с закрепленным на ней корпусом 35 с нанесенными на нем градусными делениями и соединенным с поворотной головкой 31 посредством болтов 36, Кроме того, поворотная головка 31 содержит упор 37, находящийся в пазе поворотной головки 31 и взаимодействующий с кнопкой 32 и выступами на корпусе 35, конечный выключатель 38, взаимодействующий с линейкой 39 (закрепленной на упоре 34) и служащий для отключения вакуумного насоса 13 при повороте каретки 21 на заданный угол, фиксирующее устройство 40, Иеханизм 27 задания угла поворота содержит жесткий упор 41 (фиг.5,7,8), подвижный упор 42 с возможностью перемещения па пазу рычага 19, взаимодействующий с жестким упором 41 и служащим для задания угла поворота каретки 21. Иеханизм 27 задания угла поворота содержит также фиксирующее устройство 43, конечььй выключатель 44, взаимодействующий с линейкоч 45 и служащий для отключения вакуумного насоса 13 при повороте каретки 21 на заданный угол, Стол-рольганг 5 со- держит основание 46 (Фиг.6), на котором расположено устройство 47 стопорения для фиксации подвижной рамы 48, на которой закреплены ролики 49, а также настил 50, закрепленный на основании 46, Для центровки листа, подаваемого в ножницы 6 при рубке прямоугольных заготовок на столерольганге 5, может быт=- предусмотрено центрирующее устройство (не показано). Демпфирующее устройство состоит (фиг.9) из боковых захватов 223 136с закрепленными на них роликамн 51,перемещающихся по винту 52, балки 53,закрепленной при помощи осей 54 накаретке 21 и подпружиненной с двухсторон пружинами 55,Устройство работает следующим образом,Приемный стол 1 с уложенной нанем стопой листов 2 перемещают подтележку-манипулятор 3, находящуюсяв исходном положении (фиг.1,2). Затем подъемно-опускная платформа стола поднимает стопу листов до соприкосновения верхнего листа стопы сгрузозахватными устройствами 10, которые захватывают верхний лист иудерживают его над стопой, котораяотходит от него за счет опусканияподъемно-опускной платформы вниз,Тележка-манипулятор 3 с удерживаемымлистом перемещается в зону столарольганга 5 и укладывает лист, подлежащий обработке на упомянутый столрольганг. После этого тележка смещается назад - в положение, необходимоедля захвата листа боковыьы захватами22 за боковые кромки, и подает листвперед в зону реза гильотинных ножниц 6,При наобходимости получения косоугольных заготовок лист, уложенный,на стол-рольганг 5 и захваченный бо:ковыми захватами 22, разворачиваютна заданный угол вправо или влево изатем подают в зону реза гильотинныхножниц 6. Так, например, для поворота листа вправо на заданный угол(допустим равный 15, нажимая кнопку32 на поворотной головке 31, выводятупор 37 иэ зацепления с выступамина корпусе 35 (фиг.5,7) и, поворачивая по шкале поворотную головку 31 сзакрепленными на ней упором 34 и линейкой 39, отпускают кнопку 32, которая под действием пружины 33, возвращаясь в исходное положение, вводитупор 37 в зацепление с выступом накорпусе 35 и соответствующем углуо15, Углы, кратные,15, задаются ана.логично, Для задания углов, отличныхот углов кратных 15", работа осуществляется также, как описано выше, нос фиксацией нужного угла посредством фиксирующего устройства 401Для отсчета углов по шкале служит кромка упора 34, изображена на фиг,5 вертикальной линией, совпадаю 9876 40 ра 3 подается в зону реза гильотинных ножниц 6.После окончания рубки листа каретка 21 и тележка-манипулятор 3 возвращаются в исходное положение для захвата очередного верхнего листа из стопы 2. Затем цикл повторяется45 Формула изобретения 50 1. Установка для резки листового материала, содержащая приемный стол, тележку-манипулятор с захватами листа, стол-рольганг для подачи листа к ножницам и гнльотинные ножницы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения воз" можности получения косоугольных за 55 щей с соответствующей кромкой жест,кого упора 30.После задания требуемого угла поворота нажатием кнопки "Поворот впра 5 иво левая электромагнитная защелка29 расстопоривает левый рычаг 19, иповоротная каретка 21 под действиемцилиндра поворота 28 поворачивается10 вокруг оси 20, расположенной справа,как это показано на фиг,4, до техпор, пока упор 34 не вступит в взаимодействие с жестким упором 30,Для поворота каретки 21 с листомиз исходного положения влево, расстопорив фиксирующее устройство 43, перемещают подвижный упор 42 по пазурычага 19 до совпадения стрелки наподвижном упоре 42 с соответствующимделением шкалы, нанесенной на криволинейной направляющей 18, В этом положении подвижный упор 42 стопорят фиксирующим устройством 43,После задания требуемого угла по 25 ворота нажатием кнопки Поворотвлево" правая электромагнитная защелка 29 расстопоривает правый рычаг 19, и поворотная каретка 21 поддействием цилиндра поворота 28 поворачивается вокруг оси 20, расположенной слева, как это показано на фиг,4до тех пор, пока подвижный упор 42не вступит во взаимодействие с жестким упором 41,Развернутая каретка удерживается35в заданном положении цилиндром 28.После разворота каретки 21 натребуемый угол (вправо или влево)лист перемещением тележки-манипулято9876 5 136 готовок, тележка-манипулятор снабжена двумя криволинейными направляющими в виде отрезков дуг, расположенными в плоскости, параллельной плоскости подачи лисга, и размещенными в них рычагами, а также шарнирно связанной при помощи осей с концами рычаговой кареткой с узлом ее поворота в виде силового цилиндра и захватами, расположенными на каретке с возможностью их возвратно-поступательного перемещения вдоль каретки, при этом каждая. ось шарнирного соединения каретки с рычагом расположена в центре кривизны противоположной криволинейной направляющей,2. Установка по п,1, о т л и ч а 1ю щ а я с я тем, что одна из осей шарнирного соединения каретки с рычагом и сопряженный с ней рычаг снабжены механизмами задания угла поворота каретки.3. Установка по п.2, о т л и ч аю щ а я с я тем, что механизмы задания угла поворота каретки выполнены в виде двух упоров, расположенных на рычаге, и упоров, расположенных на соответствующих данному рычагу направляющей и оси поворотной кареткиУстановка по п.З, о т л и ч аю щ а я с я тем, что один из упоровна рычаге и упор на оси поворотнойкаретки установлены с возможноатью 5регулировки.5. Установка по п,1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что каждый захваткаретки выполнен в виде планки сопорной поверхностью, обращенной кпгоскости подачи листа, рычага с выступом, расположенным ниже опорной поверхности планки и вьгполенным с накдонной поверхностью, обращенной к 15 опорной поверхности планки, и шипа,установленного на планке.6, Установка по п,1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что захваты листаснабжены демпфирующими устройствами, Ю , 7, Установка по п,1, о т л и ч аю щ а я с я теМ, что стол-рольгангвыполнен подвижным в направлении,параллельном плоскости подачи листа8, Установка по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что захваты листавыполнены в виде цневмоприсосов,связанных с вакуумным ресивером,9, Установка по пп.1 и 8, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что полости 30 силового цилиндра узла поворота. каретки связаны с вакуумным ресиверомпосредством управляющих клапанов,13 б 9876 цг,оставитель С,Богатыреехред М.Дццьпс тор А.Тяско едактор М,Товтин аказ 344 879 Подписи тета СССР 11303 ск Производственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород роектна Ти ВНИИПИ Гос по дударственного ко елам изобретенийЖ, Раушская открыти аб , д