Линия транспортировки стружки

является повышение надежности. Накопитель 10 имеет кантователь 13, аконтейнеры 6 выполнены с неразъемнымднищем, Робот 3 по команде забираетприСтаночный контейнер б,наполненныйстружкой, и доставляет его на приемную платформу 14 кантователя 13, после чего кантователь 13 транспортирует пристаночный контейнер 6 до кюбеля 12, в котором находится тот же видстружки. После высыпания стружки кантователь 13, а затем робот 3 возвращают контейнер в исходное положение.1 з.п. ф-лы, 10 ил. А.Л. Шанаурин, скуев ,88 (088,8) тельство СССРО, 41/00, 1983(54) ЛИНИЯ Тр (57) Изобрете ти машиностро транспортиров жующих станков реГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ А ВТОРСЯОМУ СВИ 1) 4111712/25-08 2) 20.05,86 ( 6) 23,01.88. Бюл. (72) ГЛ,Емельянов, В.П.Цушко и В,В,Пот (53) 621.9,014.8-22 (56) Авторское свид И, кл, В 23 АНСПОРТИРОВКИ СТРУЖКИ ие относится к обла ния, а конкретно к е стружки от металло Целью изобретения ЯО 13681625 1136816Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к транспортировке стружки от металлорежущих станков.5Целью изобретения является повышение надежности за счет снабжениянакопителя кантователем и выполненияконтейнеров с неразъемным днищем.На фиг.1 показана линия транспортировки стружки, Фронтальный вид;на фиг.2 - то же, вид в плане; нафиг.З - разрез А-А на Фиг,1; нафиг,4 - вид Б на Фиг,1; на фиг.5вид В на фиг,З; на фиг.б - вид Г на 1 гФиг,4; на фиг.7 - линия транспортировки стружки (вариант), фронтальныйвид;на фиг,8 - то же,вид в плане; нафиг.9 - разрез Д-Д на фиг.7; наФиг.10 - разрез Е-Е на фиг.9. 20Линия состоит из ряда колонн 1,к которым консольно прикреплен монорельс 2, по нижним полкам которогоперемещается робот 3, снабженныйзахватами 4, взаимодействующими скарманами 5 пристаночного контейнера 6, установленного на подвижномстоле 7, в который с транспортера 8ссыпается стружка,С одной стороны линии установлена 30площадка обслуживания 9, с другой -линейный накопитель 10, с необходимым числом ячеек 11, на которых находится крупногабаритная тара 12(кюбель). Причем накопительное устройство 10 может быть расположеновдоль монорельса 2 или поперек его,или под углом.Накопительное устройство снабженокантователем 13, на приемную платформу 14 которого помещается пристаночныйконтейнер 6 со стружкой; Платформаимеет штыри 15, взаимодействующие сбазирующими поверхностями 16 пристаночного контейнера б со стружкой. .45Кантователь 13 перемещается порельсу 17,расположенному вдоль накопителя 10,Пристаночный контейнер 6 состружкой фиксируется во время перемещения фиксаторами 18, управляемыми 50толкателем 19.Линейное накопительное устройство10 позволяет испольэовать в качестветранспортного средства, например, кранштабелер 20 складского комплекса ГАП, 55который телескопическим захватом 21взаимодействует с пристаночным контейнером 6 со стружкой, но при этомподвижный стол 7 снабжен дополнительно 0 2подъемником 22, который рычагами 23поднимает пристаночный контейнер 6 доуровня, необходимого для работы кранаштабелера.Линия работает следующим образомСтружка со станка по транспортеру 8попадает в пристаночный контейнер 6,стоящий на подвижном столе 7.После заполнения пристаночногоконтейнера 6, подвижный стол 7 вьдвигается из-под транспортера 8, Робот3 находится на исходной позиции и покоманде перемещается на одну из вызываемых позиций, где опускается и захватами 4 за карманы 5 поднимает пристаночный контейнер б и транспортирует его к накопительному устройству1,0, где опускает пристаночный контейнер б на приемную платформу 14, которая штырями 15 центрирует пристаночный контейнер 6 посредством базовыхповерхностей 16.После этогокантователь 13 перемещает пристаночный контейнер 6 к кюбелю12 со стружкой того же вида (по маркематериала), что и в контейнере 6, Вмомент страгивания с места кантователя 13 через толкатель 19 фиксаторы18 прижимают контейнер 6 к платформе14,Кантователь 13 производит поворотконтейнера 6 на 180, делает выдержку,необходимую для высыпания стружки, поворачивает пристаночный контейнер 6в вертикальное положение и возвращается в исходное положение, где фиксаторы 18 освобождают контейнер 6, После чего робот 3 поднимает и транспортирует контейнер 6 обратно на вызывающую позицию, опускает контейнер 6на подвижный стол 7, который перемещается в рабочее положение, а робот3 возвращается в исходное положение.На этом цикл работы робота заканчивается.В случае использования в качестве транспортного средства крана-штабе- лера 20 после заполнения пристаночного контейнера 6 и выдвижения стола 7 из-под транспортера 8, подъемник 22 рычагами 23 поднимает контейнер б на высоту, необходимую для крана-штабелера. Формула изобретения1, Линия транспортировки стружки, содержащая контейнеры для стружкисредства транспортировки контейнеров и стружки от станков в контейнеры,. подвижные в горизонтальной плоскости столы под контейнеры, установленные на столах с возможностью взаимодействия со средствами их транспортировки, а также накопитель сячейками для размещения кюбелей,предназначенных для приема стружкииз контейнеров, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности, накопитель снабжен кантователем, выполненным в виде приводной поворотной платформы с базирую 1 щими штырями и фиксаторами контейнеров, причем фиксаторы установлены свозможностью взаимодействия с дополнительно введенным толкателем, акантователь размещен с воэможностьюперемещения относительно ячеек накопителя, при этом контейнеры выполнены с нераэъемным днищем и базирующими поверхностями, предназначенными для взаимодействия со штырями ификсаторами платформы.2. Линия по п,1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что подвижные столы 15 снабжены механизмом подъема.фиг оставитель А.Шкуркиехред Л.Сердюкова дактор Г.Гербер рректор А.Тяско аказ92енн Подписн ете Рауш изводственно-полиграфическое предприятие г Ужгород, ул. роектн.П Тира ВНИИПИ Государс по делам нзо 3035, Москва, Ж